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Mantenimiento
5. Actualización del firmware
Este capítulo describe el procedimiento de actualización de firmware y la inicialización de
archivo de datos cuando los errores de firmware o de configuración del robot causan una
falla en el inicio o en la operación del controlador.
5.1 Actualización del firmware
El firmware (software almacenado en memoria no volátil) y los archivos de datos necesarios
para controlar el controlador y el robot vienen preinstalados en el controlador. La
configuración del controlador definida desde EPSON RC+ 7.0 siempre se guarda en el
controlador.
El firmware del controlador se entrega en un CD-ROM, según sea necesario.
Comuníquese con el proveedor de su región para obtener información.
Debe usar una computadora que ejecute EPSON RC+7.0 conectada al controlador con USB para
actualizar el firmware del controlador. No se puede actualizar el firmware con una conexión
NOTA
Ethernet.
Al instalar el firmware Ver.7.5.0.x o superior, asegúrese de que la computadora tenga instalado
EPSON RC+ 7.0 versión 7.5.0 o posterior.
5.2 Procedimiento de actualización de firmware
El procedimiento de actualización de firmware se describe del siguiente modo:
(1) Conecte la computadora de desarrollo y el controlador con un cable USB (el firmware
(2) Encienda el controlador. (No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0 hasta
(3) Inserte el "CD-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de
(4) Ejecute "Ctrlsetup70.exe". Aparece el siguiente diálogo.
(5) Seleccione el botón de la opción <Upgrade> (Actualizar) y haga clic en el botón <Next>
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no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
que se haya completado la actualización del firmware).
desarrollo.
(Siguiente).
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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