Página 1 ______________ Visión general SIMATIC ET 200S Posicionamiento ______________ 1STEP 5V/204kHz ______________ 1PosInc/Digital SIMATIC ______________ 1PosInc/Analog ET 200S Posicionamiento ______________ 1PosSSI/Digital ______________ 1PosSSI/Analog Instrucciones de servicio ______________ 1PosUniversal/Digital 05/2007 A5E00124871-04...
Página 2: Consignas De Seguridad
El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo associado a los equipos y componentes de Siemens y de terceros que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la...
Página 3 Índice Visión general............................13 1STEP 5V/204kHz........................... 15 Presentación del producto ......................15 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz ..............16 Esquema de conexiones......................21 Concepto de seguridad........................23 Información básica sobre el posicionamiento................24 2.5.1 Visión general ..........................24 2.5.2 Parámetros y ajustes ........................25 2.5.3 Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz..................26 2.5.4 Ajuste de la frecuencia base......................29...
Página 4 Índice 1PosInc/Digital............................55 Presentación del producto ......................55 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital........... 57 Esquema de conexiones......................63 Concepto de seguridad ....................... 65 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta............................. 66 Funciones del 1PosInc/Digital..................... 68 3.6.1 Resumen de funciones .......................
Página 5 Índice 1PosInc/Analog ............................. 119 Presentación del producto ......................119 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog ..........121 Esquema de conexiones......................127 Concepto de seguridad......................129 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica ......130 Funciones del 1PosInc/Analog ....................132 4.6.1 Resumen de funciones ......................132 4.6.2 Eje, accionamiento y sensor ......................136 4.6.3...
Página 6 Índice 1PosSSI/Digital............................199 Presentación del producto ......................199 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital..........201 Esquema de conexiones......................207 Concepto de seguridad ......................209 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta............................210 Funciones del 1PosSSI/Digital....................212 5.6.1 Resumen de funciones ......................
Página 7 Índice 1PosSSI/Analog ............................ 253 Presentación del producto ......................253 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog ..........255 Esquema de conexiones......................261 Concepto de seguridad......................263 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica ......264 Funciones del 1PosSSI/Analog ....................266 6.6.1 Resumen de funciones ......................266 6.6.2 Eje, accionamiento y sensor ......................270 6.6.3...
Página 8 Índice 1PosUniversal/Digital..........................323 Presentación del producto ......................323 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU.............. 325 Esquema de conexiones......................331 Concepto de seguridad ......................333 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta............................334 Funciones del 1PosU ........................ 336 7.6.1 Resumen de funciones ......................
Página 9 Índice Tablas Tabla 2-1 Asignación de pines del 1STEP 5V/204kHz................21 Tabla 2-2 Márgenes para frecuencia de inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración .....30 Tabla 2-3 Ocupación de las entradas E: Interfaz de respuesta..............45 Tabla 2-4 Ocupación de las salidas A: Interfaz de control................46 Tabla 3-1 -Causas de error para POS_ERR....................107 Tabla 3-2...
Página 10 Índice Imágenes Imagen 2-1 Asignación de pines del ejemplo ....................17 Imagen 2-2 Configuración de un posicionamiento con motor paso a paso (ejemplo)........23 Imagen 2-3 Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz ..................26 Imagen 2-4 Curva característica de pares de giro de un motor paso a paso ..........27 Imagen 2-5 Búsqueda del punto de referencia, inicio antes de REF.............
Página 11 Índice Imagen 4-7 Esquema de activación bipolar del accionamiento..............136 Imagen 4-8 Esquema de activación unipolar del accionamiento..............137 Imagen 4-9 Esquema correspondiente al estado de la marcha ..............139 Imagen 4-10 Interrupción de la marcha por desconexión: Valor directo ............142 Imagen 4-11 Interrupción de la marcha por desconexión: Rampa ..............143 Imagen 4-12 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia ..............145...
Página 12 Índice Imagen 6-11 Interrupción de la marcha por desconexión: Rampa ..............276 Imagen 6-12 Desarrollo del modo Jog ......................277 Imagen 6-13 Desarrollo del posicionamiento absoluto (Parámetro Desconectar: Rampa)......280 Imagen 6-14 Desarrollo del posicionamiento relativo ..................283 Imagen 6-15 Modificar la aceleración Tacc durante la aceleración...............
Página 13: Visión General
El índice contiene palabras clave referentes a todos los capítulos. Asesoramiento adicional Si tiene dudas sobre la utilización de los productos descritos en el manual que éste no resuelva, diríjase a los representantes de Siemens en las instalaciones que le correspondan. Encontrará a su representante en: http://www.siemens.com/automation/partner...
Página 14: Centro De Formación
Soporte técnico Puede usted acceder al soporte técnico para todos los productos A&D ● mediante el formulario Web para la Solicitud de soporte http://www.siemens.de/automation/support-request ● Teléfono: + 49 180 5050 222 ● Fax:+ 49 180 5050 223 Encontrará más información sobre nuestro soporte técnico en la página de Internet http://www.siemens.com/automation/service.
Página 15: Presentación Del Producto
● Salida de frecuencia máxima 204 kHz ● Recorrido hasta 1 048 575 impulsos Configuración Para configurar el 1STEP 5V/204kHz puede utilizar ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o ● STEP 7 a partir de la versión V5.0 SP3. Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 16: Requisitos
1STEP 5V/204kHz 2.2 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz Tarea La función del 1STEP 5V/204kHz es el posicionamiento de un accionamiento en puntos de destino predefinidos determinados. El ejemplo "Iniciar una marcha incremental", en el que conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento tanto del hardware como del software de su 1STEP 5V/204kHz, le va a servir de ayuda para obtener un funcionamiento correcto de la aplicación.
Página 17: Montar, Cablear Y Equipar
1STEP 5V/204kHz 2.2 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz Montar, cablear y equipar 1. Monte y efectúe el cableado del módulo terminal TM-E15S24-01 (véase la siguiente figura). 2. Inserte el 1STEP 5V/204kHz en el módulo terminal (encontrará instrucciones detalladas Unidad periférica descentralizada en manual La descripción del proceso de cableado de la etapa de potencia y del motor paso a paso la...
Página 18: Configurar Step 7 Mediante Hw Config
1STEP 5V/204kHz 2.2 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz Configurar STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Una vez en el proyecto, abra la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 19 1STEP 5V/204kHz 2.2 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz Significado FC101 Bloque: //Inicializar interfaz de control L#4800; //Recorrido 4800 impulsos DB1.DBD //Multiplicador 1 para frecuencia de salida DB1.DBB //Borrar fin de carrera, etc. DB1.DBB DB1.DBW SET; DB1.DBX 5.2; //Activar habilitación de impulso DRV_EN DB1.DBX 4.0;...
Página 20: Probar Configuración
1STEP 5V/204kHz 2.2 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz Probar configuración Inicie una marcha incremental y observe las respuestas correspondientes. 1. Con ayuda de la función "Observar y forzar variable", observe el trayecto restante y los bits de estado POS (posicionamiento en marcha) y STS_DRV_EN (habilitación de impulso).
Página 21: Esquema De Conexiones
1STEP 5V/204kHz 2.3 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Los cables (bornes 1 y 5 y bornes 4 y 8) que llegan a la etapa de potencia deben estar apantallados y trenzados por pares. La pantalla debe colocarse en ambos lados. Para conectar la pantalla utilice el estribo de conexión de pantallas (referencia: 6ES7 390-5AA00-0AA0).
Página 22 1STEP 5V/204kHz 2.3 Esquema de conexiones Vista Asignación de pines Observaciones Los cables conectados entre el módulo terminal y la etapa de potencia deben estar apantallados y trenzados por pares. P, /P y D, /D son señales según RS 422. Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 23: Concepto De Seguridad
1STEP 5V/204kHz 2.4 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Medidas de seguridad Las siguientes medidas son obligatorias dentro del concepto de seguridad de la instalación; instálelas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la instalación. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: •...
Página 24: Información Básica Sobre El Posicionamiento
1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento Información básica sobre el posicionamiento 2.5.1 Visión general Introducción A continuación puede ver la interrelación entre los diferentes componentes: el módulo electrónico, la etapa de potencia y el motor. Motores paso a paso Los motores paso a paso se utilizan para el posicionamiento de ejes.
Página 25: Parámetros Y Ajustes
1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento 2.5.2 Parámetros y ajustes Informaciones necesarias Para obtener una interrelación óptima entre los diferentes componentes debe proporcionar al 1STEP 5V/204kHz diferentes datos: ● una única vez; en la configuración de los parámetros con su software de configuración –...
Página 26: Frecuencia De Inicio Y Parada F
1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento 2.5.3 Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz Introducción El 1STEP 5V/204kHz ejecuta cada movimiento del motor paso a paso de acuerdo con la siguiente curva de avance. El 1STEP 5V/204kHz genera los valores pico (frecuencia de inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración/deceleración) de la curva de avance con una frecuencia base definida por usted mismo.
Página 27: Frecuencia/Velocidad Máxima Del Eje F
1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento Frecuencia/velocidad máxima del eje F Ala hora de elegir el motor paso a paso deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: La frecuencia/velocidad máxima varía en función de la aplicación. Con esta frecuencia el motor debe alcanzar un par de giro suficientemente elevado para mover su carga.
Página 28 1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento Aceleración/deceleración a La aceleración/deceleración máxima permitida depende de la carga que se vaya a mover. El motor debe alcanzar un par de giro lo suficientemente alto como para poder acelerar o decelerar la carga sin pérdida de pasos. También debe considerar otros criterios para la determinación de la aceleración/deceleración en función de la aplicación, como p.ej.
Página 29: Ajuste De La Frecuencia Base
1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento 2.5.4 Ajuste de la frecuencia base Introducción El 1STEP 5V/204kHz permite un ajuste escalonado de la frecuencia base mediante parametrización. La frecuencia base determina el margen para la frecuencia de inicio y parada, la frecuencia de salida y la aceleración.
Página 30 1STEP 5V/204kHz 2.5 Información básica sobre el posicionamiento Los valores de la tabla se refieren al factor de reducción 1. Con el factor de reducción = 0,1 puede reducir el margen de los valores sin realizar modificaciones en la parametrización. Tabla 2-2 Márgenes para frecuencia de inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración Frecuencia...
Página 31 1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.1 Visión general Introducción La función del 1STEP 5V/204kHz es el posicionamiento de un accionamiento en puntos de destino predefinidos determinados. Para realizar esta tarea dispone de las siguientes funciones: ●...
Página 32: Búsqueda Del Punto De Referencia
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.2 Búsqueda del punto de referencia Descripción de las funciones El punto de referencia marca la referencia para su sistema de accionamiento (leva de referencia) para realizar las siguientes funciones de posicionamiento. Puede determinar el punto de referencia p.
Página 33 1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz Trayecto restante El trayecto restante indicado como respuesta es irrelevante durante la búsqueda del punto de referencia. Nota Para que el 1STEP 5V/204kHz pueda reproducir puntos de referencia con exactitud, la duración periódica de la frecuencia de inicio y parada debe ser mayor que el retardo de señal de la entrada digital REF.
Página 34: Desarrollo De La Búsqueda Del Punto De Referencia
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.3 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia Fases de la búsqueda del punto de referencia Una marcha de búsqueda del punto de referencia se compone como máximo de tres fases. En la primera fase (1) y en la segunda fase (2) se garantiza que se encuentre la leva de referencia.
Página 35: Inicio Después De Ref
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz Inicio después de REF Imagen 2-6 Búsqueda del punto de referencia, inicio después de REF Inicio sobre REF Imagen 2-7 Búsqueda del punto de referencia, inicio sobre REF Inicio sobre el final de carrera en sentido de arranque Imagen 2-8 Inicio sobre el final de carrera en sentido de arranque Posicionamiento...
Página 36: Reacción Ante Leva De Referencia Defectuosa Con Final De Carrera (Interrupción De La Marcha)
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz Reacción ante leva de referencia defectuosa con final de carrera (interrupción de la marcha) Imagen 2-9 Leva de referencia defectuosa, inicio antes de REF Imagen 2-10 Leva de referencia defectuosa, inicio sobre LIMIT_P Reacción en caso de leva de referencia siempre activada sin final de carrera Al final de la primera fase, una vez emitidos 1048575 impulsos, la marcha finaliza con el bit de estado SYNC y POS_RCD borrado.
Página 37: Marcha Incremental Relativa
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.4 Marcha incremental relativa Descripción de las funciones La marcha incremental es la función principal del 1STEP 5V/204kHz. Con ella puede mover el motor paso a paso durante un trayecto predeterminado y llegar de ese modo a una posición concreta.
Página 38: Parada Selectiva Del Motor Paso A Paso
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.5 Detener el motor paso a paso Parada selectiva del motor paso a paso - causada por indicada por el bit de respuesta STOP por bit de respuesta Parada externa en la entrada digital STOP_EXT Se ha alcanzado fin de carrera LIMIT_P STOP_LIMIT_P...
Página 39: Fin De Carrera Y Parada Externa
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz Fin de carrera y parada externa Mediante la parametrización se especifica si para la parada externa y los finales de carrera se conectan contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados. ● Contacto normalmente abierto significa: la parada externa se ejecuta con una señal 0. Al llegar a los finales de carrera se borra el bit de control correspondiente.
