Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
La temperatura del resistor de
4154
regeneración fue más alta que la
temperatura especificada.
Error de inicialización del robot. No
4180
se encontró el robot especificado
Error de inicialización del robot. El
4181
robot especificado está siendo
utilizado por otra tarea.
Error de inicialización del robot. El
4182
nombre del robot es demasiado
largo.
Error de inicialización del robot.
4183
Error de versión de los datos del
robot.
Error de inicialización del robot.
4187
Error de comunicación con el
módulo: VSRCMNPK.
Error de inicialización del robot. La
4188
matriz de interferencia del ángulo
de la articulación no es válida.
Error de inicialización del robot.
4189
Error de comunicación con el
módulo: VSRCMC.
Error de inicialización del robot. La
4191
matriz de transformación de pulsos
físico-lógicos no es válida.
Error de inicialización del robot.
4192
Error de comunicación con el
módulo del servo.
El circuito RAS detectó un mal
funcionamiento del sistema servo.
4210
Reinicie
Compruebe si hay ruidos.
Reemplace el controlador.
Error interno de RAM de la CPU
servo.
4211
Reinicie
Compruebe
Reemplace la DMB.
Error
de
comunicación de la CPU principal y
la
CPU
servo.
4212
controlador. Compruebe si hay
ruidos.
Reemplace la DMB.
Error interno de RAM de la CPU
servo.
4213
Reinicie
Compruebe
Reemplace la DMB.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
El trabajo del robot es demasiado alto.
Alargue el tiempo de espera o
reduzca el valor de aceleración. Si se
produce un error aunque se haya
reducido el trabajo, reemplace el
DPB.
Configure el manipulador.
No
manipulador especificado, puesto que
ya está configurado.
Acorte el nombre del manipulador.
Vuelva a configurar el manipulador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador, tome medidas
el
controlador.
contra el ruido o reemplace la DMB.
Reinicie el controlador, tome medidas
el
controlador.
contra el ruido o reemplace la DMB.
si
hay
ruidos.
RAM
para
la
Reinicie
el
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
el
controlador.
Para la serie T, no es la DMB, sino la
si
hay
ruidos.
placa de la CPU.
Solución
se
puede
configurar
Nota 1
Nota 2
el
251
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