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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Los datos del sensor G han
5056
cambiado rápidamente. Revise la
placa de control.
Se detectó una colisión en el modo
de potencia alta
5057
(Detección del error de movimiento
del robot)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Solución
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la placa de control.
La
detección
de
(detección del error de movimiento
del robot) estaba funcionando.
Se
detectaron
los
siguientes
errores:
- Hubo colisión o contacto con el
brazo del robot.
- Saturación de torque debido a
una configuración deficiente de
Weight (Peso) o Inertia (Inercia).
- Saturación de torque debido a un
movimiento combinado de varias
articulaciones y rodeo de un objeto
largo.
- Saturación de torque debido a la
reducción
del
voltaje
suministro.
- Movimiento erróneo debido a
error
de
hardware
funcionamiento de software.
Contramedidas:
Compruebe que no exista colisión
o contacto del brazo del robot y
cambie la distribución para evitar
interferencias.
Confirme
que
se
produjo
saturación de torque.
Durante la saturación de torque:
revise que la configuración de
Weight e Inertia sea correcta y
corríjala si es necesario.
Durante
el
movimiento
combinado: ajuste la aceleración y
desaceleración
para
evitar
saturación de torque.
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación y corríjalo si es
necesario.
Si ocurre otro error al mismo
tiempo, tome una contramedida
para eso primero.
Referencia: Manual del usuario de
EPSON RC+ 7.0 "6.18.10 Función
de detección de colisión (Función
de
detección
de
error
movimiento del robot)"
Nota 1
colisión
de
o
mal
la
la
de
Nota 2
269
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