Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 86

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Activación de la limitación de tirones, objeto tecnológico Eje de posicionamiento (a partir de V2)
Active la limitación de tirones con esta casilla de verificación.
Al activar la limitación de tirones, la aceleración y deceleración del eje no se modifican de
forma abrupta, sino que se adaptan suavemente en función del tirón o los tiempos de
redondeo ajustados.
Nota
A partir de V4, la casilla de verificación ya no se muestra como parámetro en el bloque de
datos tecnológico. Si la casilla de verificación se desactiva, el valor de tirón se pone a 0.0.
Tiempo de redondeo/tirón, objeto tecnológico Eje de posicionamiento (a partir de V2)
Los parámetros de limitación de tirones pueden introducirse en el campo "Tiempo de
redondeo" u opcionalmente en el campo "Tirón":
● Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón".
● Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo
"Tiempo de redondeo".
Nota
Tiempo de redondeo V2...3
El tiempo de redondeo ajustado y visible en la configuración sólo es válido para la rampa
de aceleración.
En el caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y se utiliza conforme al tirón de la
rampa de aceleración. (Ver también Comportamiento del eje al utilizar la limitación de
tirones (Página 89)
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• Aceleración > deceleración
• Aceleración < deceleración
• Aceleración = deceleración
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En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo de la rampa aceleración y de la rampa de deceleración son
iguales.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF