Epson RC90 Manual Del Usuario página 281

Mantenimiento
N.º Mensaje
Exceso de velocidad en estado de
potencia alta.
5046 Revise la conexión del cable de
señal, el robot, el freno, el driver o
el motor.
Exceso de velocidad en estado de
potencia baja.
5047 Revise la conexión del cable de
señal, el robot, el freno, el driver o
el motor.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Solución
Reduzca SpeedS del movimiento
CP. Cambie la orientación del
movimiento CP.
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos periféricos. (Colisión,
contacto)
Revise la configuración
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise el cableado
alimentación del robot.
faltante, desconexión,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Revise el movimiento en estado
de potencia alta.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos periféricos. (Colisión,
contacto)
Revise la configuración
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise el cableado
alimentación del robot.
faltante, desconexión,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Nota 1
del
de
(Pin
del
de
(Pin
Nota 2
267