Variables Del Objeto Tecnológico Tabla De Órdenes V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.10 Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V6
12.10 Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V6
La estructura de variables <Tabla de órdenes>.Command[n].<Nombre de variable> contiene
los parámetros configurados de la orden.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable
Command[n].
Type
Position
Velocity
Duration
NextStep
StepCode
WarningEnabled*
UseAxisParametersFrom*
*) Disponible en Openness
308
Tipo de datos Valores
STRUCT
INT 0
(de 0 a
151)
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
INT 0
(de 0 a 1)
WORD 0
BOOL FALSE
INT/STRING -
Acceso W Descripción
ARRAY[1..32] TO_Struct_Command
RW, - Tipo de orden
OPRW
Nombre en Openness:
Command[n].Type
0 Orden "Empty"
2 Orden "Halt"
5 Orden "Positioning Relative"
6 Orden "Positioning Absolute"
7 Orden "Velocity setpoint"
151 Orden "Wait"
RW, - Posición de destino/recorrido de la orden
OPRW
Nombre en Openness:
Command[n].Position
RW, - Velocidad de la orden
OPRW
Nombre en Openness:
Command[n].Velocity
RW, - Duración de la orden
OPRW
Nombre en Openness:
Command[n].Duration
RW, - Modo para la transición a la siguiente orden
OPRW
Nombre en Openness:
Command[n].NextStep
0 "Finalizar orden"
1 "Suavizar transición del movi-
miento"
RW, - Código de paso de la orden
OPRW
Nombre en Openness:
Command[n].StepCode
OPRW - Nombre en Openness:
_WarningEnabled
FALSE La advertencia está bloqueada
TRUE La advertencia está habilitada
OPRW - Nombre en Openness:
_UseAxisParametersFrom
Número del eje, "Ejemplo de eje", nombre
del eje
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF