Entradas Digitales - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Entradas digitales

Configure en esta área el sensor del punto de referencia:
● Entrada del sensor del punto de referencia
En este campo, seleccione la entrada digital para el sensor del punto de referencia.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar a un tiempo de filtración de
6,4 ms.
La utilización como sensor del punto de referencia puede provocar deceleraciones no
deseadas y, con ello, imprecisiones. En determinadas circunstancias, y dependiendo de
la velocidad de referenciado y la dimensión del sensor del punto de referencia, puede
que no se reconozca el punto de referencia. El tiempo de filtración se puede ajustar en la
configuración de dispositivos de las entradas digitales, en "Filtros de entrada".
Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada
en el sensor del punto de referencia.
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
La entrada debe ser apta para alarmas. Como entradas para el sensor del punto de
referencia están disponibles las entradas de CPU On-board y las entradas de una Signal
Board insertada.
● Selección de nivel
Seleccione en la lista desplegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que
se debe referenciar.
● Permitir inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware
como levas de inversión para la aproximación al punto de referencia. Los finales de
carrera por hardware deben estar activados para poder realizar la inversión del sentido
(al menos debe estar configurado el final de carrera por hardware en el sentido de
aproximación).
Si se llega al final de carrera por hardware durante el referenciado activo, el eje frena con
la deceleración configurada (no con la deceleración de parada de emergencia) y realiza
una inversión del sentido. Entonces el sensor del punto de referencia se busca en la
dirección contraria.
Si esta inversión del sentido no está activada y el eje alcanza el final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, la aproximación al punto de referencia se
cancela con un error y el eje se frena con la deceleración de parada de emergencia.
Nota
Dentro de lo posible, asegúrese de que la máquina no golpee contra un tope mecánico
durante una inversión del sentido, adoptando para ello una de las siguientes medidas:
• Mantenga una velocidad de aproximación reducida.
• Aumente la aceleración / deceleración configuradas.
• Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope mecánico.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
93