Reacción Ante Leva De Referencia Defectuosa Con Final De Carrera (Interrupción De La Marcha); Reacción En Caso De Leva De Referencia Siempre Activada Sin Final De Carrera - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
Reacción ante leva de referencia defectuosa con final de carrera (interrupción de la marcha)
Figura 2-9
Figura 2-10
Reacción en caso de leva de referencia siempre activada sin final de carrera
Al final de la primera fase, una vez emitidos 16777215 impulsos, la marcha finaliza con los
bits de estado SYNC y POS_RCD borrados.
Reacción en caso de fallo de la leva de referencia sin final de carrera
Las tres fases de la marcha se ejecutan con la emisión de 16777215 impulsos en cada una.
A continuación, la marcha se interrumpe con los bits de estado SYNC y POS_RCD
borrados.
30
Leva de referencia defectuosa, inicio antes de REF
Leva de referencia defectuosa, inicio sobre LIMIT_P
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento