Epson RC90 Manual Del Usuario página 287

Mantenimiento
N.º Mensaje
Error de comunicación del sensor
de fuerza.
5543
Ejecute la propiedad Reboot del
objeto del sensor de fuerza.
Error del elemento del sensor de
fuerza.
Revise si la fuerza que supera el
5544 valor nominal se aplica al sensor de
fuerza.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Error del circuito 1 del sensor de
fuerza.
5545
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Error del circuito 2 del sensor de
fuerza.
5546
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Error de temperatura alta del
sensor de fuerza.
Revise si la temperatura ambiente
se encuentra dentro del valor
5547
nominal y que no haya un cambio
rápido de temperatura.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Solución
Ejecute la propiedad Reboot del
objeto del sensor de fuerza.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Este error se puede producir si
ha transcurrido mucho tiempo
desde que no se reinicia el
sensor de fuerza.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Revise si la fuerza que supera el
valor nominal se aplica al sensor
de fuerza.
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Si se produce un error similar
incluso después de tomar las
medidas anteriores, revise si hay
vibración en la punta del brazo
del robot.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Revise la temperatura ambiente.
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Nota 1 Nota 2
273