Ciclo De Aplicación Motion Control; Prioridad; Mc-Preservo [Ob67] Y Mc-Postservo [Ob95] - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Ciclo de aplicación Motion Control
El ciclo de aplicación Motion Control en el que se llama el MC-Servo [OB91] puede ajustarse
en las propiedades del bloque de organización, en "General > Tiempo de ciclo":
El MC-Servo [OB91] se llama de forma cíclica con el "ciclo de aplicación" indicado.
El ciclo de aplicación Motion Control debe elegirse lo suficientemente grande como para
poder procesar todos los objetos tecnológicos en un solo ciclo. Si el tiempo de
procesamiento de los objetos tecnológicos es mayor que el ciclo de aplicación se producen
desbordamientos (Página 36).
Para evitar fallos en la secuencia de programa de la CPU, ajuste el ciclo de aplicación
Motion Control en función del número de ejes utilizados del siguiente modo:
Ciclo de aplicación de Motion Control = (número de ejes con regulación de posición × 2 ms)
+ 2 ms
La tabla siguiente muestra a modo de ejemplo el ciclo de aplicación Motion Control
resultante de acuerdo con el número de ejes con regulación de posición:
Para SINAMICS debe regir además:
● Ciclo de aplicación de Motion Control (MC-Servo) ≥ memoria imagen de proceso del
accionamiento SINAMICS (parámetro P2048) ≥ ciclo de bus
Todos los tiempos deben seleccionarse como múltiplo entero mutuo.

Prioridad

En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en sus
propiedades, en "General > Atributos > Prioridad".
● MC-Servo [OB91]
Prioridad 17 a 26 (valor predeterminado 25)
● MC-Interpolator [OB92]
Prioridad 17 a 26 (valor predeterminado 24)
La prioridad del MC-Servo [OB91] debe estar al menos un nivel por encima de la prioridad
de MC-Interpolator [OB92].

MC-PreServo [OB67] y MC-PostServo [OB95]

Los bloques de organización MC-PreServo [OB67] y MC-PostServo [OB95] son
programables y se llaman en el ciclo de la aplicación configurado. MC-PreServo [OB67] se
llama justo antes de MC-Servo [OB91]. MC-PostServo [OB95] se llama justo después de
MC-Servo [OB91].
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
Número de ejes
1
2
4
8
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
Ciclo de aplicación Motion Control
10 ms
18 ms
4 ms
6 ms
35