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Configuración y operación
4. Modo de operación (TEACH/AUTO/TEST)
4.1 Descripción general
El sistema de robot tiene tres modos de operación.
Modo TEACH
(Enseñar)
Modo AUTO
(Automático)
Modo TEST
(Prueba)
4.2 Modos de operación del interruptor
Cambie el modo de operación con el interruptor de llave selector de modo en el Teach
Pendant.
Modo TEACH
(Enseñar)
Modo AUTO
(Automático)
Modo TEST
(Prueba)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Este modo permite enseñar y revisar datos de puntos cercanos al robot
con el Teach Pendant.
En este modo, el robot funciona en estado de potencia baja.
Este modo permite la operación automática (ejecución del programa)
del sistema de robot para las actividades de fabricación y, además, para
la programación, depuración, ajuste y mantenimiento del sistema de
robot.
Este modo no puede accionar los robots ni ejecutar programas con la
puerta de seguridad abierta.
Este modo permite la verificación del programa mientras se mantiene
presionado el interruptor de activación y la protección está abierta.
Esta es una función de verificación del programa de baja seguridad (T1:
modo de desaceleración manual), la que se define en las normas de
seguridad.
Este modo puede accionar la función especificada con varias tareas /
una sola tarea, varios manipuladores / un solo manipulador a baja
velocidad.
Gire el interruptor de llave selector de modo a "Teach" para el modo
TEACH. Si cambia al modo TEACH, se pausa el programa si estaba
ejecutándose.
El robot operativo se detiene con Quick Pause (Pausa rápida).
Gire el interruptor de llave selector de modo a "Auto" y active la señal
de entrada de liberación del enganche para el modo AUTO.
Gire el interruptor de llave selector de modo a "Teach" para el modo
TEACH. Presione la tecla <F1> [Test Mode] (Modo de prueba) en el
cuadro de diálogo [Jog & Teach] (Desplazar y enseñar) del modo
TEACH. El modo se cambia a TEST
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