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Configuración y operación
8. Puerto TP
8.1 ¿Qué es el puerto TP?
El puerto TP conecta el Teach Pendant con el controlador. Puede conectar el Teach Pendant.
NOTA
Cuando no hay nada conectado al puerto TP, se produce un estado de parada de emergencia en
el controlador. Cuando no está conectado el Teach Pendant, conecte el enchufe de derivación
TP.
No conecte los siguientes elementos al puerto TP de RC90 / RC90-B. Conectar estos
dispositivos puede provocar el mal funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones
de los pines son distintas.
8.2 Conexión del Teach Pendant
Un cable para la conexión al controlador RC90/RC90-B se incluye en Teach Pendant.
Conecte este conector de cable al puerto TP.
La comunicación se configura de manera automática. Active el Teach Pendant mediante
uno de los siguientes procedimientos.
- Se permite la conexión y desconexión del Teach Pendant desde el controlador cuando el
NOTA
- Cuando se retira el conector del Teach Pendant desde el controlador, con el interruptor
Para conocer detalles, consulte el manual
Teach Pendant TP1 opcional del controlador de robot RC700/RC90.
Teach Pendant TP2 opcional del controlador de robot RC700/RC90.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Clavija aislante de DISPOSITIVO OPCIONAL
Caja de comandos de operación OP500
Caja de comandos del operador OP500RC
Teclado de desplazamiento JP500
Teach Pendant TP-3**
Panel del operador OP1
- Inserte el conector del Teach Pendant en el controlador y encienda este último.
- Inserte el conector del Teach Pendant mientras el controlador está encendido.
controlador está encendido.
de llave selector de modo del Teach Pendant en la posición "Teach", el modo de
operación seguirá en TEACH. El modo de operación no se puede cambiar a AUTO.
Asegúrese de retirar el Teach Pendant después de cambiar el modo de operación a
"Auto".
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