Página 40: Habilitación De Impulsos
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.6 Habilitación de impulsos Descripción de las funciones La habilitación de impulsos habilita la emisión de impulsos desde el 1STEP 5V/204kHz hasta la etapa de potencia. Sin la habilitación de impulsos no es posible realizar ninguna marcha.
Página 41: Modificar Parámetros Durante El Funcionamiento
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.7 Modificar parámetros durante el funcionamiento Introducción Algunos parámetros del 1STEP 5V/204kHz se pueden modificar durante el funcionamiento sin que sea necesaria una reparametrización de toda la estación ET 200S. Esos cambios son necesarios si no es posible cubrir los márgenes de frecuencia de inicio y parada F , de frecuencia de salida F y de aceleración/deceleración que necesita...
Página 42: Reacción De Las Entradas Digitales
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.8 Reacción de las entradas digitales Entrada digital DI 3 Puede parametrizar la entrada digital ED 3: ● como habilitación de impulso externa ● como parada externa Entrada digital ED 3 como habilitación de impulsos externa La entrada debe estar activada durante el funcionamiento.
Página 43: Reacción A La Parada De Cpu/Maestra
1STEP 5V/204kHz 2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz 2.6.9 Reacción a la parada de CPU/maestra Introducción El 1STEP 5V/204kHz detecta la parada de CPU/maestra. Su reacción consiste en detener el posicionamiento en curso. Abandono del estado de parada de CPU/maestra Estación ET 200 S 1STEP 5V/204kHz La interfaz de respuesta del 1STEP 5V/204kHz Sin reparametrización de la estación...
Página 44: Parametrizar
1STEP 5V/204kHz 2.7 Parametrizar Parametrizar Ajuste de los parámetros Los parámetros para el 1STEP 5V/204kHz se configuran mediante el archivo GSD para el STEP 7 ET 200S con el software de parametrización ó COM PROFIBUS. Lista de parámetros Puede introducir los siguientes parámetros (valor por defecto en negrita): Parámetro Margen de valores Significado...
Página 45: Interfaz De Respuesta Y De Control
1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Interfaz de respuesta y de control 2.8.1 Ocupación de la interfaz de respuesta y de control Ocupación de interfaces Nota Para el módulo electrónico, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: •...
Página 46 1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Tabla 2-4 Ocupación de las salidas A: Interfaz de control Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Orden de posicionamiento Byte 0: Multiplicador G; F * R * G (margen de valores 1...255) Byte 1: Recorrido (Bit 19...Bit 16) Byte 2: Recorrido (Bit 15...Bit 8) Byte 3: Recorrido (Bit 7...Bit 0)
Página 47: Aclaraciones Sobre Los Bits De Respuesta
1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Aclaraciones sobre los bits de respuesta Bits de respuesta Aclaraciones DIS_NEG Indica si el trayecto restante es negativo debido a una parada de la orden de posicionamiento durante la aceleración. En esta orden de posicionamiento se han emitido más impulsos de los predefinidos.
Página 48: Aclaraciones Sobre Los Bits De Control
1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Bits de respuesta Aclaraciones STS_JOB Este bit se activa como respuesta al detectar una solicitud de orden de posicionamiento o parametrización y después se reinicia una vez ejecutada la orden. STS_REF El bit muestra el estado de la entrada digital REF.
Página 49 1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7 Configurar con STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante archivo GSD 1 mediante HW Config (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S) ET 200S)
Página 50: Iniciar La Orden De Posicionamiento
1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control 2.8.2 Iniciar la orden de posicionamiento Desarrollo del inicio de la orden de posicionamiento Imagen 2-11 Iniciar la orden de posicionamiento Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 51: Modificar Parámetros
1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Evaluación del bit de error ERR_JOB En cuanto el bit de respuesta STS_JOB se borra en el momento 4, debe evaluar el bit de error ERR_JOB. Recuerde que el bit de respuesta STS_JOB no se borra hasta que los bits de control DIR_P, DIR_M y C_PAR están borrados.
Página 52: Ejemplo De Aplicación De Detección De Fallos
1STEP 5V/204kHz 2.8 Interfaz de respuesta y de control Ejemplo de aplicación de detección de fallos El fallo cortocircuito de la alimentación de sensor debe acusarse. El 1STEP 5V/204kHz lo ha detectado y lo muestra en la interfaz de respuesta. Se realiza un diagnóstico de canal si ha habilitado el diagnóstico colectivo en su parametrización.
Página 53: Especificaciones Técnicas
1STEP 5V/204kHz 2.9 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1STEP 5V/204khZ Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 15 × 81 × 52 Peso Aprox. 40 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ •...
Página 54 1STEP 5V/204kHz 2.9 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1STEP 5V/204khZ Conexión de etapa de potencia (datos sobre las salidas) Los cables conectados a la etapa de máx. 100 m potencia deben estar trenzados por pares y apantallados Señales diferenciales para impulsos y Según RS 422 sentido Estado, alarmas, diagnósticos...
Página 55: Presentación Del Producto
1PosInc/Digital Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DG00-0AB0 Propiedades ● Módulo de posicionamiento para el posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/macha lenta – Diferencia de conmutación y desconexión regulable desde el programa de control ● Señales diferenciales 5V del sensor incremental – Con o sin señal cero –...
Página 56: Configuración
1PosInc/Digital 3.1 Presentación del producto Configuración Para configurar el 1PosInc/Digital puede utilizar ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o ● STEP 7 a partir de la versión V5.1 SP2. Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 57: Breve Introducción A La Puesta En Marcha Del 1Posinc/Digital
1PosInc/Digital 3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Introducción Esta breve introducción le ayuda a conseguir un funcionamiento correcto de la aplicación a partir del ejemplo del MODE Jog. En la aplicación conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento de su 1PosInc/Digital en cuanto a hardware y software.
Página 58: Montar, Cablear Y Equipar
1PosInc/Digital 3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Montar, cablear y equipar Monte y efectúe el cableado del módulo terminal TM-E30S44-01. Inserte el 1PosInc/Digital Unidad periférica en el módulo terminal (encontrará instrucciones detalladas en el manual descentralizada Asignación de pines Vista Observación...
Página 59: Configurar Con Step 7 Mediante Hw Config
1PosInc/Digital 3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Configurar con STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Una vez en el proyecto, abra la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 60: Crear Bloque Y Enlazarlo Con El Programa De Usuario
1PosInc/Digital 3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Crear bloque y enlazarlo con el programa de usuario Enlace el bloque siguiente FC 101 con su programa de usuario, p. ej. en el OB 1. Este bloque requiere el bloque de datos DB 1 con una longitud de 16 bytes. En el ejemplo siguiente se activa el arranque al aplicar el bit de marca 30.0 (en sentido +) o 30.1 (en sentido -) con la unidad de programación.
Página 61 1PosInc/Digital 3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Significado M30.2 //activar SPEED CTRL: DB1.DBX0.3 DB1.DBD0 //transferir valores forzados al 1PosInc/Digital PAD256 DB1.DBD4 PAD260 Prueba Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas. 1. Con la función "Observar y forzar variable", observe el valor real y los bits de estado POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER y ERR_2L+.
Página 62: Resultado
1PosInc/Digital 3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital Resultado En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado. Acción Resultado El bit de estado POS_ACK está borrado Ponga la CPU en modo RUN. • El bit de estado POS_ERR está borrado •...
Página 63: Esquema De Conexiones
1PosInc/Digital 3.3 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Los cables que conducen al sensor incremental (bornes 1 y 5, 3 y 7 y bornes 4 y 8) deben estar trenzados por pares y apantallados. La pantalla debe colocarse en ambos lados. Para conectar la pantalla utilice el estribo de conexión de pantallas (referencia: 6ES7 390-5AA00 0AA0).
Página 64: Ejemplo De Protección Contra Sobretensiones
1PosInc/Digital 3.3 Esquema de conexiones Conexión de relés y contactores a las salidas digitales Nota La conexión directa de inductancias (p. ej., de relés y contactores) es posible sin protección externa. Cuando pueden desconectarse los circuitos de corriente de salida SIMATIC mediante contactos adicionales (p.ej., contactos de relé), en caso de inductancias serán necesarios dispositivos adicionales de protección contra sobretensiones (véase el siguiente ejemplo de protección contra sobretensiones).
Página 65: Concepto De Seguridad
1PosInc/Digital 3.4 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Medidas de seguridad Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la estación. Sígalas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la estación. Antes de la primera marcha, compruebe si las medidas son efectivas. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: •...
Página 66: Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Velocidad Rápida/Velocidad Lenta
1PosInc/Digital 3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Proceso de posicionamiento A partir de la posición de inicio primero se realiza una aproximación al punto de destino a una velocidad mayor (velocidad rápida).
Página 67: Definiciones
1PosInc/Digital 3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Definiciones Término Explicación Zona de trabajo Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de hardware. Zona máxima de trabajo: Eje lineal máx. 0 hasta 16 777 215 pasos •...
Página 68: Funciones Del 1Posinc/Digital
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.1 Resumen de funciones Visión general El 1PosInc/Digital ofrece las siguientes funciones para mover los ejes: ● Detener ● Búsqueda del punto de referencia ● Jog ● Posicionamiento absoluto ● Posicionamiento relativo Además de los diferentes movimientos, el 1PosInc/Digital dispone de las siguientes funciones: ●...
Página 69: Consulte También
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Interfaces con el programa de control y con el eje Para ejecutar la función, el 1PosInc/Digital dispone como interfaz del eje de entradas digitales, señales de sensor para la conexión de un sensor y salidas digitales al mando del accionamiento.
Página 70 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Principio Su acción Reacción del 1PosInc/Digital Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del JOB Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0 Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1 El 1PosInc/Digital activa el bit de respuesta JOB_ACK = 1 Puede saber si el 1PosInc/Digital ha detectado el choque y si se ejecuta el JOB con JOB_ERR = 0.
Página 71: Eje, Accionamiento Y Sensor
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.2 Eje, accionamiento y sensor Evaluación cuádruple de las señales del sensor El 1PosInc/Digital evalúa cuatro veces los impulsos proporcionados por el sensor incremental y los suma al valor real. Para todos los recorridos de consigna de los parámetros y de las interfaces de control y respuesta deberá...
Página 72 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Imagen 3-8 Salidas digitales con tipo de activación 1 Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa: • • SD0 Marcha hacia - • SD1 Marcha hacia + • SD2 velocidad rápida/velocidad lenta •...
Página 73: Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Efecto de los finales de carrera de hardware 1PosInc/Digital reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de hardware: ● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido - ●...
Página 74: Efecto De Las Habilitaciones En Función Del Sentido
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido Descripción Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilitan las salidas digitales en función del sentido. ● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -. ●...
Página 75: Definición
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.5 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3) Definición La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa de búsqueda de referencia. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3 entradas digitales y la señal cero.
Página 76 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Una vez traspasada la señal de búsqueda de referencia, el eje está sincronizado. El 1PosInc/digital activa la señal de respuesta SYNC = 1 y asigna al valor real las coordenadas del punto de referencia. Imagen 3-9 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 77 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de control: Búsqueda del punto de referencia Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START...
Página 78 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia en función de la parametrización y de la posición de arranque En una búsqueda del punto de referencia debe distinguir entre diferentes casos, que dependen ● de la posición de arranque del accionamiento al iniciar la búsqueda del punto de referencia, ●...
Página 79 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Ejemplo 2 : Búsqueda del punto de referencia con fin de carrera - ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y fin de carrera + ● Sentido de arranque: Menos (-) ● Señal de búsqueda de referencia: Sensor punto de referencia ●...
Página 80 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Ejemplo 3 : Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera + ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y leva reductora ● Sentido de arranque: Más (+) ●...
Página 81 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Búsqueda del punto de referencia: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor Búsqueda del punto de referencia: Coordenadas...
Página 82 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.6 Jog (MODE 1) Definición Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M o DIR_P en un sentido. Al iniciar el MODE 1, el 1PosInc/Digital mueve el accionamiento a la velocidad predefinida (bit de control SPEED) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o DIR_P).
Página 83: Señales De Control: Jog
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de control: Jog Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Jog Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Señales de respuesta: Jog Dirección...
Página 84 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.7 Posicionamiento absoluto (MODE 5) Definición Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Digital mueve el accionamiento hacia puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado. Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P).
Página 85: Eje Rotativo
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Eje rotativo El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P): Bits de control DIR_P y DIR_M Sentido DIR_P = 1 Se avanza al punto de destino en sentido +.
Página 86: Parámetro: Posicionamiento Absoluto
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de control: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3...
Página 87: Tabla De Contenido
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 15 Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor...
Página 88 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.8 Posicionamiento relativo (MODE 4) Definición Con el posicionamiento relativo el 1PosInc/Digital controla el accionamiento desde la posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado. Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de sentido (DIR_M o DIR_P).
Página 89: Parámetro: Posicionamiento Relativo
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de control: Posicionamiento relativo Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3...
Página 90: Posicionamiento Absoluto: Causas De Error Para Pos_Err
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Posicionamiento relativo: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 15 Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor...
