Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 4

Índice
3 1PosUniversal ......................................................................................................................................... 61
3.1 Presentación del producto .......................................................................................................... 61
3.2 Concepto de seguridad ............................................................................................................... 63
3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU................................................................ 64
3.4 Esquema de conexiones............................................................................................................. 70
3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad
lenta............................................................................................................................................. 72
3.6 Funciones del 1PosU .................................................................................................................. 75
3.6.1 Resumen de funciones ............................................................................................................... 75
3.6.2 Eje, accionamiento y sensor ....................................................................................................... 79
3.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido .................................................................... 83
3.6.4 Detener (MODE 0) ...................................................................................................................... 83
3.6.5 Jog (MODE 1) ............................................................................................................................. 84
3.6.6 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)............................................................................. 86
3.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4)............................................................................................ 93
3.6.8 Posicionamiento absoluto (MODE 5).......................................................................................... 96
3.6.9 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0)............................................................................... 99
3.6.10 Activar valor real (JOB 1) .......................................................................................................... 100
3.6.11 Mover zona de alcance del sensor (JOB 2).............................................................................. 102
3.6.12 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3)......................................................................... 104
3.6.13 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) ............................................................ 105
3.6.14 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)................................................................... 106
3.6.15 Función congelar (latch) (JOB 10) ............................................................................................ 109
3.6.16 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11)....................................................................... 111
3.6.17 Mostrar valores actuales (JOB 15) ........................................................................................... 113
3.6.18 Detección de fallos/Diagnóstico................................................................................................ 115
3.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización ................................................................... 122
3.8 Lista de parámetros .................................................................................................................. 123
3.9 Diagnóstico ............................................................................................................................... 131
3.9.1 Diagnóstico con indicadores LED ............................................................................................. 131
3.9.2 Tipos de error del diagnóstico de canal .................................................................................... 132
3.10 Señales de control y respuesta................................................................................................. 133
3.11 Especificaciones técnicas ......................................................................................................... 136
Índice alfabético..................................................................................................................................... 141
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Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento