Epson RC90 Manual Del Usuario página 271

Controlador de robot
Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de envío de datos de la placa
I/F del sensor de fuerza.
4297
Revise la conexión de la placa I/F
del sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Error de recepción de datos en la
placa I/F del sensor de fuerza.
4298
Revise la conexión de la placa I/F
del sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
La placa de generación de pulsos
4301
detectó una señal limitada.
La placa de generación de pulsos
4302
detectó una señal de alarma.
El
número
4401
especificado no es válido.
El
número
4402
transportador especificado está
lleno.
La operación continua no se puede
4403
realizar durante el movimiento de
seguimiento.
Los
datos
4404
transportador
existen.
El transportador no se inicializó
4405
correctamente.
Los datos de cola especificados
4406
están fuera del área definida.
El
codificador
4407
correctamente.
El parámetro de la instrucción del
4409
transportador no es válido.
Se produjo un error de conversión
4410
de coordenadas del transportador.
Error de comunicación dentro de
4411
los módulos del transportador.
Error de inicio de seguimiento del
4413
transportador.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Revise la conexión de la placa I/F del
sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera un
error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Revise la conexión de la placa I/F del
sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera un
error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Reinicie y luego ejecute el siguiente
movimiento.
Desconecte la alarma del driver del
motor de pulsos.
de
transportador
Revise el número del transportador.
de
cola
del
El número de registro alcanzó el límite
superior (1000 piezas). Elimine la
cola.
¿El movimiento de seguimiento no se
puede continuar después de que se
canceló/puso en pausa?
de
la
cola
del
Revise el número de cola.
especificados
no
revise si está registrada la cola.
Recompile el proyecto.
Elimine el transportador y luego
restablezca la configuración.
No se puede hacer seguimiento a la
cola fuera del rango.
especificada está sobre el límite de
subida, cambie el programa, de
manera
empiece hasta que la cola ingrese al
área debajo del límite superior. Si la
cola especificada está debajo del
límite de bajada, cambie el programa
para borrar los datos de la cola.
no
se
asignó
Configure el codificador.
Revise el parámetro.
Recompile el proyecto.
Elimine el transportador y luego
restablezca la configuración.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Solución
O bien,
Si la cola
que
el
seguimiento
Nota 1
Nota 2
no
257
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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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