Desbordamientos; Estado Operativo Arranque (Startup); Estado Operativo Stop - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Desbordamientos

Si no se mantiene el ciclo de aplicación ajustado, p. ej,. por ser demasiado corto, es posible
que se produzcan desbordamientos.
El desbordamiento de MC-Servo [OB91], MC-Interpolator [OB92], MC_PreServo [OB67] y
MC_PostServo [OB95] se registra en el búfer de diagnóstico de la CPU y provoca el STOP
de la CPU.
MC-PreServo, MC-Servo, MC-PostServo y MC-Interpolator se detienen. Si es necesario,
puede evaluar la entrada en el búfer de diagnóstico mediante un OB de error de tiempo
(OB 80).
2.2.7.4 Estados operativos
En este apartado se explica el comportamiento de Motion Control en los diferentes estados
operativos y en las transiciones entre los mismos. Encontrará una descripción general de los
estados operativos en el manual de sistema del S7-1200.
Estados operativos y transiciones
La CPU tiene tres estados operativos: STOP, ARRANQUE (STARTUP) y RUN. La figura
siguiente muestra los estados operativos y las transiciones entre los mismos:
①
②
③
④

Estado operativo STOP

En estado operativo STOP no se procesa el programa de usuario y todas las salidas del
proceso se desactivan. Por consiguiente, no se ejecutan órdenes de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos de los ejes con regulación de posición se actualizan.

Estado operativo ARRANQUE (STARTUP)

Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se ejecutan una
vez los OBs de arranque.
Durante el ARRANQUE, las salidas del proceso están bloqueadas. Las órdenes de Motion
Control se rechazan.
Los bloques de datos tecnológicos de los ejes con regulación de posición se actualizan.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
POWER ON → STOP
STOP → ARRANQUE
ARRANQUE → RUN
RUN → STOP
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
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