Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 31

Agregar variable PLC para el acceso a telegramas
Cree la siguiente variable PLC para poder acceder a los rangos de entrada y de salida del
telegrama.
Para la variable PLC del rango de entrada, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta "Variables PLC" en el árbol del proyecto y visualice todas las variables.
2. Agregue una nueva variable y asigne un nombre unívoco, p. ej., compuesto por el
nombre del eje o del encóder, el tipo de telegrama y el rango de direcciones.
3. Introduzca el tipo "PD_TELx_IN" en forma de texto en la columna "Tipo de datos".
4. Introduzca la dirección de entrada del telegrama del accionamiento/encóder en la
columna "Dirección".
La dirección se encuentra en la configuración de dispositivo del accionamiento o
encóder.
Proceda de manera análoga para la variable PLC del rango de salida y seleccione como tipo
de datos "PD_TELx_OUT" y como dirección la dirección de salida del telegrama del
accionamiento/encóder.
Programación de MC-PreServo y MC-PostServo
MC-PreServo
El programa de usuario de "MC-PreServo" debe leer el área de entrada del telegrama y
transferirla al bloque de datos de la conexión de datos.
Para ello, en el programa de usuario del "MC-PreServo" asigne la variable PLC definida
anteriormente del área de entrada a la estructura de variables "Input" del bloque de datos.
Con instrucciones adicionales se pueden editar los datos de la estructura de variables
"Input" del bloque de datos antes de transferirlos al "MC-Servo" y de que sean procesados
por "MC_Servo" .
MC-PostServo
Al finalizar su procesamiento, "MC-Servo" transmite el área de salida del telegrama a la
estructura de variables "Output" del bloque de datos.
En el programa de usuario de "MC-PostServo" , el contenido de la estructura de variables
"Output" del bloque de datos debe escribirse en la dirección de salida del telegrama.
En el programa de usuario de "MC-PostServo", asigne la estructura de variables "Output"
del bloque de datos a la variable PLC del área de salida definida anteriormente.
Si debe modificarse el rango de salida, debe hacerse antes de la instrucción de asignación.
ATENCIÓN
Daños en la máquina
La manipulación indebida de los telegramas del accionamiento y encóder puede producir
movimientos indeseados del accionamiento.
Compruebe si el programa de usuario es coherente en la conexión del accionamiento y del
encóder.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
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