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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Temperatura alta del driver del
motor. Limpie el filtro del ventilador
5099
del
controlador.
temperatura ambiente.
el trabajo.
5112
Servoalarma C.
Error de inicialización del control de
5501
fuerza.
Reinicie el controlador.
Error de cálculo del control de
5510
fuerza.
Reinicie el controlador.
Error
de
coordenadas en el control de
5511
fuerza.
Revise si el robot se mueve fuera
del rango de movimiento.
Error de parámetro de impedancia.
Revise la combinación de Mass
5520
(Masa), Damper (Amortiguador) y
Spring (Resorte).
Se especificó el modo de sistema
de coordenadas en vez del modo
personalizado para el sensor de
fuerza, el que no está asociado con
5521
el robot.
Revise la configuración del sensor
de fuerza o el modo del sistema de
coordenadas.
Está seleccionado Undefined data
(Datos sin definir).
5522
Revise si están definidos los datos
seleccionados.
El parámetro que no se puede
continuar cuando se especifica el
control de fuerza continua CF.
5523
Revise el objeto de control de
fuerza y el objeto del sistema de
coordenadas de fuerza.
El
tiempo
transcurrido después de reiniciar el
5530
sensor de fuerza.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Limpie el filtro del ventilador de
enfriamiento.
Reduzca
Revise
la
movimiento.
Reduzca
Revise
peso/inercia.
Baje la temperatura ambiente.
Reinicie el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Revise si se especificó la
transformación
de
coordenada fuera del rango de
movimiento.
Revise si el robot se mueve fuera
del rango de movimiento durante
la ejecución del control de fuerza.
Revise la combinación de Spring,
Damper y Mass. Revise si la
propiedad Mass es demasiado
pequeña para la propiedad
Damper.
Revise la asociación con el robot.
Revise si se especificó la
dirección en lugar de la
coordenada personalizada para
la propiedad Orientation
(Orientación) del objeto del
sistema de coordenadas de
fuerza para el sensor que no está
asociado con el robot.
Revise si está definido el
parámetro especificado.
Revise el objeto de control de
fuerza y el objeto de
coordenadas de fuerza que están
siendo utilizados por los
comandos de movimiento antes y
después de continuar el control
de fuerza mediante el parámetro
CF.
especificado
ha
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Solución
el
trabajo
de
la
configuración
de
Nota 1
Nota 2
271
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