Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de operación.
2171
No se puede iniciar la tarea después
de detectar un bajo voltaje.
Error de operación.
2172
Configuración
duplicada.
Error de configuración remota.
No se puede asignar un número de
2173
entrada inexistente a la función
remota.
Error de configuración remota.
No se puede asignar un número de
2174
salida inexistente a la función
remota.
Error de operación.
2175
No se configuró la función remota.
Error de operación.
2176
Error de espera del evento.
Error de operación.
2177
Error de la copia de seguridad del
sistema.
Error de operación.
2178
Error de restauración del sistema.
Error de configuración remota.
No se puede asignar el mismo
2179
número de entrada a algunas
funciones remotas.
Error de configuración remota.
No se puede asignar el mismo
2180
número
de
funciones remotas.
Error de operación.
2181
El número de tarea no se ha
reservado para la API de RC+.
No se puede calcular porque son
2190
datos de la cola.
No se puede ejecutar AbortMotion
2191
porque el robot no se ejecuta desde
una tarea.
No puede ejecutar AbortMotion
2192
porque la tarea del robot ya finalizó.
No puede ejecutar Recover sin el
2193
movimiento, porque AbortMotion no
se ejecutó.
Error
de
2194
transportador.
Error
de
2195
transportador.
El número del transportador está
2196
fuera de rango.
Se usó un parámetro de comando
2197
prohibido para el movimiento de
seguimiento del transportador.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Revise la potencia del controlador.
Reinicie el controlador.
de
E/S
remota
Reinicie el controlador.
Revise el número de entrada de E/S.
Revise el número de salida de E/S.
Reinicie el controlador.
Reinicie el controlador.
Reinicie el controlador.
Instale el firmware del controlador.
Reinicie el controlador.
Instale el firmware del controlador.
Revise la configuración remota.
Revise la configuración remota.
salida
a
algunas
Configure el número de tareas de la
API de RC+.
Revise el programa.
Si no opera el robot desde un
programa,
AbortMotion.
La tarea está completa.
Revise el programa.
Ejecute
ejecutar Recover WithoutMove.
Asegúrese de que la configuración
configuración
del
del transportador y el codificador sea
correcta.
Asegúrese de que la configuración
configuración
del
del transportador y el codificador sea
correcta.
Asegúrese de que la configuración
del transportador y el codificador sea
correcta.
Elimine LJM.
Solución
no
puede
usar
AbortMotion
antes
de
Nota 1
Nota 2
189
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