3.6.17
Mostrar valores actuales (JOB 15)
Definición
Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de
respuesta:
● Trayecto restante
● Velocidad real
● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR
El 1PosU tiene predefinido como valor de respuesta el trayecto restante.
Independientemente del valor de respuesta seleccionado, el 1PosU muestra el valor real
correspondiente de forma continua en la interfaz de respuesta.
Indique el valor de respuesta que desee aplicar a la interfaz de control y active el JOB 15.
El valor de respuesta seleccionado continúa siendo válido hasta una nueva parametrización
del 1PosU (consulte el apartado "Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización
(Página 122)") con parámetros modificados.
Mostrar valores actuales y función congelar (latch)
Al activar la función congelar (latch), el 1PosU activa el valor de respuesta = 0 y muestra el
valor real correspondiente al flanco almacenado en la entrada digital DI2.
No puede volver a activar el JOB 15 hasta que no haya finalizado la función congelar (latch).
Trayecto restante
En los MODEs Posicionamiento absoluto y Posicionamiento relativo, el 1PosU calcula la
distancia hasta el punto de destino como trayecto restante. El trayecto restante es positivo
siempre que el valor real se encuentre antes del punto de destino. Pasa a ser negativo
cuando se sobrepasa el punto de destino. En los MODEs restantes, el trayecto restante es =
0.
El 1PosU indica el trayecto restante con signo previo entre -8 388 608 y 8 388 607 pasos.
Los valores negativos se representan en complemento doble. Si el trayecto restante se
encuentra fuera de estos límites, se indica el valor límite correspondiente.
Velocidad real
El 1PosU calcula la velocidad real como modificación del valor del sensor en pasos de 10
ms. Indica la velocidad entre 0 y 16 777 215.
Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR
El 1PosU muestra las causas de error para POS_ERR y JOB_ERR, así como el MODE y el
JOB introducidos en la interfaz de control.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
113