Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 235

6. Desbloquee el "Eje de posicionamiento_1" con la instrucción de Motion Control
"MC_Power" mediante el parámetro de entrada Enable = TRUE.
7. Compruebe la habilitación del "Eje de posicionamiento_1" realizada con una operación
lógica Y del parámetro de salida Status = TRUE de la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y la variable del objeto tecnológico <Nombre de
eje>.StatusBits.Enable = TRUE.
Básicamente se pueden llamar también cíclicamente todas las instrucciones de Motion
Control de todos los ejes que operan con un PTO.
Un eje (aquí "Eje de posicionamiento_2") queda activado al habilitarlo.
Al contrario de lo que ocurre con la llamada condicionada, las instrucciones de Motion
Control de los ejes desactivados (aquí "Eje de posicionamiento_1" y "Eje de
posicionamiento_x") muestran errores. Las variables de estos ejes muestran el estado
<Nombre de eje>.StatusBits.Activated = FALSE y <Nombre de
eje>.ErrorBits.HWUsed = TRUE.
Utilice la llamada condicionada de las instrucciones de Motion Control si desea configurar el
programa de usuario sin indicaciones de error.
Consulte también
Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO (Página 236)
Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de
procesamiento) (Página 237)
Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento
mediante PTO (Página 240)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.1 Utilizando varios ejes con el mismo PTO
Anexo
235