Señales De Control Y Respuesta; Asignación De La Interfaz De Control - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

3.10 Señales de control y respuesta
Asignación de la interfaz de control
Dirección Asignación
Byte 0 Bits 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es marcha lenta; SPEED = 1 es marcha rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3
Byte 4 Bits 4.7 ... 4.4 reservados para los JOBs
Bit
Bit 3: EXTF_ACK
Bit 2: reserva = 0
Bit 1: reserva = 0
Bit 0: JOB_REQ
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
Con MODE 3 = búsqueda del punto de referencia: coordenada del punto de referencia
Con MODE 4= posicionamiento relativo: parte del trayecto
Con MODE 5= posicionamiento absoluto: punto de destino
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 1 1
MODE 0 = detener
MODE 1 = Jog
MODE 3 = búsqueda del punto de referencia
MODE 4 = posicionamiento relativo
MODE 5 = posicionamiento absoluto
JOB 0 = cancelar procesamiento de JOB
JOB 1 = activar valor real
JOB 2 = desplazar zona de alcance del sensor (sólo con sensor SSI)
JOB 3 = modificar la distancia de desconexión
JOB 4 = modificar la distancia de cambio de velocidad
JOB 9 = evaluar señal de búsqueda de referencia
JOB 10 = función congelar (latch)
JOB 11 = ajustar supervisión de sentido de giro
JOB 15 = mostrar valores actuales
1PosUniversal
3.10 Señales de control y respuesta
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