Página 91: Efecto En Los Modes
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.9 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0) Definición Al activar el JOB 0, el 1PosInc/Digital reacciona de la siguiente manera: ● Interrumpe el JOB 9 Señal de búsqueda de referencia en curso, ● Interrumpe el JOB 10 Función congelar (latch) en curso, ●...
Página 92: Posicionamiento Absoluto
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.10 Activar valor real (JOB 1) Definición Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza la zona de trabajo a otra zona del eje y éste se sincroniza. Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
Página 93: Señales De Respuesta: Activar Valor Real
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de respuesta: Activar valor real Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Byte 1-3 Valor real (Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1) Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Activar valor real: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado...
Página 94 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.11 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3) Definición El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3. El 1PosInc/Digital aplica la nueva distancia de desconexión.
Página 95: Consulte También
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.12 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) Definición El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4. El 1PosInc/Digital aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.
Página 96 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.13 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9) Definición El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y Posicionamiento relativo.
Página 97: Señales De Control: Evaluar Señal De Búsqueda De Referencia
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de control: Evaluar señal de búsqueda de referencia Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluar señal de búsqueda de referencia Bit 0: JOB_REQ Byte 5...7 Coordenadas del punto de referencia (Eje lineal: 0...16 777 215;...
Página 98 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.14 Función congelar (latch) (JOB 10) Definición La función congelar (latch) le permite guardar una única vez el valor real con un flanco en la entrada digital ED2. Puede utilizar esta función p. ej. para el registro de bordes o la medición de longitud.
Página 99 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Función congelar (latch): Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor Función congelar (latch): Selección de flanco desconocida Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 100: Desconectar La Supervisión De Sentido De Giro
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.15 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) Definición Con la función Ajustar supervisión de sentido de giro se puede adaptar la supervisión de sentido de giro del 1PosInc/Digital a sus condiciones de carga y mecánicas. La supervisión de sentido de giro siempre está...
Página 101: Señales De Respuesta: Ajustar Supervisión De Sentido De Giro
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de respuesta: Ajustar supervisión de sentido de giro Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Ajustar supervisión de sentido de giro: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Supervisión de sentido de giro distancia de trayecto >...
Página 102: Trayecto Restante
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.16 Mostrar valores actuales (JOB 15) Definición Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de respuesta: ● Trayecto restante ● Velocidad real ● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR A través del 1PosInc/Digital está...
Página 103: Señales De Control: Mostrar Valores Actuales
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Señales de control: Mostrar valores actuales Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Mostrar valores actuales Bit 0: JOB_REQ Byte 5 0: Trayecto restante 1: Velocidad real 2: Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR Señales de respuesta: Mostrar valores actuales Dirección Asignación...
Página 104: Detección De Fallos/Diagnóstico
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital 3.6.17 Detección de fallos/Diagnóstico Error de parametrización Error de parametrización Reacción del 1PosInc/Digital El 1PosInc/Digital no está parametrizado y no puede Causas: • ejecutar sus funciones El 1PosInc/Digital no puede identificar como propios • Generar un diagnóstico específico de canal •...
Página 105: Generar Un Diagnóstico Específico De Canal
1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Tensión de carga 2L+ no existe Reacción del 1PosInc/Digital Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor Reacción del 1PosInc/Digital Los MODEs en ejecución Búsqueda del punto de referencia, Requisito: • Posicionamiento relativo y Posicionamiento absoluto se Para la detección de fallos de las señales A, /A y B, •...
Página 106 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Acuse de fallo EXTF_ACK Los errores eliminados de falta de tensión de carga 2L+, cortocircuito alimentación de sensores y rotura de hilo/cortocircuito de las señales de sensor deben acusarse. Su acción Reacción del 1PosInc/Digital Bit de respuesta ERR_2L+ = 1y/o bit de respuesta ERR_ENCODER=1 El programa de control detecta el bit de respuesta activo ERR_2L+ o ERR_ENCODER.
Página 107 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Causas de error para POS_ERR Tabla 3-1 Causas de error para POS_ERR Número de error Causa del error Remedio MODE desconocido MODEs permitidos son: MODE 0 • MODE 1 • MODE 3 • MODE 4 •...
Página 108 1PosInc/Digital 3.6 Funciones del 1PosInc/Digital Causas de error para JOB_ERR Tabla 3-2 Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Remedio JOB desconocido JOBs permitidos son: JOB 0 • JOB 1 • JOB 3 • JOB 4 • JOB 9 •...
Página 109: Stop De Cpu/Maestra Y Estado De Reinicialización
1PosInc/Digital 3.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción del 1PosInc/Digital Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro La marcha en curso se detiene. •...
Página 110: Lista De Parámetros
1PosInc/Digital 3.8 Lista de parámetros Lista de parámetros Visión general Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la falta de • bloquear tensión de carga ERR_2L+ o un error de habilitar •...
Página 111 1PosInc/Digital 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia Sensor punto de Señal de búsqueda de Este parámetro determina el sensor determinante • Sensor punto de referencia y señal referencia o la combinación de sensor y señal cero.
Página 112 1PosInc/Digital 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Cambio de sentido Las salidas digitales se desconectan y a 0 - 255 continuación se ejecuta el cambio de sentido con un retardo T se aplica en cada cambio de sentido durante una marcha.
Página 113: Señales De Control Y Respuesta
1PosInc/Digital 3.9 Señales de control y respuesta Señales de control y respuesta Asignación de la interfaz de control Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs MODE 0 = Detener MODE 1 = Jog MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia MODE 4 = Posicionamiento relativo MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta;...
Página 114: Asignación De La Interfaz De Respuesta
1PosInc/Digital 3.9 Señales de control y respuesta Dirección Asignación Byte 5...7 En función del JOB seleccionado: Con JOB 1 = Coordenadas de valor real • Con JOB 3 = Distancia de desconexión • Con JOB 4 = Distancia de cambio de velocidad •...
Página 115: Accesos A La Interfaz De Control Y De Respuesta Con Programación Step
1PosInc/Digital 3.9 Señales de control y respuesta Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante archivo Configurar con STEP 7 mediante HW Config (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S) ET 200S) Interfaz de respuesta Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"...
Página 116: Especificaciones Técnicas
1PosInc/Digital 3.10 Especificaciones técnicas 3.10 Especificaciones técnicas Visión general Especificaciones técnicas de 1PosInc/Digital Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 30 x 81 x 52 Peso Aprox. 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ DC 24 V Rango...
Página 117 1PosInc/Digital 3.10 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de 1PosInc/Digital Datos de las salidas digitales Tensión de salida Valor nominal • DC 24 V Señal 0 • ≤ 3 V Señal 1 • ≥ L+ -1 V Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual) •...
Página 118 1PosInc/Digital 3.10 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de 1PosInc/Digital Estado, diagnóstico Modificación de valor real Up LED UP (verde) Modificación de valor real Down LED DN (verde) Señalización de estado posicionamiento en marcha LED POS (verde) Señalización de estado ED0 (Final de carrera de LED 9 (verde) hardware - ) LED 13 (verde)
Página 119: Presentación Del Producto
1PosInc/Analog Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DJ00-0AB0 Propiedades ● Módulo de posicionamiento para el posicionamiento controlado mediante salida analógica – Diferencia de conmutación y desconexión regulable desde el programa de control – Tensión para velocidad rápida y velocidad lenta, aceleración y deceleración regulables a través del programa de control ●...
Página 120 1PosInc/Analog 4.1 Presentación del producto Configuración Para configurar el 1PosInc/Analog puede utilizar ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o ● STEP 7 a partir de la versión V5.1 SP2. Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 121: Breve Introducción A La Puesta En Marcha Del 1Posinc/Analog
1PosInc/Analog 4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Introducción Esta breve introducción le ayuda a conseguir un funcionamiento correcto de la aplicación a partir del ejemplo del MODE Jog. En la aplicación conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento de su 1PosInc/Analog en cuanto a hardware y software.
Página 122: Montar, Cablear Y Equipar
1PosInc/Analog 4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Montar, cablear y equipar Monte y efectúe el cableado del módulo terminal TM-E30S44-01. Inserte el 1PosInc/Analog Unidad periférica en el módulo terminal (encontrará instrucciones detalladas en el manual descentralizada Tabla 4-1 Asignación de pines del 1PosInc/Analog Asignación de pines...
Página 123: Configurar Con Step 7 Mediante Hw Config
1PosInc/Analog 4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Configurar con STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Una vez en el proyecto, abra la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 124 1PosInc/Analog 4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Significado Bloque: FC101 PED 256 //cargar valores de respuesta del 1PosInc/Analog DB1.DBD8 PED 260 DB1.DBD12 DB1.DBB8 //mostrar bits de estado DB1.DBB12 DB1.DBD8 //mostrar valor real DW#16#FFFFFF MD12 M30.0 DIRM B#16#13 //avanzar en sentido + DB1.DBB0...
Página 125 1PosInc/Analog 4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Prueba Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas. 1. Con la función "Observar y forzar variable", observe el valor real y los bits de estado POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER. 2.
Página 126: Resultado
1PosInc/Analog 4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog Resultado En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado. Acción Resultado El bit de estado POS_ACK está borrado Ponga la CPU en modo RUN. • El bit de estado POS_ERR está borrado •...
Página 127: Esquema De Conexiones
1PosInc/Analog 4.3 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Los cables que conducen al sensor incremental (bornes 1 y 5, 3 y 7 y bornes 4 y 8) deben estar trenzados por pares y apantallados. La pantalla debe colocarse en ambos lados. Para conectar la pantalla utilice el estribo de conexión de pantallas (referencia: 6ES7 390-5AA00-0AA0).
Página 128: Ejemplo De Protección Contra Sobretensiones
1PosInc/Analog 4.3 Esquema de conexiones Conexión de relés y contactores a la salida digital Nota La conexión directa de inductancias (p. ej., de relés y contactores) es posible sin protección externa. Cuando pueden desconectarse los circuitos de corriente de salida SIMATIC mediante contactos adicionales (p.ej., contactos de relé), en caso de inductancias serán necesarios dispositivos adicionales de protección contra sobretensiones (véase el siguiente ejemplo de protección contra sobretensiones).
Página 129: Concepto De Seguridad
1PosInc/Analog 4.4 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Principio Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la estación. Sígalas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la estación. Antes de la primera marcha, compruebe si las medidas son efectivas. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: •...
Página 130: Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Salida Analógica
1PosInc/Analog 4.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica Proceso de posicionamiento A partir de la posición inicial se acelera primero hasta una velocidad mayor (velocidad rápida) y se avanza hasta la posición de destino. Al llegar a una distancia predeterminada del punto de destino (punto de cambio de velocidad), se reduce a una velocidad inferior (velocidad lenta).
Página 131: Definiciones
1PosInc/Analog 4.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica Definiciones Término Explicación Zona de trabajo Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de hardware. Zona máxima de trabajo: Eje lineal máx. 0 hasta 16 777 215 pasos •...
Página 132: Resumen De Funciones
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.1 Resumen de funciones Visión general El 1PosInc/Analog le proporciona las siguientes funciones para mover los ejes: ● Detener ● Búsqueda del punto de referencia ● Jog ● Posicionamiento absoluto ● Posicionamiento relativo Además de los tipos de movimiento, el 1PosInc/Analog dispone de las siguientes funciones: ●...
Página 133: Funciones Del 1Posinc/Analog
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Parámetro: En los parámetros se definen una única vez los valores relacionados con accionamiento, eje y sensor. Imagen 4-4 Funcionamiento del 1PosInc/Analog Interfaces con el programa de control y con el eje Para ejecutar la función, el 1PosInc/Analog dispone como interfaz con el eje de entradas digitales, señales de sensor para la conexión de un sensor incremental, una salida analógica y una salida digital para la activación del accionamiento.
Página 134 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Principio Su acción Reacción del 1PosInc/Analog Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del MODE. Compruebe si el bit de respuesta POS_ACK es 0 Ponga el bit de control START de 0 a 1 El 1PosInc/Analog aplica para el bit de respuesta los valores POS_ACK = 1 y POS_DONE = 0.
Página 135 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Principio Su acción Reacción del 1PosInc/Analog Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del JOB Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0 Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1 El 1PosInc/Analog pone el bit de respuesta JOB_ACK = 1 Puede saber si el 1PosInc/Analog ha detectado el inicio y si el JOB se ejecuta con JOB_ERR = 0.
Página 136: Eje, Accionamiento Y Sensor
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.2 Eje, accionamiento y sensor Evaluación cuádruple de las señales del sensor El 1PosInc/Analog evalúa cuatro veces los impulsos proporcionados por el sensor incremental y los suma al valor real. Para todos los recorridos de consigna de los parámetros y de las interfaces de control y respuesta deberá...
Página 137: Modificar La Tensión Para Velocidad Rápida Y Velocidad Lenta
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Si selecciona Sentido rige: la activación es unipolar. El accionamiento se activa a través de la salida analógica QV+/M con 0...+10 V. Con la salida digital OUT, el 1PosInc/Analog controla el sentido. Puede consultar el estado de la salida digital OUT, en la interfaz de respuesta con el correspondiente retardo por la velocidad de actualización.
Página 138 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Parámetro Significado Margen de Por defecto valores Valor directo Desconectar Con este parámetro se define el recorrido Valor directo • de la tensión tras el punto de Rampa • desconexión. Sólo es efectivo con los MODEs Posicionamiento relativo y Posicionamiento absoluto.
