Señales De Control: Búsqueda Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Figura 3-10
Señales de control: Búsqueda del punto de referencia
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3 Coordenadas del punto de referencia
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia
7 6 5 4
0 0 1 1 MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia
1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
87