11.1.1.2
MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V6
Diagrama de funcionamiento
Sección
Se habilita un eje y a continuación se vuelve a bloquear. En cuanto el accionamiento devuelve la señal "Ac-
cionamiento listo" a la CPU se puede verificar el éxito de la habilitación a través de "Status_1".
Sección
Una vez habilitado un eje se produce un error, provocando el bloqueo del eje. El error se soluciona y se acu-
sa con "MC_Reset". A continuación se vuelve a habilitar el eje.
①
El final exacto de las señales depende del accionamiento seleccionado y del StopMode.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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