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Mantenimiento
1. Precauciones de seguridad para el mantenimiento
1.1 Precauciones de seguridad
■ Solo se debe permitir que el personal autorizado que haya realizado una
capacitación en seguridad esté autorizado para realizar la enseñanza o la
calibración del sistema de robot.
La capacitación en seguridad es el programa para el operador de robots
industriales que cumple con las leyes y reglamentos de cada país. El personal
que ha realizado la capacitación en seguridad adquiere conocimiento acerca de
robots industriales (operaciones, enseñanza, etc.).
Se permite que el personal que haya completado las clases de capacitación en
sistemas de robot que ha realizado el fabricante, el distribuidor o la empresa
incorporada localmente, realice mantenimiento al sistema de robot.
■ Solo se debe permitir que el personal autorizado que ha realizado una
capacitación en seguridad realice mantenimiento al sistema de robot.
La capacitación en seguridad es el programa para el operador de robots
industriales que cumple con las leyes y reglamentos de cada país.
El personal que ha realizado la capacitación en seguridad adquiere conocimiento
acerca de robots industriales (operaciones, enseñanza, etc.), conocimiento
acerca de las inspecciones y conocimiento de normas y reglamentos
relacionados.
ADVERTENCIA
Se permite que el personal que haya completado las clases de capacitación en
sistemas de robot y en mantenimiento que han realizado el fabricante, el
distribuidor o la empresa incorporada localmente realice el mantenimiento al
sistema de robot.
Asegúrese de utilizar solo las piezas de mantenimiento dedicadas/especificadas
especialmente para las placas opcionales o alguna de las demás piezas del
controlador que se deban reemplazar. Usar piezas que no están especificadas
puede provocar daños graves al sistema de robot o problemas graves de
seguridad.
■ No retire las piezas que no están cubiertas en este manual. Siga estrictamente el
procedimiento de mantenimiento, como se describe en este manual. No siga
usando ningún método que no sea alguno de los descritos en este manual,
cuando reemplace una pieza o realice el mantenimiento del equipo. El retiro
incorrecto de piezas o el mantenimiento inadecuado no solo pueden causar el
funcionamiento incorrecto del sistema de robot, sino que además pueden causar
graves problemas de seguridad.
■ Antes de realizar algún procedimiento de mantenimiento, siempre asegúrese de
que la alimentación principal del controlador esté apagada, desconecte la
energía eléctrica y asegúrese de que el área cargada con alto voltaje esté
completamente descargada. Realizar cualquier procedimiento de mantenimiento
mientras está encendida la alimentación o el área cargada con alto voltaje no
ADVERTENCIA
está completamente descargada es extremadamente peligroso y puede causar
descargas eléctricas o provocar problemas graves de seguridad.
■ No toque los módulos de driver del motor ni cambie la fuente de alimentación
directamente en el controlador. La resistencia del metal de estos puede calentarse
mucho y provocar una quemadura. Si los mantiene, examine las temperaturas
superficiales y use guantes de protección, si es necesario.
■ No golpee, sacuda ni deje caer ninguna pieza durante el mantenimiento. Cuando
PRECAUCIÓN
se golpean físicamente las piezas relacionadas con los datos, se pueden dañar y
provocar la pérdida de información durante la carga/guardado de datos.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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