Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 102

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración - Error de seguimiento (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
En la ventana de configuración "Error de seguimiento", configure la divergencia admisible
entre la posición real del eje y la posición de consigna.
El error de seguimiento es la diferencia entre la posición de consigna y la posición real del
eje. Los tiempos de transferencia de la consigna al accionamiento y del valor real al
controlador se tienen en cuenta a la hora de calcular el error de seguimiento.
El error de seguimiento se vigila sobre la base de un límite dependiente de la velocidad. El
error de seguimiento permitido depende de la consigna de velocidad.
Con velocidades inferiores a una velocidad mínima ajustable es posible especificar un error
de seguimiento admisible constante. Por encima de esta velocidad mínima, el error de
seguimiento admisible aumenta proporcionalmente a la consigna de velocidad. Con la
velocidad máxima se permite el máximo error de seguimiento.
Si se rebasa el error de seguimiento admisible, se detiene el eje y se muestra un error
(ErrorID 16#800D) en la instrucción Motion Control.
Activar vigilancia de errores de seguimiento
Marque la casilla de verificación para activar la vigilancia de errores de seguimiento.
Si está activada la vigilancia de errores de seguimiento, el eje se detendrá en el área de
error (naranja).
Error de seguimiento máx.
Configure en este campo el error de seguimiento admisible a velocidad máxima.
Error de seguimiento
Configure en este campo el error de seguimiento admisible para velocidades pequeñas (sin
adaptación dinámica).
Inicio de la adaptación dinámica
Configure en este campo la velocidad a partir de la cual se adaptará dinámicamente el error
de seguimiento. A partir de dicha velocidad, el error de seguimiento se adapta al error de
seguimiento máximo hasta la velocidad máxima.
Velocidad máxima
Este campo muestra la máxima velocidad configurada en "Dinámica > General".
Configuración - Señal de velocidad cero (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
En la ventana de configuración "Señal de velocidad cero" configure los criterios para
detectar la velocidad cero.
Para indicar la parada (<Nombre de eje>.StatusBits.StandStill), la velocidad del eje debe
encontrarse en la ventana de parada durante el tiempo mínimo de permanencia.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF