Probar configuración
Inicie un "modo incremental relativo" y observe las respuestas correspondientes.
1. Con ayuda de la función "Observar y forzar variable", observe el trayecto restante y los
2. Seleccione en su proyecto la carpeta "Bloques". Con el comando de menú "Insertar->
3. Abra la tabla de variables VAT 1 y en la columna "Operando" introduzca las siguientes
4. Cambie al modo online con la función "Sistema de destino > Establecer enlace con >
5. Cambie al modo de observación con "Variable > Observar".
6. Ponga la CPU en RUN.
Resultado
Al conmutar la CPU a RUN consigue que el
● LED RDY se encienda
● bit de estado POS esté borrado
● bit de estado STS_DRV_EN esté activado
Para iniciar la marcha, active la marca 30.0 ("Variable > forzar >").
Durante la marcha se obtendrá el siguiente resultado:
● El bit de estado POS está activado (puede observarlo en la variable); es decir, el LED
● El trayecto restante se actualiza continuamente
● El bit de estado STS_DRV_EN (habilitación de impulsos) está activado
Una vez finalizada la marcha se obtendrá el siguiente resultado:
● El bit de estado POS está borrado (puede observarlo en la variable); es decir, el LED
● El trayecto restante es 0
● El bit de estado STS_DRV_EN (habilitación de impulsos) está activado
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
bits de estado POS (posicionamiento en marcha) y STS_DRV_EN (habilitación de
impulsos).
Bloque S7 -> Tabla de variables" inserte la tabla de variables VAT 1 y confirme con
Aceptar.
variables:
– DB1.DBD8 (trayecto restante)
– DB1.DBX13.7 (POS; posicionamiento en marcha)
– DB1.DBX13.0 (STS_DRV_EN; habilitación de impulsos)
– M30.0 Iniciar desde unidad de programación
CPU configurada".
POS se enciende
POS está apagado
2.4 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V
1STEP 5V
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