Epson RC90 Manual Del Usuario página 12

Controlador de robot
Tabla de contenido
Índice
13.1 Acerca de las ranuras opcionales ..................................................... 79
13.2 Placa de E/S de expansión ............................................................... 79
13.3 Placa de E/S de bus de campo ......................................................... 86
13.4 Placa RS-232C .................................................................................. 86
13.5 Placa de E/S analógica ..................................................................... 89
13.6 Placa EUROMAP67 .......................................................................... 96
x
de la operación ......................................................................... 76
12.2.4
de la puerta de seguridad ......................................................... 78
12.2.5
parada de emergencia .............................................................. 78
13.2.1 Acerca de la placa de E/S de expansión ............................... 79
13.2.3 Confirmación con EPSON RC+ 7.0 ....................................... 80
13.2.4 Circuito de entrada ................................................................. 80
13.2.5 Circuito de salida ................................................................... 82
13.2.6 Asignaciones de pines ........................................................... 85
13.4.1 Placa RS-232C ...................................................................... 86
13.4.2 Configuración de la placa (RS-232C) .................................... 86
(RS-232C) ......................................................................................... 87
13.4.5 Cable de comunicación (RS-232C) ........................................ 88
13.5.1 Acerca de la placa de E/S analógica ..................................... 89
13.6.1 Notas sobre la placa EUROMAP67 ....................................... 97
13.6.3 Instalación (placa EUROMAP67) ........................................... 99
13.6.5 Proyecto de muestra (placa EUROMAP67) ......................... 101
13.6.7 Circuito de entrada (placa EUROMAP67) ............................ 103
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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