Página 139: Visualizar El Estado De La Marcha
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Visualizar el estado de la marcha Desde la interfaz de respuesta puede consultar el estado de la marcha en el byte 0, bits 5 y 6. Esta consulta es posible en los MODEs búsqueda del punto de referencia, posicionamiento absoluto y posicionamiento relativo.
Página 140: Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Efecto de los finales de carrera de hardware 1PosInc/Analog reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de hardware: ● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido - ●...
Página 141: Efecto De Las Habilitaciones En Función Del Sentido
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido Definición Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilita la activación del accionamiento en el sentido correspondiente: ● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -. ●...
Página 142 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.4 Detener (MODE 0) Definición Al iniciar el MODE 0, el 1PosInc/Analog detiene la marcha en curso reduciendo a 0 V en la salida analógica y la marcha se detiene (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1). Una marcha finalizada con MODE 0 no se puede reiniciar.
Página 143 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Si al desconectar ha parametrizado Rampa e inicia MODE 0 Imagen 4-11 Interrupción de la marcha por desconexión: Rampa Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 144 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.5 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3) Definición La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa de búsqueda de referencia. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3 entradas digitales y la señal cero.
Página 145 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Si las condiciones parametrizadas se cumplen, el eje está sincronizado. El 1PosInc/Analog activa la señal de respuesta SYNC = 1, asigna al valor real a las coordenadas del punto de referencia y decelera a 0 V. Imagen 4-12 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 146: Señales De Control: Búsqueda Del Punto De Referencia
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Búsqueda del punto de referencia Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Coordenadas del punto de referencia (Eje lineal: 0...16 777 215;...
Página 147: Parámetro: Búsqueda Del Punto De Referencia
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Parámetro: Búsqueda del punto de referencia Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia Sensor punto de referencia y Señal de búsqueda de Este parámetro determina el sensor •...
Página 148 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia en función de la parametrización y de la posición de arranque En una búsqueda del punto de referencia debe distinguir entre diferentes casos, que dependen ● de la posición de arranque del accionamiento al iniciar la búsqueda del punto de referencia, ●...
Página 149 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Ejemplo 2 : Búsqueda del punto de referencia con fin de carrera - ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y fin de carrera + ● Sentido de arranque: Menos (-) ● Señal de búsqueda de referencia: Sensor punto de referencia ●...
Página 150 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Ejemplo 3 : Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera + ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y leva reductora ● Sentido de arranque: Más (+) ●...
Página 151 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Ejemplo 4 : Búsqueda del punto de referencia sólo con señal cero ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y fin de carrera + ● Sentido de arranque: Menos (-) ● Señal de búsqueda de referencia: Señal cero ●...
Página 152 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.6 Jog (MODE 1) Definición Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M o DIR_P en un sentido. Puede predefinir una tensión entre 0 y 11,7589 V (incluido el margen de rebase) en el formato de los valores analógicos S7 (encontrará...
Página 153: Señales De Control: Jog
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Jog Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Jog Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1-3 Tensión para Jog (0...32 511) Señales de respuesta: Jog Dirección Asignación Byte 0...
Página 154 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.7 Posicionamiento absoluto (MODE 5) Definición Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Analog el accionamiento se desplaza hacia puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado. Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P).
Página 155: Eje Rotativo
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Eje rotativo El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P): Bits de control DIR_P y DIR_M Sentido DIR_P = 1 Se avanza al punto de destino en sentido +.
Página 156: Señales De Control: Posicionamiento Absoluto
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Punto de destino (Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1) Señales de respuesta: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación...
Página 157 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor El eje no está...
Página 158 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.8 Posicionamiento relativo (MODE 4) Definición Con el posicionamiento relativo el 1PosInc/Analog controla el accionamiento desde la posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado. Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de sentido (DIR_M o DIR_P).
Página 159: Señales De Control: Posicionamiento Relativo
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Posicionamiento relativo Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Posicionamiento relativo Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Parte del trayecto (Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215) Señales de respuesta: Posicionamiento relativo Dirección Asignación...
Página 160 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Posicionamiento relativo: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor El fin de carrera en cuyo sentido se activa el Revise los sensores y el cableado, así...
Página 161: Efecto En Los Modes
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.9 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0) Definición Al activar el JOB 0, el 1PosInc/Analog reacciona de la siguiente manera: ● Interrumpe el JOB 9 Señal de búsqueda de referencia en curso, ● Interrumpe el JOB 10 Función congelar (latch) en curso, ●...
Página 162: Señales De Control: Activar Valor Real
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.10 Activar valor real (JOB 1) Definición Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza la zona de trabajo a otra zona del eje y éste se sincroniza. Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
Página 163: Señales De Respuesta: Activar Valor Real
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de respuesta: Activar valor real Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Byte 1-3 Valor real (Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1) Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Activar valor real: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución...
Página 164 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.11 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3) Definición El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3. El 1PosInc/Analog aplica la nueva distancia de desconexión.
Página 165: Señales De Control: Modificar Distancia De Cambio De Velocidad
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.12 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) Definición El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4. El 1PosInc/Analog aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.
Página 166: Señales De Control: Modificar Tensión Para Velocidad Rápida
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.13 Modificar la tensión para velocidad rápida (JOB 5) Definición El JOB Modificar la tensión para velocidad rápida (JOB 5) adapta la velocidad de la velocidad rápida. Indique la nueva tensión de velocidad rápida a la interfaz de control y active el JOB 5. Puede predefinir una tensión entre 0 y 11,7589 V (incluido el margen de rebase) en el formato de los valores analógicos S7 (encontrará...
Página 167: Señales De Respuesta: Tensión Para Velocidad Rápida
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de respuesta: Tensión para velocidad rápida Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Tensión para velocidad rápida: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Valor de tensión predeterminado Velocidad rápida >...
Página 168: Señales De Control: Modificar Tensión Para Velocidad Lenta
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.14 Modificar la tensión para velocidad lenta (JOB 6) Definición El JOB Modificar la tensión para velocidad lenta (JOB 6) adapta la velocidad de la velocidad lenta. Indique la nueva tensión de velocidad lenta a la interfaz de control y active el JOB 6. Puede predefinir una tensión entre 0 y 11,7589 V (incluido el margen de rebase) en el formato de los valores analógicos S7 (encontrará...
Página 169: Señales De Respuesta: Tensión Para Velocidad Lenta
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de respuesta: Tensión para velocidad lenta Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Tensión para velocidad lenta: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Valor de tensión predeterminado para velocidad lenta > 32 511 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 186)
Página 170 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.15 Modificar aceleración Tacc (JOB 7) Definición El JOB Modificar aceleración T (JOB 7) adapta la aceleración. Indique el valor correspondiente a la nueva aceleración a la interfaz de control y active el JOB 7. El 1PosInc/Analog aplica el valor correspondiente a la nueva aceleración.
Página 171: Señales De Control: Modificar Aceleración T
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Modificar aceleración T Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 7= Modificar aceleración T Bit 0: JOB_REQ Byte 5...7 Aceleración en ms (0...65 535) Señales de respuesta: Modificar aceleración T Dirección Asignación Byte 4...
Página 172: Señales De Control: Modificar Deceleración T
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.16 Modificar deceleración Tdec (JOB 8) Definición El JOB Modificar deceleración T (JOB 8) adapta la deceleración. Indique el valor correspondiente a la nueva deceleración a la interfaz de control y active el JOB 8. El 1PosInc/Analog aplica el valor correspondiente a la nueva deceleración.
Página 173: Señales De Respuesta: Modificar Deceleración T
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de respuesta: Modificar deceleración T Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Modificar deceleración T : Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Deceleración T > 65 535 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 186) Posicionamiento...
Página 174 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.17 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9) Definición El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y Posicionamiento relativo.
Página 175: Señales De Control: Evaluar Señal De Búsqueda De Referencia
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Evaluar señal de búsqueda de referencia Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9= Evaluar señal de búsqueda de referencia Bit 0: JOB_REQ Byte 5...7 Coordenadas del punto de referencia (Eje lineal: 0...16 777 215;...
Página 176 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.18 Función congelar (latch) (JOB 10) Definición La función congelar (latch) le permite guardar una única vez el valor real con un flanco en la entrada digital ED2. Puede utilizar esta función p. ej. para el registro de bordes o la medición de longitud.
Página 177: Desconectar La Supervisión De Sentido De Giro
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.19 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) Definición El JOB Ajustar supervisión de sentido de giro adapta la supervisión de sentido de giro del 1PosInc/Analog a sus condiciones de carga y mecánicas. La supervisión de sentido de giro siempre está activada. El 1PosInc/Analog detecta si el sentido de giro del accionamiento y del sensor es el mismo.
Página 178: Señales De Respuesta: Ajustar Supervisión De Sentido De Giro
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de respuesta: Ajustar supervisión de sentido de giro Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Ajustar supervisión de sentido de giro: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Supervisión de sentido de giro distancia de trayecto >...
Página 179: Mostrar Valores Actuales Y Función Congelar (Latch)
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.20 Mostrar valores actuales (JOB 15) Definición Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de respuesta: ● Trayecto restante ● Velocidad real ● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR El 1PosInc/Analog tiene predefinido como valor de respuesta el trayecto restante.
Página 180: Señales De Control: Mostrar Valores Actuales
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Señales de control: Mostrar valores actuales Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Mostrar valores actuales Bit 0: JOB_REQ Byte 5 0: Trayecto restante 1: Velocidad real 2: Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR Señales de respuesta: Mostrar valores actuales Dirección Asignación...
Página 181: Detección De Fallos/Diagnóstico
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog 4.6.21 Detección de fallos/Diagnóstico Error de parametrización Error de parametrización Reacción del 1PosInc/Analog El 1PosInc/Analog no está parametrizado y no puede Causas: • ejecutar sus funciones El 1PosInc/Analog no puede identificar como • Generar un diagnóstico específico de canal •...
Página 182: Generar Un Diagnóstico Específico De Canal
1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Cortocircuito en alimentación de sensor Reacción del 1PosInc/Analog Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor Reacción del 1PosInc/Analog Los MODEs en ejecución Búsqueda del punto de referencia, Requisito: • Posicionamiento relativo y Posicionamiento absoluto se Para la detección de fallos de las señales A, /A y B, •...
Página 183 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Acuse de fallo EXTF_ACK Los errores Cortocircuito de la alimentación de sensor y Rotura de hilo/cortocircuito de las señales del sensor que se eliminen debe acusarse. Su acción Reacción del 1PosInc/Analog Bit de respuesta ERR_ENCODER = 1 El programa de control detecta el bit de respuesta activado ERR_ENCODER.
Página 184 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Causas de error para POS_ERR Tabla 4-4 Causas de error para POS_ERR Número de error Causa del error Remedio MODE desconocido MODEs permitidos son: MODE 0 • MODE 1 • MODE 3 • MODE 4 •...
Página 185 1PosInc/Analog 4.6 Funciones del 1PosInc/Analog Causas de error para JOB_ERR Tabla 4-5 Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Remedio JOB desconocido JOBs permitidos son: JOB 0 • JOB 1 • JOB 3 • JOB 4 • JOB 9 •...
Página 186: Stop De Cpu/Maestra Y Estado De Reinicialización
1PosInc/Analog 4.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción del 1PosInc/Analog Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro La marcha en curso se detiene. •...
Página 187: Estado De Reinicialización Del 1Posinc/Analog
1PosInc/Analog 4.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Estado de reinicialización del 1PosInc/Analog Estado de reinicialización del 1PosInc/Analog y cambio Reacción del 1PosInc/Analog de los parámetros del 1PosInc/Analog Por la modificación de los parámetros del El eje no está sincronizado y el valor real = 0. •...
Página 188: Lista De Parámetros
1PosInc/Analog 4.8 Lista de parámetros Lista de parámetros Visión general Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER • bloquear o un error de parametrización habilitar • provocan un diagnóstico específico de canal si el diagnóstico colectivo está...
Página 189 1PosInc/Analog 4.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia Sensor punto de referencia y Señal de búsqueda de Este parámetro determina el sensor • Sensor punto de señal cero referencia determinante o la combinación de...
Página 190 1PosInc/Analog 4.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Distancia de Define la distancia con respecto al 0 - 65 535 desconexión punto de destino a la que el accionamiento reduce la velocidad de velocidad lenta a 0. Si la distancia de desconexión ≥...
Página 191: Señales De Control Y Respuesta
1PosInc/Analog 4.9 Señales de control y respuesta Señales de control y respuesta Asignación de la interfaz de control Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs MODE 0 = Detener MODE 1 = Jog MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia MODE 4 = Posicionamiento relativo MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: CTRL_DO...
Página 192: Asignación De La Interfaz De Respuesta
1PosInc/Analog 4.9 Señales de control y respuesta Dirección Asignación Con JOB 1 = Coordenadas de valor real • Con JOB 3 = Distancia de desconexión • Con JOB 4 = Distancia de cambio de velocidad • Con JOB 5 = Tensión para velocidad rápida •...
Página 193: Accesos A La Interfaz De Control Y De Respuesta Con Programación Step
1PosInc/Analog 4.9 Señales de control y respuesta Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante archivo Configurar con STEP 7 mediante HW Config (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S) ET 200S) Interfaz de respuesta Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"...
Página 194 1PosInc/Analog 4.10 Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog 4.10 Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Visión general Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 30 x 81 x 52 Peso Aprox. 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+...
Página 195: Especificaciones Técnicas De 1Posinc/Analog
1PosInc/Analog 4.10 Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Datos sobre la salida digital Tensión de salida Valor nominal • DC 24 V Señal 0 • ≤ 3 V Señal 1 • ≥L+ -1 V Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual) •...
Página 196 1PosInc/Analog 4.10 Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Ondulación de salida (referido al margen de ± 0,02 % salida, ancho de banda de 0 a 50 kHz) Datos de selección del actuador Margen de salida (valor nominal) ± 10 V Resistencia de carga mín.
Página 197 1PosInc/Analog 4.10 Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Tiempos de respuesta Frecuencia de actualización de las respuestas 2 ms Tiempo de reacción en punto de desconexión o de 0,1 ms - 2 ms cambio de velocidad Tiempo de reacción congelación típ.
Página 198 1PosInc/Analog 4.10 Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 199: Presentación Del Producto
1PosSSI/Digital Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DH00-0AB0 Propiedades ● Módulo de posicionamiento para el posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/macha lenta – Diferencia de conmutación y desconexión regulable desde el programa de control ● Sensor SSI – 13-Bit Singleturn – 25-Bit Multiturn ●...
Página 200: Configuración
1PosSSI/Digital 5.1 Presentación del producto Configuración Para configurar el 1PosSSI/Digital puede utilizar: ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o ● STEP 7 a partir de la versión V5.1 SP2. Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 201: Breve Introducción A La Puesta En Marcha Del 1Posssi/Digital
1PosSSI/Digital 5.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Introducción Esta breve introducción le ayuda a conseguir un funcionamiento correcto de la aplicación a partir del ejemplo del MODE Jog. En la aplicación conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento de su 1PosSSI/Digital en cuanto a hardware y software.
Página 202: Montar, Cablear Y Equipar
1PosSSI/Digital 5.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Montar, cablear y equipar Monte y efectúe el cableado del módulo terminal TM-E30S44-01. Inserte el 1PosSSI/Digital Unidad periférica en el módulo terminal (encontrará instrucciones detalladas en el manual descentralizada Asignación de pines Vista Observación...
Página 203: Configurar Con Step 7 Mediante Hw Config
1PosSSI/Digital 5.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Configurar con STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Una vez en el proyecto, abra la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 204: Integración En El Programa De Usuario
1PosSSI/Digital 5.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Integración en el programa de usuario Enlace el bloque siguiente FC 101 con su programa de usuario, p. ej. en el OB 1. Este bloque requiere el bloque de datos DB 1 con una longitud de 16 bytes. En el ejemplo siguiente se activa el arranque al aplicar el bit de marca 30.0 (en sentido +) o 30.1 (en sentido -) con la unidad de programación.
Página 205 1PosSSI/Digital 5.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Prueba Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas. 1. Con la función "Observar y forzar variable", observe el valor real y los bits de estado POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER y ERR_2L+. 2.
Página 206: Resultado
1PosSSI/Digital 5.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Digital Resultado En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado. Acción Resultado El bit de estado POS_ACK está borrado Ponga la CPU en modo RUN. • El bit de estado POS_ERR está borrado •...
Página 207: Esquema De Conexiones
1PosSSI/Digital 5.3 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Los cables (bornes 1 y 5 y los bornes 4 y 8) deben estar trenzados y apantallados por pares. La pantalla debe colocarse en ambos lados. Para conectar la pantalla utilice el estribo de conexión de pantallas (referencia: 6ES7 390-5AA00-0AA0).
Página 208: Ejemplo De Protección Contra Sobretensiones
1PosSSI/Digital 5.3 Esquema de conexiones Conexión de relés y contactores a las salidas digitales Nota La conexión directa de inductancias (p. ej., de relés y contactores) es posible sin protección externa. Cuando pueden desconectarse los circuitos de corriente de salida SIMATIC mediante contactos adicionales (p.ej., contactos de relé), en caso de inductancias serán necesarios dispositivos adicionales de protección contra sobretensiones (véase el siguiente ejemplo de protección contra sobretensiones).
Página 209: Concepto De Seguridad
1PosSSI/Digital 5.4 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Principio Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la estación. Sígalas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la estación. Antes de la primera marcha, compruebe si las medidas son efectivas. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: •...
Página 210: Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Velocidad Rápida/Velocidad Lenta
1PosSSI/Digital 5.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Proceso de posicionamiento A partir de la posición de inicio primero se realiza una aproximación al punto de destino a una velocidad mayor (velocidad rápida).
Página 211: Definiciones
1PosSSI/Digital 5.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Definiciones Término Explicación Zona de trabajo Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de hardware. Además, la zona de trabajo está limitada por la zona cubierta por el sensor SSI. La zona de alcance del sensor debe especificarse en los parámetros Número de pasos y •...
Página 212: Funciones Del 1Posssi/Digital
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.1 Resumen de funciones Visión general El 1PosSSI/Digital le proporciona las siguientes funciones para mover los ejes: ● Detener ● Jog ● Posicionamiento absoluto ● Posicionamiento relativo Además de los tipos de movimiento, el 1PosSSI/Digital dispone de las siguientes funciones: ●...
Página 213 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Interfaces con el programa de control y con el eje Para ejecutar la función, el 1PosSSI/Digital dispone como interfaz con el eje entradas digitales, señales de sensor para la conexión de un sensor y salidas digitales para la activación del accionamiento.
Página 214 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Principio Su acción Reacción del 1PosSSI/Digital Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del JOB Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0 Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1 El 1PosSSI/Digital activa el bit de respuesta JOB_ACK = 1 Puede saber si el 1PosSSI/Digital ha detectado el inicio y si el JOB se ejecuta con JOB_ERR = 0.
Página 215: Eje, Accionamiento Y Sensor
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.2 Eje, accionamiento y sensor Evaluación de las señales del sensor El 1PosSSI/Digital evalúa los valores proporcionados por el sensor SSI directamente por pasos y seguidamente determina el valor real en pasos (valor real=valor de sensor). El valor real se encuentra dentro de la zona de alcance del sensor de 0-(Número de revoluciones*Número de pasos)-1.
Página 216 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Imagen 5-8 Salidas digitales con tipo de activación 1 Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa: • • SD0 Marcha hacia - • SD1 Marcha hacia + • SD2 velocidad rápida/velocidad lenta •...
Página 217: Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Efecto de los finales de carrera de hardware 1PosSSI/Digital reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de hardware: ● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido - ●...
Página 218: Efecto De Las Habilitaciones En Función Del Sentido
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido Descripción Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilitan las salidas digitales en función del sentido. ● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -. ●...
Página 219 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.5 Jog (MODE 1) Definición Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M o DIR_P en un sentido. Al iniciar el MODE 1, el 1PosSSI/Digital mueve el accionamiento a la velocidad predefinida (bit de control SPEED) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o DIR_P).
Página 220: Señales De Control: Jog
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Señales de control: Jog Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Jog Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Señales de respuesta: Jog Dirección...
Página 221: Definición
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.6 Posicionamiento absoluto (MODE 5) Definición Con el posicionamiento absoluto el 1PosSSI/Digital mueve el accionamiento hacia puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado. Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P).
Página 222: Eje Rotativo
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Eje rotativo El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P): Bits de control DIR_P y DIR_M Sentido DIR_P = 1 Se avanza al punto de destino en sentido +.
Página 223: Parámetro: Posicionamiento Absoluto
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Señales de control: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5= Posicionamiento absoluto Bit 3: SPEED (SPEED=0 es velocidad lenta; SPEED=1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Punto de destino (0...zona de alcance del sensor -1)
Página 224 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de Causa del error Solución error Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 15 Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor...
Página 225: Descripción
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4) Descripción Con el posicionamiento relativo el 1PosSSI/Digital controla el accionamiento desde la posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado. Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de sentido (DIR_M o DIR_P).
Página 226: Parámetro: Posicionamiento Relativo
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Señales de control: Posicionamiento relativo Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED=0 es velocidad lenta; SPEED=1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Parte del trayecto...
Página 227 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Posicionamiento relativo: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de Causa del error Solución error Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 15 Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor...
Página 228: Efecto En Los Modes
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.8 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0) Definición Al activar el JOB 0, el 1PosSSI/Digital reacciona de la siguiente manera: ● Interrumpe el JOB 10 Función congelar (latch) en curso, ● activa un JOB_ERR = 0 pendiente. Puede activar el JOB 0 en cualquier estado del eje.
Página 229: Señales De Control: Activar Valor Real
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.9 Activar valor real (JOB 1) Definición Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza la zona de trabajo a otra zona del eje. Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1. El 1PosSSI/Digital activa la coordenada de valor real indicada sobre el valor real indicado en la interfaz de respuesta y activa el bit de respuesta SYNC = 1.
Página 230: Señales De Respuesta: Activar Valor Real
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Señales de respuesta: Activar valor real Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Byte 1-3 Valor real (0...zona de alcance del sensor -1) Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Activar valor real: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución...
Página 231: Señales De Control: Mover Zona De Alcance Del Sensor
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.10 Mover zona de alcance del sensor (JOB 2) Definición El JOB Mover zona de alcance del sensor ajusta el valor de sensor de tal forma que el valor real indicado corresponde al valor real verdadero. Para ello es necesario haber finalizado una marcha en curso.
Página 232 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Mover zona de alcance del sensor: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor JOB 2 Mover zona de alcance del sensor no puede iniciarse porque hay una marcha en curso Con JOB 2: Offset no está...
Página 233 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.11 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3) Definición El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3. El 1PosSSI/Digital aplica la nueva distancia de desconexión.
Página 234: Consulte También
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.12 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) Definición El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4. El 1PosSSI/Digital aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.
Página 235: Señales De Control: Función Congelar (Latch)
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.13 Función congelar (latch) (JOB 10) Definición La función congelar (latch) le permite guardar una única vez el valor real con un flanco en la entrada digital ED2. Puede utilizar esta función p. ej. para el registro de bordes o la medición de longitud.
Página 236 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.14 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) Definición El JOB Ajustar supervisión de sentido de giro puede adaptar la supervisión de sentido de giro del 1PosSSI/Digital a sus condiciones de carga y mecánicas. La supervisión de sentido de giro siempre está...
Página 237 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Ajustar supervisión de sentido de giro: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error Supervisión de sentido de giro distancia de trayecto > 65 535 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 245) Detección de fallos/Diagnóstico (Página 240) Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 238: Trayecto Restante
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.15 Mostrar valores actuales (JOB 15) Definición Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de respuesta: ● Trayecto restante ● Velocidad real ● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR El 1PosSSI/Digital tiene predefinido como valor de respuesta el trayecto restante.
Página 239: Señales De Control: Mostrar Valores Actuales
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Señales de control: Mostrar valores actuales Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Mostrar valores actuales Bit 0: JOB_REQ Byte 5 0: Trayecto restante 1: Velocidad real 2: Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR Señales de respuesta: Mostrar valores actuales Dirección Asignación...
Página 240: Detección De Fallos/Diagnóstico
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital 5.6.16 Detección de fallos/Diagnóstico Error de parametrización Error de parametrización Reacción del 1PosSSI/Digital El 1PosSSI/Digital no está parametrizado y no puede Causas: • ejecutar sus funciones El 1PosSSI/Digital no puede identificar como • Generar un diagnóstico específico de canal •...
Página 241: Generar Un Diagnóstico Específico De Canal
1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor Reacción del 1PosSSI/Digital Los MODEs en ejecución Posicionamiento relativo y Requisito: • Posicionamiento absoluto se detienen; No es posible volver Para la detección de fallos de las señales del sensor •...
Página 242 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Acuse de fallo EXTF_ACK Los errores eliminados de falta de tensión de carga 2L+, cortocircuito alimentación de sensores y rotura de hilo/cortocircuito de las señales de sensor deben acusarse. Su acción Reacción del 1PosSSI/Digital Bit de respuesta ERR_2L+ = 1 bit de respuesta ERR_ENCODER=1 El programa de control detecta el bit de respuesta activo ERR_2L+ o ERR_ENCODER.
Página 243 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Respuestas Dirección Asignación Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER Bit 3: SYNC Bit 2: POS_ DONE Bit 1: POS_ERR Bit 0: POS_ACK Byte 4 Bit 7: ERR_2L+ Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Causas de error para POS_ERR Tabla 5-1 Causas de error para POS_ERR Número de error...
Página 244 1PosSSI/Digital 5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital Causas de error para JOB_ERR Tabla 5-2 Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Remedio JOB desconocido JOBs permitidos son: JOB 0 • JOB 1 • JOB 3 • JOB 4 • JOB 9 •...
Página 245: Stop De Cpu/Maestra Y Estado De Reinicialización
1PosSSI/Digital 5.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción del 1PosSSI/Digital Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro La marcha en curso se detiene. •...
Página 246: Lista De Parámetros
1PosSSI/Digital 5.8 Lista de parámetros Lista de parámetros Visión general Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la • bloquear falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar • error de parametrización provocan un diagnóstico específico de canal con diagnóstico colectivo habilitado.
Página 247 1PosSSI/Digital 5.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa: • • SD0 Marcha hacia - • SD1 Marcha hacia + • SD2 velocidad rápida/velocidad lenta • Tipo 1 significa: SD0 velocidad rápida •...
Página 248: Señales De Control Y Respuesta
1PosSSI/Digital 5.9 Señales de control y respuesta Señales de control y respuesta Asignación de la interfaz de control Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs MODE 0 = Detener MODE 1 = Jog MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia MODE 4 = Posicionamiento relativo MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta;...
Página 249: Asignación De La Interfaz De Respuesta
1PosSSI/Digital 5.9 Señales de control y respuesta Asignación de la Interfaz de respuesta Dirección Asignación Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER Bit 6: STATUS DO 2 Bit 5: STATUS DO 1 Bit 4: STATUS DO 0 Bit 3: SYNC Bit 2: POS_ DONE Bit 1: POS_ERR Bit 0: POS_ACK Byte 1-3...
Página 250: Especificaciones Técnicas
1PosSSI/Digital 5.10 Especificaciones técnicas 5.10 Especificaciones técnicas Visión general Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Digital Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 30 x 81 x 52 Peso Aprox. 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ DC 24 V Rango...
Página 251 1PosSSI/Digital 5.10 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Digital Datos de las salidas digitales Tensión de salida Valor nominal • DC 24 V Señal 0 • ≤ 3V Señal 1 • ≥ L+ -1V Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual) •...
Página 252 1PosSSI/Digital 5.10 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Digital Estado, diagnóstico Modificación de valor real Up LED UP (verde) Modificación de valor real Down LED DN (verde) Señalización de estado posicionamiento en marcha LED POS (verde) Señalización de estado ED0 (Final de carrera de LED 9 (verde) hardware - ) LED 13 (verde)
Página 253: Presentación Del Producto
1PosSSI/Analog Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DK00-0AB0 Propiedades ● Módulo de posicionamiento para el posicionamiento controlado mediante salida analógica – Diferencia de conmutación y desconexión regulable desde el programa de control – Tensión para velocidad rápida y velocidad lenta, aceleración y deceleración regulables a través del programa de control ●...
Página 254 1PosSSI/Analog 6.1 Presentación del producto Configuración Para configurar el 1PosSSI/Analog puede utilizar un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o ● STEP 7 a partir de la versión V5.1 SP2. Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 255: Breve Introducción A La Puesta En Marcha Del 1Posssi/Analog
1PosSSI/Analog 6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Introducción Esta breve introducción le ayuda a conseguir un funcionamiento correcto de la aplicación a partir del ejemplo del MODE Jog. En la aplicación conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento de su 1PosSSI/Analog en cuanto a hardware y software.
Página 256: Montar, Cablear Y Equipar
1PosSSI/Analog 6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Montar, cablear y equipar Monte y efectúe el cableado del módulo terminal TM-E30S44-01. Inserte el 1PosSSI/Analog Unidad periférica en el módulo terminal (encontrará instrucciones detalladas en el manual descentralizada Tabla 6-1 Asignación de pines del 1PosSSI/Analog Asignación de pines...
Página 257: Configurar Con Step 7 Mediante Hw Config
1PosSSI/Analog 6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Configurar con STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Una vez en el proyecto, abra la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 258 1PosSSI/Analog 6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Crear bloque y enlazarlo con el programa de usuario Enlace el bloque siguiente FC 101 con su programa de usuario, p. ej. en el OB 1. Este bloque requiere el bloque de datos DB 1 con una longitud de 16 bytes. En el ejemplo siguiente se activa el arranque al aplicar el bit de marca 30.0 (en sentido +) o 30.1 (en sentido -) con la unidad de programación.
Página 259 1PosSSI/Analog 6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Prueba Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas. 1. Con la función "Observar y forzar variable", observe el valor real y los bits de estado POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER. 2.
Página 260: Resultado
1PosSSI/Analog 6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog Resultado En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado. Acción Resultado El bit de estado POS_ACK está borrado Ponga la CPU en modo RUN. • El bit de estado POS_ERR está borrado •...
Página 261: Esquema De Conexiones
1PosSSI/Analog 6.3 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Los cables (bornes 1 y 5 y los bornes 4 y 8) deben estar trenzados y apantallados por pares. La pantalla debe colocarse en ambos lados. Para conectar la pantalla utilice el estribo de conexión de pantallas (referencia: 6ES7 390-5AA00-0AA0).
Página 262: Ejemplo De Protección Contra Sobretensiones
1PosSSI/Analog 6.3 Esquema de conexiones Conexión de relés y contactores a la salida digital Nota La conexión directa de inductancias (p. ej., de relés y contactores) es posible sin protección externa. Cuando pueden desconectarse los circuitos de corriente de salida SIMATIC mediante contactos adicionales (p.ej., contactos de relé), en caso de inductancias serán necesarios dispositivos adicionales de protección contra sobretensiones (véase el siguiente ejemplo de protección contra sobretensiones).
Página 263: Concepto De Seguridad
1PosSSI/Analog 6.4 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Principio Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la estación. Sígalas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la estación. Antes de la primera marcha, compruebe si las medidas son efectivas. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: •...
Página 264: Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Salida Analógica
1PosSSI/Analog 6.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica Proceso de posicionamiento A partir de la posición inicial se acelera primero hasta una velocidad mayor (velocidad rápida) y se avanza hasta la posición de destino. Al llegar a una distancia predeterminada del punto de destino (punto de cambio de velocidad), se reduce a una velocidad inferior (velocidad lenta).
Página 265: Definiciones
1PosSSI/Analog 6.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica Definiciones Término Explicación Zona de trabajo Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de hardware. Además, la zona de trabajo está limitada por la zona cubierta por el sensor SSI. La zona de alcance del sensor debe especificarse en los parámetros Número de pasos y •...
Página 266: Funciones Del 1Posssi/Analog
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.1 Resumen de funciones Visión general El 1PosSSI/Analog le proporciona las siguientes funciones para mover los ejes: ● Detener ● Jog ● Posicionamiento absoluto ● Posicionamiento relativo Además de los tipos de movimiento, el 1PosSSI/Analog dispone de las siguientes funciones: ●...
Página 267: Consulte También
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Parámetro: En los parámetros se definen una única vez los valores relacionados con accionamiento, eje y sensor. Imagen 6-4 Funcionamiento del 1PosSSI/Analog Interfaces con el programa de control y con el eje Para ejecutar la función, el 1PosSSI/Analog dispone como interfaz con el eje de entradas digitales, señales de sensor para la conexión de un sensor, una salida analógica y una salida digital para la activación del accionamiento.
Página 268 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Principio Su acción Reacción del 1PosSSI/Analog Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del MODE. Compruebe si el bit de respuesta POS_ACK es 0 Ponga el bit de control START de 0 a 1 El 1PosSSI/Analog aplica para el bit de respuesta los valores POS_ACK = 1 y POS_DONE = 0.
Página 269 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Principio Su acción Reacción del 1PosSSI/Analog Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del JOB Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0 Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1 El 1PosSSI/Analog pone el bit de respuesta JOB_ACK = 1 Puede saber si el 1PosSSI/Analog ha detectado el inicio y si el JOB se ejecuta con JOB_ERR = 0.
Página 270: Eje, Accionamiento Y Sensor
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.2 Eje, accionamiento y sensor Evaluación de las señales del sensor El 1PosSSI/Analog evalúa los valores proporcionados por el sensor SSI directamente por pasos y seguidamente determina el valor real en pasos (valor real = valor de sensor). El valor real se encuentra dentro de la zona de alcance de 0 hasta (Número de revoluciones * Número de pasos) - 1.
Página 271 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Si selecciona Sentido rige: la activación es unipolar. El accionamiento se activa a través de la salida analógica QV+/M con 0...+10 V. Con la salida digital OUT, el 1PosSSI/Analog controla el sentido. Puede consultar el estado de la salida digital OUT, en la interfaz de respuesta con el correspondiente retardo por la velocidad de actualización.
Página 272 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Valor directo Desconectar Con este parámetro se define el • Valor directo recorrido de la tensión tras el punto de Rampa • desconexión. Sólo es efectivo con los MODEs Posicionamiento relativo y Posicionamiento absoluto.
Página 273: Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Visualizar el estado de la marcha Desde la interfaz de respuesta puede consultar el estado de la marcha en el byte 0, bits 5 y 6. Esta consulta es posible en los MODEs posicionamiento absoluto y posicionamiento relativo.
Página 274: Arrancar En El Final De Carrera De Hardware
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog En la siguiente tabla puede ver el efecto que tienen los finales de carrera de hardware en los diferentes MODEs: MODE Efecto de los finales de carrera de hardware Búsqueda del punto de Al llegar al final de carrera de hardware, 1PosSSI/Analog ejecuta una referencia inversión de sentido automática mediante deceleración y aceleración.
Página 275 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.4 Detener (MODE 0) Definición Al iniciar el MODE 0, el 1PosSSI/Analog detiene la marcha en curso mediante reducción a 0 V en la salida analógica y la marcha se detiene (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1). Una marcha finalizada con MODE 0 no se puede reiniciar.
Página 276 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Si al desconectar ha parametrizado Rampa e inicia MODE 0 velocidad rápida velocidad lenta Recorrido (positivo) Posición inicial Se inicia el Punto de MODE 0 destino Imagen 6-11 Interrupción de la marcha por desconexión: Rampa Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 277: Definición
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.5 Jog (MODE 1) Definición Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M o DIR_P en un sentido. Al iniciar el MODE 1, el 1PosSSI/Analog mueve el accionamiento con la tensión definida para Jog (desde la interfaz de control) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o DIR_P).
Página 278: Señales De Control: Jog
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de control: Jog Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Jog Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1-3 Tensión para Jog (0...32 511) Señales de respuesta: Jog Dirección Asignación Byte 0...
Página 279 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.6 Posicionamiento absoluto (MODE 5) Definición Con el modo posicionamiento absoluto el 1PosSSI/Analog mueve el accionamiento hacia puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado. Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P).
Página 280: Eje Rotativo
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Eje rotativo El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P): Bits de control DIR_P y DIR_M Sentido DIR_P = 1 Se avanza al punto de destino en sentido +.
Página 281: Parámetro: Posicionamiento Absoluto
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de control: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Punto de destino (0...zona de alcance del sensor -1) Señales de respuesta: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación...
Página 282 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor El eje no está...
Página 283 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4) Definición Con el modo posicionamiento relativo el 1PosSSI/Analog controla el accionamiento desde la posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado. Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de sentido (DIR_M o DIR_P).
Página 284: Parámetro: Posicionamiento Relativo
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de control: Posicionamiento relativo Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Posicionamiento relativo Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Parte del trayecto (Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215) Señales de respuesta: Posicionamiento relativo Dirección Asignación...
Página 285 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Posicionamiento relativo: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor El fin de carrera en cuyo sentido se activa el Revise los sensores y el cableado, así...
Página 286: Efecto En Los Modes
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.8 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0) Definición Al activar el JOB 0, el 1PosSSI/Analog reacciona de la siguiente manera: ● Interrumpe el JOB 9 Señal de búsqueda de referencia en curso, ● Interrumpe el JOB 10 Función congelar (latch) en curso, ●...
Página 287: Señales De Control: Activar Valor Real
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.9 Activar valor real (JOB 1) Definición Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza la zona de trabajo a otra zona del eje y éste se sincroniza. Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
Página 288: Señales De Respuesta: Activar Valor Real
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de respuesta: Activar valor real Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Byte 1-3 Valor real (0...zona de alcance del sensor -1) Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Activar valor real: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución...
Página 289: Señales De Control: Mover Zona De Alcance Del Sensor
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.10 Mover zona de alcance del sensor (JOB 2) Definición El JOB Mover zona de alcance del sensor ajusta el valor de sensor de tal forma que el valor real indicado corresponde al valor real verdadero. Para ello es necesario haber finalizado una marcha en curso.
Página 290 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Mover zona de alcance del sensor: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor JOB 2 Mover zona de alcance del sensor no puede iniciarse porque hay una marcha en curso Con JOB 2: Offset no está...
Página 291: Consulte También
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.11 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3) Definición El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3. El 1PosSSI/Analog aplica la nueva distancia de desconexión.
Página 292 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.12 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) Definición El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4. El 1PosSSI/Analog aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.
Página 293: Señales De Respuesta: Modificar Tensión Para Velocidad Rápida
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.13 Modificar la tensión para velocidad rápida (JOB 5) Definición El JOB Modificar la tensión para velocidad rápida (JOB 5) adapta la velocidad de la velocidad rápida. Indique la nueva tensión de velocidad rápida a la interfaz de control y active el JOB 5. Puede predefinir una tensión entre 0 y 11,7589 V (incluido el margen de rebase) en el formato de los valores analógicos S7 (encontrará...
Página 294 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Modificar tensión para velocidad rápida: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Valor de tensión predeterminado Velocidad rápida > 32 511 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 311) Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 295 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.14 Modificar la tensión para velocidad lenta (JOB 6) Definición El JOB Modificar la tensión para velocidad lenta (JOB 6) adapta la velocidad de la velocidad lenta. Indique la nueva tensión de velocidad lenta a la interfaz de control y active el JOB 6. Puede predefinir una tensión entre 0 y 11,7589 V (incluido el margen de rebase) en el formato de los valores analógicos S7 (encontrará...
Página 296 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Tensión para velocidad lenta: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Valor de tensión predeterminado para velocidad lenta > 32 511 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 311) Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 297 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.15 Modificar aceleración Tacc (JOB 7) Definición El JOB Modificar aceleración T (JOB 7) adapta la aceleración. Indique el valor correspondiente a la nueva aceleración a la interfaz de control y active el JOB 7. El 1PosSSI/Analog aplica el valor correspondiente a la nueva aceleración.
Página 298 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de respuesta: Modificar aceleración T Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Modificar aceleración T : Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Aceleración T > 65 535 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 311) Posicionamiento...
Página 299 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.16 Modificar deceleración Tdec (JOB 8) Definición El JOB Modificar deceleración T (JOB 8) adapta la deceleración. Indique el valor correspondiente a la nueva deceleración a la interfaz de control y active el JOB 8. El 1PosSSI/Analog aplica el valor correspondiente a la nueva deceleración.
Página 300 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Modificar deceleración T : Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Deceleración T > 65 535 Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 311) Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 301 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.17 Función congelar (latch) (JOB 10) Definición La función congelar (latch) le permite guardar una única vez el valor real con un flanco en la entrada digital ED2. Puede utilizar esta función p. ej. para el registro de bordes o la medición de longitud.
Página 302: Desconectar La Supervisión De Sentido De Giro
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.18 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) Definición El JOB Ajustar supervisión de sentido de giro adapta la supervisión de sentido de giro del 1PosSSI/Analog a sus condiciones de carga y mecánicas. La supervisión de sentido de giro siempre está activada. El 1PosSSI/Analog detecta si el sentido de giro del accionamiento y del sensor es el mismo.
Página 303: Señales De Respuesta: Ajustar Supervisión De Sentido De Giro
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de respuesta: Ajustar supervisión de sentido de giro Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Ajustar supervisión de sentido de giro: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución Supervisión de sentido de giro distancia de trayecto >...
Página 304: Trayecto Restante
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.19 Mostrar valores actuales (JOB 15) Definición Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de respuesta: ● Trayecto restante ● Velocidad real ● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR El 1PosSSI/Analog tiene predefinido como valor de respuesta el trayecto restante.
Página 305: Señales De Control: Mostrar Valores Actuales
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Señales de control: Mostrar valores actuales Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Mostrar valores actuales Bit 0: JOB_REQ Byte 5 0: Trayecto restante 1: Velocidad real 2: Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR Señales de respuesta: Mostrar valores actuales Dirección Asignación...
Página 306: Detección De Fallos/Diagnóstico
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog 6.6.20 Detección de fallos/Diagnóstico Error de parametrización Error de parametrización Reacción del 1PosSSI/Analog El 1PosSSI/Analog no está parametrizado y no puede Causas: • ejecutar sus funciones El 1PosSSI/Analog no puede identificar como • Generar un diagnóstico específico de canal •...
Página 307: Generar Un Diagnóstico Específico De Canal
1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor Reacción del 1PosSSI/Analog Los MODEs en ejecución Posicionamiento relativo y Requisito: • Posicionamiento absoluto se detienen. No es posible volver Para la detección de fallos de las señales del sensor •...
Página 308 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Acuse de fallo EXTF_ACK Los errores Cortocircuito de la alimentación de sensor y Rotura de hilo/cortocircuito de las señales del sensor que se eliminen debe acusarse. Su acción Reacción del 1PosSSI/Analog Bit de respuesta ERR_ENCODER=1 El programa de control detecta el bit de respuesta activado ERR_ENCODER.
Página 309 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Causas de error para POS_ERR Tabla 6-4 Causas de error para POS_ERR Número de error Causa del error Remedio MODE desconocido MODEs permitidos son: MODE 0 • MODE 1 • MODE 4 • MODE 5 •...
Página 310 1PosSSI/Analog 6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog Causas de error para JOB_ERR Tabla 6-5 Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Remedio JOB desconocido JOBs permitidos son: JOB 0 • JOB 1 • JOB 2 • JOB 3 • JOB 4 •...
Página 311: Stop De Cpu/Maestra Y Estado De Reinicialización
1PosSSI/Analog 6.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción del 1PosSSI/Analog Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro La marcha en curso se detiene. •...
Página 312: Estado De Reinicialización Del 1Posssi/Analog
1PosSSI/Analog 6.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Estado de reinicialización del 1PosSSI/Analog Estado de reinicialización del 1PosSSI/Analog y cambio Reacción del 1PosSSI/Analog de los parámetros del 1PosSSI/Analog Por la modificación de los parámetros del El eje no está sincronizado y el valor real = 0. •...
Página 313: Lista De Parámetros
1PosSSI/Analog 6.8 Lista de parámetros Lista de parámetros Visión general Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor • bloquear ERR_ENCODER o un error de habilitar • parametrización provocan un diagnóstico específico de canal si el diagnóstico colectivo está...
Página 314 1PosSSI/Analog 6.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Entradas digitales Contacto normalmente cerrado ED0 Fin de carrera - El fin de carrera en la entrada • Contacto normalmente digital ED0 es contacto cerrado Contacto normalmente abierto •...
Página 315 1PosSSI/Analog 6.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Distancia de Define la distancia con respecto 0 - 65 535 desconexión al punto de destino a la que el accionamiento reduce la velocidad de velocidad lenta a 0. Si la distancia de desconexión ≥...
Página 316: Señales De Control Y Respuesta
1PosSSI/Analog 6.9 Señales de control y respuesta Señales de control y respuesta Asignación de la interfaz de control Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs MODE 0 = Detener MODE 1 = Jog MODE 4 = Posicionamiento relativo MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: CTRL_DO Bit 2: DIR_M...
Página 317: Asignación De La Interfaz De Respuesta
1PosSSI/Analog 6.9 Señales de control y respuesta Dirección Asignación Byte 5...7 En función del JOB seleccionado: Con JOB 1 = Coordenadas de valor real • Con JOB 2 = Zona de alcance del sensor • Con JOB 3 = Distancia de desconexión •...
Página 318: Accesos A La Interfaz De Control Y De Respuesta Con Programación Step
1PosSSI/Analog 6.9 Señales de control y respuesta Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante archivo Configurar con STEP 7 mediante HW Config (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S) ET 200S) Interfaz de respuesta Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"...
Página 319: Especificaciones Técnicas Para 1Posssi/Analog
1PosSSI/Analog 6.10 Especificaciones técnicas para 1PosSSI/Analog 6.10 Especificaciones técnicas para 1PosSSI/Analog Visión general Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Analog Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 30 x 81 x 52 Peso Aprox. 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+...
Página 320 1PosSSI/Analog 6.10 Especificaciones técnicas para 1PosSSI/Analog Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Analog Datos sobre la salida digital Tensión de salida Valor nominal • DC 24 V Señal 0 • ≤ 3 V Señal 1 • ≥ L+ -1 V Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual) •...
Página 321 1PosSSI/Analog 6.10 Especificaciones técnicas para 1PosSSI/Analog Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Analog Supresión de perturbaciones, límites de error Límite de error práctico (en todo el margen de ± 0,4 % temp., referido al margen de salida) Límite de error básico (límite de error práctico con ±...
Página 322 1PosSSI/Analog 6.10 Especificaciones técnicas para 1PosSSI/Analog Especificaciones técnicas de 1PosSSI/Analog Estado, diagnóstico Modificación de valor real Up LED UP (verde) Modificación de valor real Down LED DN (verde) Señalización de estado posicionamiento en LED POS (verde) marcha Señalización de estado ED0 (Final de carrera de LED 9 (verde) hardware - ) Señalización de estado ED1 (Final de carrera de...
Página 323: Presentación Del Producto
1PosUniversal/Digital Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DL00-0AB0 Propiedades ● Módulo de posicionado 1 Pos Universal (1 Pos U) para el posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta – Diferencia de conmutación y desconexión regulable desde el programa de control ● Sensor incremental con señales diferenciales 5V o señales 24V –...
Página 324: Diagnóstico
Configuración Para configurar 1PosU puede utilizar como alternativa ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o ● STEP 7 a partir de la versión V5.3 SP 2 o con HSP (paquete de soporte de hardware en Internet) a partir de la versión STEP 7 V5.2 SP 1...
Página 325: Breve Introducción A La Puesta En Marcha Del 1Posu
1PosUniversal/Digital 7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Introducción Esta breve introducción le ayuda a conseguir un funcionamiento correcto de la aplicación a partir del ejemplo del MODE Jog. En la aplicación conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento de su 1PosU en cuanto a hardwarey software.
Página 326 1PosUniversal/Digital 7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Montar, cablear y equipar Monte y cablee el módulo terminal TM-E30S44-01. Inserte el 1PosU en el módulo terminal Unidad periférica descentralizada (encontrará instrucciones detalladas en el manual Tabla 7-1 Asignación de pines del 1PosU Asignación de pines Vista...
Página 327 1PosUniversal/Digital 7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Configurar con STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Una vez en el proyecto, abra la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 328 1PosUniversal/Digital 7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Integración en el programa de usuario Enlace el bloque siguiente FC 101 con su programa de usuario, p. ej. en el OB 1. Este bloque requiere el bloque de datos DB 1 con una longitud de 16 bytes. En el ejemplo siguiente se activa el arranque al aplicar el bit de marca 30.0 (en sentido +) o 30.1 (en sentido -) con la unidad de programación.
Página 329 1PosUniversal/Digital 7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Prueba Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas. 1. Con la función "Observar y forzar variable", observe el valor real y los bits de estado POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER y ERR_2L+. 2.
Página 330 1PosUniversal/Digital 7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Resultado En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado. Acción Resultado El bit de estado POS_ACK está borrado Ponga la CPU en modo RUN. • El bit de estado POS_ERR está borrado •...
Página 331: Esquema De Conexiones
1PosUniversal/Digital 7.3 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Si se usa un sensor de desplazamiento con señales diferenciales 5V, los cables en los bornes 9 y 13 y los bornes 12 y 16 y, en el sensor incremental, los cables en los bornes 11 y 15, deben estar trenzados y apantallados por pares.
Página 332 1PosUniversal/Digital 7.3 Esquema de conexiones Conexión de relés y contactores a las salidas digitales Nota La conexión directa de inductancias (p. ej., de relés y contactores) es posible sin protección externa. Cuando pueden desconectarse los circuitos de corriente de salida SIMATIC mediante contactos adicionales (p.ej., contactos de relé), en caso de inductancias serán necesarios dispositivos adicionales de protección contra sobretensiones (véase el siguiente ejemplo de protección contra sobretensiones).
Página 333 1PosUniversal/Digital 7.4 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Principio Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la estación. Sígalas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la estación. Antes de la primera marcha, compruebe si las medidas son efectivas. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: •...
Página 334: Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Velocidad Rápida/Velocidad Lenta
1PosUniversal/Digital 7.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Proceso de posicionamiento A partir de la posición de inicio primero se realiza una aproximación al punto de destino a una velocidad mayor (velocidad rápida).
Página 335 1PosUniversal/Digital 7.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Definiciones Término Explicación Zona de trabajo Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de hardware. Con los sensores SSI, la zona de trabajo se ve limitada además por la zona cubierta por el sensor SSI: La zona de alcance del sensor debe especificarse en los parámetros Número de pasos y...
Página 336: Funciones Del 1Posu
1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Funciones del 1PosU 7.6.1 Resumen de funciones Visión general El 1PosU le proporciona las siguientes funciones para mover los ejes: ● Detener ● Búsqueda del punto de referencia ● Jog ● Posicionamiento absoluto ● Posicionamiento relativo Además de los tipos de movimiento, el 1PosU dispone de las siguientes funciones: ●...
Página 337: Consulte También
1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Modo de dosificación: Al usar sensores incrementales puede usted utilizar el 1PosU para dosificar. El modo de dosificación se ajusta una vez en los parámetros. En el modo de dosificación, el 1PosU sólo evalúa la señal de sensor A (/A). El valor real se incrementa con cada flanco. En el modo de dosificación sólo están disponibles las funciones Jog y Posicionamiento relativo para la activación de las salidas digitales.
Página 338 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Principio Su acción Reacción del 1PosU Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del MODE. Compruebe si el bit de respuesta POS_ACK es 0 Ponga el bit de control START de 0 a 1 El 1PosU aplica para el bit de respuesta los valores POS_ACK = 1 y POS_DONE = 0.
Página 339 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Principio Su acción Reacción del 1PosU Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del JOB Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0 Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1 El 1PosU activa el bit de respuesta POS_ACK = 1 Puede saber si el 1PosU ha detectado el choque y si el JOB se ejecuta con JOB_ERR = 0.
Página 340 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.2 Eje, accionamiento y sensor Evaluación de las señales del sensor El 1PosU evalúa las señales suministradas por el sensor de desplazamiento de forma distinta en función del tipo de sensor de desplazamiento: Sensor SSI: El 1PosU evalúa los valores proporcionados por el sensor SSI directamente por pasos y seguidamente determina el valor real en pasos (valor real=valor de sensor).
Página 341 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Activación del accionamiento El accionamiento se controla con las 3 salidas digitales del 1PosU. La velocidad se selecciona mediante bit de control SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida). La velocidad también puede modificarse durante la marcha.
