Señales De Respuesta: Posicionamiento Absoluto; Parámetro: Posicionamiento Absoluto - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
Señales de respuesta: Posicionamiento absoluto
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Parámetro: Posicionamiento absoluto
Parámetro
Accionamiento
Distancia de desconexión
Distancia de
cambio de
velocidad
Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR
Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales).
Número de
error
1
2
3
4
5
7
98
Asignación
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje rotativo--1),
con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1)
Significado
Con el JOB 3 puede modificar la distancia de desconexión.
Con el JOB 4 puede modificar la distancia
de cambio de velocidad.
Causa del error
MODE no admisible en el modo de
dosificación
Se indica ERR_2L+
Se indica ERR_ENCODER
El eje no está sincronizado (SYNC = 0)
El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de
control relevante DIR_P o bien DIR_M = 0
Margen de
valores
0 - 65 535
0 - 65 535
Solución
Compruebe la tensión de carga
(2L+) en el borne 7
Revise el cableado del sensor
Puede sincronizar el eje:
Con búsqueda del punto de

referencia
Evaluar señal de búsqueda de

referencia
Activar valor real

Revise los sensores y el cableado,
así como los parámetros ED0 Fin
de carrera - y ED1 Fin de carrera +
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Por defecto
100
1000
Posicionamiento