Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 30

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
Procedimiento básico para la conexión de datos mediante bloque de datos
Proceda como se describe a continuación para utilizar la conexión de datos a través del
bloque de datos. La conexión de datos puede configurarse por separado para
accionamiento y encóder PROFIdrive.
Crear bloque de datos para conexión de datos
El usuario debe encargarse de crear el bloque de datos para la conexión de datos. Para la
conexión de datos, el bloque de datos debe incluir una estructura de datos del tipo
"PD_TELx". "x" representa el número de telegrama del accionamiento o encóder ajustado
en la configuración del dispositivo.
Para crear el bloque de datos, proceda como se describe a continuación:
1. Cree un bloque de datos nuevo del tipo "DB global".
2. Marque el bloque de datos en el árbol del proyecto y seleccione el comando del menú
contextual "Propiedades"
3. Desactive en Atributos los siguientes atributos y aplique el cambio con OK
"Depositar solo en la memoria de carga"
"Bloque de datos protegido contra escritura en el dispositivo"
"Acceso optimizado al bloque"
4. Abra el bloque de datos en el editor de bloques.
5. En el editor de bloques, inserte una estructura de variables del tipo "PD_TELx" en forma
de texto.
6. Compile el bloque de datos para la conexión a datos antes de utilizarlo en la
configuración de los ejes.
En esta variable se encuentra la estructura de variables "Input", para el rango de entrada del
telegrama, y "Output", para el rango de salida del telegrama.
Nota
"Input" y "Output" se emplean desde el punto de vista de la regulación de posición. El rango
de entrada contiene, p. ej., los valores de reales del accionamiento, el rango de salida, las
consignas para el accionamiento.
El bloque de datos puede incluir las estructuras de datos de varios ejes, encóders y
contenido de otros tipos.
Configurar conexión de datos mediante un bloque de datos
Para configurar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Abra la ventana de configuración "Interfaz de hardware > Accionamiento/Encóder".
2. En la lista desplegable, seleccione el bloque de datos "Bloque de datos".
3. En el campo "Bloque de datos", elija el bloque de datos creado previamente.
Ábralo y seleccione el nombre de variable definido para el accionamiento y el encóder.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF