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12.1.2 Señales de salida remota
Las salidas remotas entregan el estado del manipulador y del controlador.
Las salidas remotas suministran las funciones asignadas que se usan con cualquier
dispositivo de control. Las salidas se ejecutan automáticamente. Por lo tanto, no se necesita
programación especial.
Ready
Running
Paused
Error
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warning
MotorsOn
AtHome
PowerHigh
MCalReqd
RecoverReqd
RecoverInCycle
CmdRunning
CmdError
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
CurrProg8
CurrProg16
CurrProg32
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode8192
InsideBox1
InsideBox15
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nombre
Inicial
0
1
2
3
4
5
6
7
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
Descripción
Se activa cuando el inicio del controlador se completa y no se
ejecuta ninguna tarea.
Se activa cuando hay una tarea en ejecución.
Sin embargo, se desactiva cuando "Paused output" está
activada.
Se activa cuando existe una tarea de pausa.
Se activa cuando ocurre un error.
Use la "entrada Reset" (Restablecer) para recuperarse del
error.
Se activa en la parada de emergencia.
Se activa cuando la protección está abierta.
Se activa cuando ocurre un error crítico.
Cuando ocurre un error crítico, la "entrada Reset" no funciona.
Reinicie el controlador para recuperarse.
Se activa cuando ocurre una advertencia.
La tarea funciona de forma normal con la advertencia. No
obstante, asegúrese de eliminar la causa de la advertencia lo
antes posible.
Se activa cuando el motor está activado.
Se activa cuando el robot está en la posición de reposo. (*5)
Se activa cuando el modo de potencia del robot es Alto. (*5)
Se activa cuando el robot no ha ejecutado MCal.
Se activa cuando hay al menos un robot esperando la
recuperación después de que se cierra la protección.
Se activa cuando hay al menos un robot ejecutando la
recuperación.
Se activa cuando se ejecuta un comando de entrada.
Se activa cuando no se puede aceptar un comando de entrada.
Indica la ejecución del último número de main function
(función principal)
Se activa en el estado aceptable de la entrada remota.
Se activa en modo TEACH.
Indica el número de error.
Se activa cuando el robot está en el área de control de
acercamiento.
Configuración y operación
(*5)
(*5)
(*1)
(*2)
(*3)
73
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