1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
Señales de respuesta: Búsqueda del punto de referencia
Dirección
Asignación
Byte 0
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Parámetro: Búsqueda del punto de referencia
Parámetro
Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia
Señal de búsqueda de
referencia
Sensor punto de
referencia
Sentido de arranque
de la búsqueda del
punto de referencia
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Significado
Este parámetro determina el sensor
determinante o la combinación de
sensor y señal cero.
Determinante para la señal de
búsqueda de referencia
Sensor punto de referencia y señal
cero y
Sensor punto de referencia
Este parámetro determina el sensor
determinante y el sentido de búsqueda
de referencia en el que debe
traspasarse el sensor.
Margen de valores
Sensor punto de referencia
y señal cero
Sensor punto de referencia
Señal cero
Leva reductora a -
leva reductora hacia +
Fin de carrera -
Fin de carrera +
Más (+)
Menos (-)
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Por defecto
Sensor punto de
referencia y señal cero
Leva reductora a -
Más (+)
Posicionamiento