Dinámica; Velocidad Máxima / Velocidad De Arranque/Parada - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4.4.4 Dinámica
Configuración - Dinámica - General
En la ventana de configuración "Dinámica General" configure la velocidad máxima, la
velocidad de arranque/parada, la aceleración y deceleración, así como la limitación de
tirones del eje (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2).
Unidad de los límites de velocidad
En la lista desplegable, seleccione la unidad física con la que desee fijar los límites de
velocidad. La unidad aquí ajustada es independiente de la unidad de medida ajustada en "
Configuración > Parámetros básicos > General" y su función es exclusivamente la de
simplificar la entrada. P. ej., existe la posibilidad de introducir la velocidad máxima como
valor de velocidad del motor en 1/min.
Nota
Errores de redondeo
Si en la lista desplegable "Unidad de los límites de velocidad" selecciona una unidad
diferente de la de "Configuración > Parámetros básicos > General", tenga en cuenta que
pueden producirse errores de redondeo.
Velocidad máxima / Velocidad de arranque/parada
Defina en estos campos la velocidad máxima admisible y la velocidad de arranque/parada
del eje. La velocidad de arranque/parada es la mínima velocidad admisible del eje y solo se
puede configurar si la conexión del accionamiento es mediante PTO (Pulse Train Output).
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive o salida analógica, la
velocidad de arranque/parada se ajusta a cero de forma fija. En una conexión a través de
PROFdrive o salida analógica, la velocidad máxima es de 1.0E12 de la unidad de medida
seleccionada (p. ej. mm/s, °/s...).
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento (PTO) a partir de V4
Signal Board
20 kHz
200 kHz
84
Velocidad [impulso/s]
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 20 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 20 000
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 200 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 200 000
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF