Definición Del Punto De Referencia; Descripción Del Funcionamiento - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

2.7.4 Definición del punto de referencia
Descripción del funcionamiento
El punto de referencia marca la referencia de su sistema de accionamiento. Con base en
esta referencia se orientarán tanto modos incrementales absolutos subsiguientes como el
valor de posición en la interfaz de respuesta. Para definir el punto de referencia debe
asignarse el valor de posición absoluto a la posición actual del motor paso a paso.
Petición de definición del punto de referencia
Una petición de definición del punto de referencia es una petición virtual sin desplazamiento.
Contiene la siguiente información:
● Posición del punto de referencia
● Modo de operación = 4 para la definición del punto de referencia
● Libre preajuste de sentido como inicio (consulte el apartado "Ocupación de la interfaz de
Nota
El 1STEP 5V comprueba los valores límite de la posición definida (mínimo 0 y máximo
16777215). El valor final se puede parametrizar.
Respuestas
La correcta ejecución de la petición se señaliza mediante los bits de respuesta SYNC y
POS_RCD activados.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
respuesta y de control (Página 48)")
1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
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