Habilitación Y Realimentación Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

La tabla siguiente muestra los parámetros que deben configurarse dependiendo del tipo de
señal:
Tipo de señal/parámetro
PTO (impulso A y sentido B)
Salida de impulso
Activar salida de sentido
Salida de sentido
PTO (oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B)
Salida de impulso ascendente
Salida de impulso descendente
PTO (A/B desfasado) / PTO (A/B desfasado - cuádruple)
Señal A
Señal B
Habilitación y realimentación del accionamiento
En esta área se configura la salida para la habilitación del accionamiento y la entrada para
la realimentación "Accionamiento listo" del accionamiento:
● Salida de habilitación
En este campo, seleccione la salida para la habilitación del accionamiento.
● Entrada de disponibilidad
En este campo, seleccione la entrada de disponibilidad para la realimentación
"Accionamiento listo" del accionamiento
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. Si el accionamiento está
listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del accionamiento, lo
notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo".
Si el accionamiento no dispone de interfaces de este tipo, no es necesario configurar los
parámetros. En este caso, elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Descripción
En este campo, seleccione la salida de impulso para movimientos en sentido
positivo.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una
dirección absoluta.
Con esta opción se activa o desactiva la salida de sentido. Si desactiva la salida
de sentido, el sentido del movimiento queda limitado.
En este campo, seleccione la salida para el sentido.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una
dirección absoluta.
En este campo, seleccione la salida de impulso para movimientos en sentido
positivo.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una
dirección absoluta.
En este campo, seleccione la salida de impulso para movimientos en sentido
negativo.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una
dirección absoluta.
En este campo, seleccione la salida de impulso para las señales de fase A.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una
dirección absoluta.
En este campo, seleccione la salida de impulso para las señales de fase B.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una dirección absoluta.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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