Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 252

Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#0038 Encóder en estado "Estacionar"
16#0040 PROFIdrive: fallo del encóder en el
bus (estación averiada)
16#0041 PROFIdrive: fallo de la señal de vida
del encóder
16#800B Rebase por exceso del rango de la posición
16#0039 Rebase por exceso del rango en senti-
do positivo
16#003A Rebase por exceso del rango en senti-
do negativo
16#003B La modificación de la posición real en
un ciclo de regulador de posición es
mayor que la longitud de módulo.
16#800C Aviso de avería del accionamiento
16#0001 -
16#003C PROFIdrive: fallo de la señal de accio-
namiento "Mando solicitado"
16#003D Conexión de accionamiento PROFIdri-
ve/analógica: el accionamiento se ha
desconectado
16#003E PROFIdrive: fallo del accionamiento en
el bus (estación averiada)
16#003F PROFIdrive: fallo en la señal de vida
del accionamiento
16#800D Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento admisible
16#0001 -
252
Solución
Busque la causa del error en el
•
accionamiento o el encóder conec-
tado.
Compruebe si el mensaje de error
•
se ha producido a consecuencia de
una operación de puesta en marcha
en el accionamiento o en el encóder.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Referencie el eje en un rango de valo-
res reales válido.
Adapte la longitud de módulo al encóder
utilizado.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Seleccione una ganancia más pequeña
(Kv) en el cuadro de diálogo "Optimiza-
ción".
Compruebe el dispositivo en cuanto
•
a funcionamiento, enlaces y cone-
xiones.
Compruebe los parámetros de ciclo
•
de HW Config (línea PROFIBUS,
esclavo OM para accionamiento o
encóder) y del sistema de ejecución.
Tmapc y servo deben tener el mis-
mo tiempo de ciclo parametrizado.
Revise la configuración del lazo de
•
regulación.
Compruebe el sentido del encóder.
•
Compruebe la configuración de la
•
vigilancia de errores de seguimiento.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Reacción a error
Retirar habilita-
ción
Retirar habilita-
ción
Retirar habilita-
ción