Instrucciones
11.1
S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.1
MC_Power
11.1.1.1
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Power" habilita o bloquea un eje.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● No hay ningún error que impida la habilitación.
Comportamiento de relevo
El procesamiento del "MC_Power" no puede ser cancelado por ninguna petición de Motion
Control.
Al bloquear el eje (parámetro de entrada "Enable" = FALSE ) se cancelan todas las
peticiones de Motion Control conforme al "StopMode" seleccionado en el respectivo objeto
tecnológico.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
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