Referenciar (A Partir Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V2); Selección Del Modo De Referenciado (Solo Conexión Del Accionamiento Mediante Profidrive V5 O Superior) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4.4.5 Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Configuración - Referenciar - Activa
En la ventana de configuración "Referenciado - Activo", configure los parámetros que se
necesitan para el referenciado activo. El referenciado activo se inicia a través de la
instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado "Mode" = 3.
Selección del modo de referenciado (solo conexión del accionamiento mediante PROFIdrive V5 o
superior)
Elija uno de los modos de referenciado siguientes:
● Utilizar marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
● Utilizar marca cero a través de telegrama PROFIdrive
● Utilizar marca de referencia a través de entrada digital
Si ha seleccionado la conexión al accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output) o
salida analógica con HSC como encóder, solo estará disponible el modo de referenciado
"Utilizar marca de referencia a través de entrada digital".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF