Diagramas De Circuitos; Ejemplo 1: Aplicación Típica Del Interruptor De Parada De; Emergencia Externo - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
Tabla de contenido
Configuración y operación

9.4 Diagramas de circuitos

9.4.1

emergencia externo

Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
NOTA:+24 V a tierra
+ 5 V a tierra
52
Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de
Controlador
Control de
circuito principal
+
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche
+24 V
+5 V
Entrada de puerta
de seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de liberación de
enganche
Cerrado: Enganche desactivado
Abierto: Enganche activado
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Interruptores externos
de parada de
emergencia
9
10
22
23
1
2
14
15
ESTOP1+
3
16
ESTOP2+
Tenga cuidado
con la dirección
de la aplicación
de voltaje
ESTOP1
4
ESTOP2
17
11
12
24
Externo
25
+24 V
7
8
20
21
18
19
Externo +24 V
a tierra
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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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