Epson RC90 Manual Del Usuario página 210

Controlador de robot
Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
No se puede ejecutar un comando
2319
de E/S durante la condición de
parada de emergencia.
Error
de
función.
2320
argumento no coincide.
Error de función. El valor devuelto
2321
no coincide con la función.
Error de función.
2322
El tipo ByRef no coincide.
Error de función. No se pudo
2323
procesar el parámetro ByRef.
Error de función. La dimensión del
2324
parámetro ByRef no coincide.
Error de función. No se puede usar
2325
ByRef en una instrucción Xqt.
No
se
puede
2326
instrucción Dll Call desde la ventana
Command.
2327
No se pudo ejecutar una Dll Call.
No se puede ejecutar la tarea antes
2328
de la conexión con RC+.
No
se
puede
2329
instrucción Eval en un proceso Trap
Call.
Error de captura.
2330
No se puede usar el argumento en
la instrucción Trap Call o Xqt.
Error de captura.
2331
No se pudo procesar la instrucción
Trap Goto.
Error de captura.
2332
No se pudo procesar la instrucción
Trap Goto.
Error de captura.
2333
La captura ya está en proceso.
No
se
puede
2334
instrucción Eval en un proceso Trap
Finish o Trap Abort.
No se puede continuar la ejecución
2335
y Reset Error en el modo TEACH.
No se puede la instrucción Here con
2336
un proceso paralelo.
No se puede ejecutar, excepto
desde
las
2337
identificador de eventos de GUI
Builder.
No se puede ejecutar Xqt, la
2338
entrada de datos y la salida para TP
en el modo TEST.
196
Revise el estado de parada de
emergencia.
El
tipo
de
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
ejecutar
una
Ejecute DII Call desde el programa.
Revise la DLL.
Revise el programa.
Necesita conectarse con RC+ antes
de ejecutar la tarea.
ejecutar
una
Revise el programa.
Revise el programa.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
ejecutar
una
Revise el programa.
Revise el programa.
Go Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) !
no es ejecutable.
Cambie el programa:
P999 = Here
Go
MemOn(1) !
funciones
del
Revise el programa.
No se puede ejecutar en el modo
TEST.
Revise el programa.
Solución
P999
Here
:Z(0)
!
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
D10;
Nota 2
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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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