Variable
Tipo de
datos
PositioningFault
BOOL
AdaptionError
BOOL
12.9.23
Variables ControlPanel a partir de V6
Las variables "ControlPanel" no contienen datos relevantes para el usuario. En el programa
de usuario no se puede acceder a dichas variables.
Variables
Las variables "ControlPanel" siguientes se pueden leer en Openness:
Leyenda (Página 274)
Variable
Tipo de
datos
ControlPanel.
STRUCT
Input
STRUCT
TimeOut
DINT
EsLifeSign
DINT
Command[1].
STRUCT
ReqCounter
DINT
Type
DINT
Position
REAL
Velocity
REAL
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Valores
Acceso
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
Valores
Acceso
-
OPR
-
OPR
-
OPR
-
OPR
-
OPR
-
OPR
W
Descripción
-
Error de posicionamiento
El eje no se ha posicionado correctamente al final de
un movimiento de posicionamiento.
Nombre en Openness:
ErrorBits.PositioningFault
-
Error al aplicar los datos
Nombre en Openness:
ErrorBits.AdaptionError
W
Descripción
TO_Struct_ControlPanel
TO_Struct_Input
-
(parámetro interno)
Nombre en Openness:
ControlPanel.Input.TimeOut
-
(parámetro interno)
Nombre en Openness:
ControlPanel.Input.EsLifeSign
ARRAY[1..1] TO_Struct_Command
-
(parámetro interno)
Nombre en Openness:
ControlPanel.Input.Command[1].ReqCounter
-
(parámetro interno)
Nombre en Openness:
ControlPanel.Input.Command[1].Type
-
(parámetro interno)
Nombre en Openness: ControlPa-
nel.Input.Command[1].Position
-
(parámetro interno)
Nombre en Openness:
ControlPanel.Input.Command[1].Velocity
Anexo
305