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Mantenimiento
N.º
Mensaje
El robot SCARA no puede ejecutar
el control de fuerza si la propiedad
Orientation de los objetos Base,
Tool, Local y FCS, o de V y W de la
5814
posición del comando actual es
distinta de 0,
o si Tx_Enabled y Ty_Enabled no
está en False (Falso).
Revise los parámetros.
El
parámetro
disparador de fuerza está fuera de
rango.
5815
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
El parámetro del objeto del sistema
de coordenadas de fuerza está
fuera de rango.
5816
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
El parámetro del objeto de monitor
de fuerza está fuera de rango.
5817
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
El
parámetro
5818
restricción de movimiento de fuerza
está fuera de rango.
276
Desactive el estado activado de
Tx y Ty.
Configure "0" en la propiedad
Orientation o V y W de la
posición del comando actual para
los objetos Base, Tool, Local y
FCS.
del
objeto
del
Revise la propiedad del objeto
del disparador de fuerza.
Revise la propiedad del objeto
del sistema de coordenadas de
fuerza.
Revise la propiedad del objeto de
monitor de fuerza.
Reinicie el controlador.
del
objeto
de
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Solución
1: Número
2:
fuerza
3: Sistema de
coordenadas
4: TriggerMode
5: Operador
6: Activado
7: FMag_Axes
8: TMag_Axes
9: Polaridad
10: UpperLevel
11: LowerLevel
12: UpperLevel
inferior
LowerLevel
13:
LPF_Enabled
14:
LPF_TimeConst
ant
1: Número
2: Posición
3:
Orientation_Mo
de
4:
Orientation_UV
W
5:
Orientation_Rob
otLocal
1: Número
2:
fuerza
3: Sistema de
coordenadas
4: FMag_Axes
5: TMag_Axes
6: LPF_Enabled
7:
LPF_TimeConst
ant
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
Sensor
de
1: Fx
2: Fy
3: Fz
4: Tx
5: Ty
6: Tz
7: Fmag
8: Tmag
al
1: X
2: Y
3: Z
o
1: U
2: V
3: W
Sensor
de
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