Página 342 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Imagen 7-8 Salidas digitales con tipo de activación 1 Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa: • • SD0 Marcha hacia - • SD1 Marcha hacia + • SD2 velocidad rápida/velocidad lenta •...
Página 343 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Efecto de los finales de carrera de hardware 1PosU reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de hardware: ● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido - ●...
Página 344 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido Descripción Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilitan las salidas digitales en función del sentido. ● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -. ●...
Página 345: Definición
1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.5 Jog (MODE 1) Definición Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M o DIR_P en un sentido. Al iniciar el MODE 1, el 1PosU mueve el accionamiento a la velocidad predefinida (bit de control SPEED) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o DIR_P).
Página 346 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Jog Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Jog Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Señales de respuesta: Jog Dirección...
Página 347 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.6 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3) Definición Puede usted iniciar una búsqueda del punto de referencia sólo con sensor incremental y con el modo de dosificación no activado. La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa de búsqueda de referencia.
Página 348 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Una vez traspasada la señal de búsqueda de referencia, el eje está sincronizado. El 1PosInc/Analog activa la señal de respuesta SYNC = 1 y asigna al valor real las coordenadas del punto de referencia. Imagen 7-10 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 349 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Búsqueda del punto de referencia Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START...
Página 350 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia en función de la parametrización y de la posición de arranque En una búsqueda del punto de referencia debe distinguir entre diferentes casos, que dependen ● de la posición de arranque del accionamiento al iniciar la búsqueda del punto de referencia, ●...
Página 351 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Ejemplo 2 : Búsqueda del punto de referencia con fin de carrera - ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y fin de carrera + ● Sentido de arranque: Menos (-) ● Señal de búsqueda de referencia: Sensor punto de referencia ●...
Página 352 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Ejemplo 3 : Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera + ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y leva reductora ● Sentido de arranque: Más (+) ●...
Página 353 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Búsqueda del punto de referencia: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución MODE no admisible en el modo de dosificación Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne Se indica ERR_ENCODER...
Página 354 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4) Definición Con el posicionamiento relativo el 1PosU controla el accionamiento desde la posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado. Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de sentido (DIR_M o DIR_P).
Página 355 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Posicionamiento relativo Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED=0 es velocidad lenta; SPEED=1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Parte del trayecto...
Página 356: El Sentido De Giro Del Accionamiento Y Del Sensor Es Diferente
1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Posicionamiento relativo: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de Causa del error Solución error Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 7 Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor...
Página 357 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.8 Posicionamiento absoluto (MODE 5) Definición Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Analog el accionamiento se desplaza hacia puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado. El posicionamiento absoluto no es posible con el modo de dosificación activado. Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P).
Página 358 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Eje rotativo El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P): Bits de control DIR_P y DIR_M Sentido DIR_P = 1 Se avanza al punto de destino en sentido +.
Página 359 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3...
Página 360 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de Causa del error Solución error MODE no admisible en el modo de dosificación Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 7...
Página 361: Efecto En Los Modes
1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.9 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0) Definición Al activar el JOB 0, el 1PosU reacciona de la siguiente manera: ● Interrumpe un JOB 9 Señal de búsqueda de referencia en curso, ● Interrumpe el JOB 10 Función congelar (latch) en curso, ●...
Página 362 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.10 Activar valor real (JOB 1) Definición Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza la zona de trabajo a otra zona del eje. Con sensor incremental y modo de dosificación no activado se sincroniza el eje. Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
Página 363 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Activar valor real Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 1 = Activar valor real Bit 0: JOB_REQ Byte 5...7 Coordenada de valor real con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje rotativo --1), con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1) Señales de respuesta: Activar valor real Dirección...
Página 364 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.11 Mover zona de alcance del sensor (JOB 2) Definición La función Mover zona de alcance del sensor sólo puede ejecutarse con sensores SSI. El JOB Mover zona de alcance del sensor ajusta el valor de sensor de tal forma que el valor real indicado corresponde al valor real verdadero.
Página 365 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Mover zona de alcance del sensor: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error JOB no permitido con sensor incremental Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor JOB 2 Mover zona de alcance del sensor no puede iniciarse porque hay una marcha en curso Con JOB 2: Offset no está...
Página 366 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.12 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3) Definición El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3. El 1PosU aplica la nueva distancia de desconexión.
Página 367: Consulte También
1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.13 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) Definición El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4. El 1PosU aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.
Página 368 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.14 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9) Definición La función Evaluar señal de búsqueda de referencia sólo está disponible con sensor incremental y con el modo de dosificación no activado. El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y Posicionamiento relativo.
Página 369 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Evaluar señal de búsqueda de referencia Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluar señal de búsqueda de referencia Bit 0: JOB_REQ Byte 5...7 Coordenadas del punto de referencia (Eje lineal: 0...16 777 215;...
Página 370 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.15 Función congelar (latch) (JOB 10) Definición La función congelar (latch) le permite guardar una única vez el valor real con un flanco en la entrada digital ED2. Puede utilizar esta función p. ej. para el registro de bordes o la medición de longitud.
Página 371 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Función congelar (latch): Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor Selección de flanco desconocida Consulte también Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 383) Mostrar valores actuales (JOB 15) (Página 374) Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 372 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.16 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) Definición La función de Ajustar supervisión de sentido de giro no está disponible en el modo de dosificación. El JOB Ajustar supervisión de sentido de giro adapta la supervisión de sentido de giro del 1PosU a sus condiciones de carga y mecánicas.
Página 373 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de respuesta: Ajustar supervisión de sentido de giro Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Ajustar supervisión de sentido de giro: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error JOB no admisible en el modo de dosificación Supervisión de sentido de giro distancia de trayecto >...
Página 374 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.17 Mostrar valores actuales (JOB 15) Definición Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de respuesta: ● Trayecto restante ● Velocidad real ● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR El 1PosU tiene predefinido como valor de respuesta el trayecto restante.
Página 375 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Mostrar valores actuales Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Mostrar valores actuales Bit 0: JOB_REQ Byte 5 0: Trayecto restante 1: Velocidad real 2: Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR Señales de respuesta: Mostrar valores actuales Dirección Asignación...
Página 376 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU 7.6.18 Detección de fallos/Diagnóstico Error de parametrización Error de parametrización Reacción del 1PosU El 1PosU no está parametrizado y no puede ejecutar sus Causas: • funciones El 1PosU no puede identificar como propios lo • Generar un diagnóstico específico de canal •...
Página 377 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Fallo externo Tensión de carga 2L+ no existe Reacción del 1PosU La marcha en curso se detiene; no es posible iniciar una Causas: • nueva marcha. Falta tensión de carga 2L+ o es insuficiente en el •...
Página 378 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor Reacción del 1PosU Los MODEs en ejecución Posicionamiento relativo y Cuando se usa un sensor SSI, es válido lo siguiente: • Posicionamiento absoluto se detienen; No es posible volver Requisito: a iniciar una marcha en estos MODEs.
Página 379 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Error en el control de MODEs y JOBs POS_ERR Reacción del 1PosU El MODE iniciado no se ejecuta Causas: • La marcha en curso se detiene • al iniciar un MODEs hay determinados requisitos o •...
Página 380 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Parámetro Parámetro Significado Margen de Por defecto valores Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la • bloquear falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar • error de parametrización provocan un diagnóstico específico de canal con diagnóstico colectivo habilitado.
Página 381 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Causas de error para POS_ERR Tabla 7-3 Causas de error para POS_ERR Número de error Causa del error Remedio MODE desconocido MODEs permitidos son: MODE 0 • MODE 1 • MODE 3 (no es posible con sensor SSI o en modo •...
Página 382 1PosUniversal/Digital 7.6 Funciones del 1PosU Causas de error para JOB_ERR Tabla 7-4 Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Remedio JOB desconocido o no permitido JOBs permitidos son: JOB 0 • JOB 1 • JOB 2 (sólo es posible con sensor SSI) •...
Página 383: Stop De Cpu/Maestra Y Estado De Reinicialización
1PosUniversal/Digital 7.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción a la parada de CPU/maestra Reacción del 1PosU Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro La marcha en curso se detiene. •...
Página 384: Lista De Parámetros
1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Lista de parámetros Visión general Lista de parámetros para sensores incrementales con señales diferenciales 5V Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la • bloquear falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar •...
Página 385 1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Entradas digitales Contacto normalmente ED0 Fin de carrera - El fin de carrera en la entrada digital ED0 • Contacto normalmente cerrado es contacto normalmente cerrado o cerrado contacto normalmente abierto Contacto normalmente •...
Página 386 1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Distancia de Define la distancia con respecto al punto de 0 - 65 535 desconexión destino a la que el accionamiento reduce la velocidad de velocidad lenta a 0. Si la distancia de desconexión ≥...
Página 387: Lista De Parámetros Para Sensores Incrementales Con Señales 24V
1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Lista de parámetros para sensores incrementales con señales 24V Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la • bloquear falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar •...
Página 388 1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia Sensor punto de Señal de búsqueda de Este parámetro determina el sensor • Sensor punto de referencia y señal cero referencia determinante o la combinación de sensor y...
Página 389 1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Cambio de Las salidas digitales se desconectan y a 0 - 255 sentido continuación se ejecuta el cambio de sentido con un retardo T se aplica en cada cambio de sentido durante una marcha.
Página 390: Lista De Parámetros Para Sensores Ssi
1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Lista de parámetros para sensores SSI Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la • bloquear falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar •...
Página 391 1PosUniversal/Digital 7.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa: • • SD0 Marcha hacia - • SD1 Marcha hacia + • SD2 velocidad rápida/velocidad lenta • Tipo 1 significa: SD0 velocidad rápida •...
Página 392: Señales De Control Y Respuesta
1PosUniversal/Digital 7.9 Señales de control y respuesta Señales de control y respuesta Asignación de la interfaz de control Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs MODE 0 = Detener MODE 1 = Jog MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia MODE 4 = Posicionamiento relativo MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta;...
Página 393 1PosUniversal/Digital 7.9 Señales de control y respuesta Dirección Asignación Byte 5...7 En función del JOB seleccionado: Con JOB 1 = Coordenadas de valor real • Con JOB 3 = Distancia de desconexión • Con JOB 4 = Distancia de cambio de velocidad •...
Página 394 1PosUniversal/Digital 7.9 Señales de control y respuesta Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante archivo Configurar con STEP 7 mediante HW Config (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S) ET 200S) Interfaz de respuesta Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"...
Página 395: Especificaciones Técnicas
1PosUniversal/Digital 7.10 Especificaciones técnicas 7.10 Especificaciones técnicas Visión general Especificaciones técnicas 1PosU Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 30 x 81 x 52 Peso Aprox. 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ DC 24 V Rango...
Página 396 1PosUniversal/Digital 7.10 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1PosU Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual) • ≤ 0,3 mA Señal 1 • 0,5 A – Valor nominal – Margen admisible 7 mA ... 0,6 A Frecuencia de conmutación Carga resistiva • 100 Hz Carga inductiva •...
Página 397 1PosUniversal/Digital 7.10 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1PosU Conexión de sensor SSI Lectura de recorrido absoluta Señales diferenciales para datos SSI y SSI-Clock según RS422 125 kHz máx. 320 m Velocidad de transferencia de datos y longitud de • cable en sensores absolutos (trenzados y 250 kHz máx.
Página 398 1PosUniversal/Digital 7.10 Especificaciones técnicas Posicionamiento Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04...
Página 399 Índice alfabético Búsqueda del punto de referencia del 1STEP 5V/204kHz Desarrollo, 34 1PosInc/Analog Especificaciones técnicas, 194 Esquema de conexiones, 127 1PosInc/Digital Cable de motor, 16 Especificaciones técnicas, 116 Cancelar el procesamiento de JOB, 91, 161, 228, 286, Esquema de conexiones, 63 1PosSSI/Analog Cancelar JOB 10, 91, 161, 228, 286, 361 Especificaciones técnicas, 319...
Página 400 Índice alfabético Evaluar señal de búsqueda de búsqueda de referencia, 132 Efecto de las habilitaciones en función del sentido, 74, Función congelar (latch), 132 141, 218, 274, 344 Jog, 132 Eje, 71, 136, 215, 270, 340 Modificar distancia de cambio de velocidad, 132 Eje lineal, 67, 131, 265 Modificar distancia de desconexión, 132 Eje rotativo, 67, 131, 211, 265, 335...
Página 401 Índice alfabético Ajustar supervisión de sentido de giro, 336 Búsqueda del punto de referencia, 336 Leva de referencia, 38 Detección de fallos/Diagnóstico, 336 Detener, 336 Función congelar (latch), 336 Jog, 336 Modificar distancia de cambio de velocidad, 336 Marcha incremental absoluta, ver posicionamiento Modificar distancia de desconexión, 336 absoluto, 197, 252, 322, 397 Mostrar valores actuales, 336...
Página 402 Índice alfabético Punto de destino, 67, 131, 265 Señalización de estado DI0, 118, 196, 252, 322, 397 Señalización de estado DI1, 118, 196, 252, 322, 397 Señalización de estado DI2, 118, 196, 252, 322, 397 Sensor, 71, 136, 215, 270, 340 Sentido -, 67, 131, 211, 265, 335 Reacción a la parada de CPU/maestra Sentido +, 67, 131, 211, 265, 335...

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