Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 128

1PosUniversal
3.8 Lista de parámetros
Parámetro
Distancia de cambio
de velocidad
T Cambio de
min
sentido
128
Significado
Define la distancia con respecto al punto de
destino en la que el accionamiento reduce
la velocidad de marcha rápida a marcha
lenta.
El JOB 4 permite modificar la distancia de
cambio de velocidad.
Las salidas digitales se desconectan y a
continuación se ejecuta el cambio de
sentido con un retardo T
min
T se aplica en cada cambio de sentido
min
durante una marcha.
T no se aplica al iniciar tras POS_DONE
min
= 1 o POS_ERR = 1.
El valor de entrada se multiplica por 10.
Así, se define T en incrementos de 10ms
min
(p. ej. 0 ms, 10ms o 2550ms)
Rango de valores
0 - 65 535
0 - 255
.
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Ajuste predeterminado
1000
0
Posicionamiento