Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 76

1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
La función de las salidas digitales se selecciona mediante los parámetros.
Figura 3-4
Interfaces con el programa de control y con el eje
Para ejecutar la función, el 1PosU dispone como interfaz con el eje entradas digitales,
señales de sensor para la conexión de un sensor y salidas digitales para la activación del
accionamiento.
Los tipos de movimiento (MODEs) y otras funciones (JOBs) se controlan y observan desde
el programa de control mediante señales de control y señales de respuesta.
76
Funcionamiento del 1PosU
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento