Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 147

Transición del movimiento si la petición precedente es una petición de velocidad
Los siguientes diagramas representan una secuencia de peticiones con dos peticiones de
movimiento. La primera es una petición de velocidad (violeta). La segunda es una petición
de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se añade a una peti-
ción de velocidad anterior. La primera petición de velocidad
finaliza después del tiempo indicado. La segunda petición
se suaviza a la nueva velocidad.
1. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
Consulte también
Configuración - General (Página 134)
Configuración - Tabla de peticiones (Página 134)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 138)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 140)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 144)
Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 148)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad inferior se suaviza con una
petición de velocidad anterior. La segunda petición se sua-
viza a la nueva velocidad.
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