Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Índice
1 Prólogo ...................................................................................................................................................... 5
2 1STEP 5V.................................................................................................................................................. 7
2.1 Presentación del producto .............................................................................................................7
2.2 Modo isócrono................................................................................................................................9
2.3 Concepto de seguridad................................................................................................................10
2.4 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V ................................................11
2.5 Esquema de conexiones..............................................................................................................16
2.6 Información básica sobre el posicionamiento..............................................................................18
2.6.1 Visión general ..............................................................................................................................18
2.6.2 Parámetros y ajustes ...................................................................................................................19
2.6.3 Curva de desplazamiento del 1STEP 5V ....................................................................................20
2.6.4 Ajuste de la frecuencia base........................................................................................................23
2.7 Funciones del 1STEP 5V.............................................................................................................25
2.7.1 Visión general ..............................................................................................................................25
2.7.2 Búsqueda del punto de referencia...............................................................................................26
2.7.3 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia .....................................................................28
2.7.4 Definición del punto de referencia ...............................................................................................31
2.7.5 Modo incremental relativo (posicionamiento relativo)..................................................................32
2.7.6 Modo incremental absoluto (posicionamiento absoluto) .............................................................33
2.7.7 Modo de velocidad.......................................................................................................................34
2.7.8 Detener la tarea de desplazamiento............................................................................................36
2.7.9 Tipo de eje y margen de desplazamiento....................................................................................38
2.7.10 Habilitación de impulsos ..............................................................................................................40
2.7.11 Modificar parámetros durante el funcionamiento.........................................................................41
2.7.12 Reacción de las entradas digitales ..............................................................................................41
2.7.13 Reacción a la parada de CPU/maestra .......................................................................................43
2.8 Parametrizar.................................................................................................................................44
2.9 Diagnóstico ..................................................................................................................................46
Diagnóstico con indicadores LED ................................................................................................46
2.9.1
2.9.2 Tipos de error...............................................................................................................................47
2.10 Interfaz de respuesta y de control................................................................................................48
2.10.1 Ocupación de la interfaz de respuesta y de control ....................................................................48
2.10.2 Tarea de desplazamiento, modificación de parámetros y solución de errores ...........................55
2.11 Especificaciones técnicas ............................................................................................................58
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
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