Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Parámetro
Accto.:
Tipo de activación
T Cambio de
min
sentido

Efecto de los finales de carrera de hardware

1PosU reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de hardware:
● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido -
● ED1 es el de fin de carrera + y limita la zona de trabajo en sentido +
Puede parametrizar cada uno de los finales de carrera de hardware individualmente como
contacto normalmente cerrado o contacto normalmente abierto.
Los finales de carrera de hardware se evalúan para ejes lineales y para ejes rotativos.
Sólo se evalúa el fin de carrera de hardware correspondiente al sentido en el que se activa
el accionamiento.
Así, al alcanzar o sobrepasar un fin de carrera de hardware, puede abandonarlo sin ninguna
indicación de fallo simplemente iniciando la marcha en el sentido contrario.
El nivel actual de las entradas digitales, retardado por la velocidad de actualización, está
indicado en la interfaz de respuesta.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Significado
Tipo 0 significa:
SD0 Marcha hacia -

SD1 Marcha hacia +

SD2 velocidad rápida/velocidad lenta

Tipo 1 significa:
SD0 velocidad rápida

SD1 velocidad lenta (en ese caso velocidad

rápida es 0)
SD2 Marcha hacia + (1) / - (0)

Las salidas digitales se desconectan y a
continuación se ejecuta el cambio de sentido
con un retardo T .
min
T se aplica en cada cambio de sentido
min
durante una marcha.
T no se aplica al iniciar tras POS_DONE = 1
min
ó POS_ERR = 1.
El valor que introduzca se multiplica por 10.
Así, define T en escalas de 10ms (p.ej. 0 ms,
min
10ms ó 2550ms)
3.6 Funciones del 1PosU
Margen de valores
0

1

0 - 255
1PosUniversal
Por defecto
0
0
81