Página 1 ___________________ Funciones tecnológicas Prólogo ___________________ 1Count24V ___________________ 1Count5V SIMATIC ___________________ 1SSI ET 200S ___________________ Funciones tecnológicas 2PULSE Instrucciones de servicio 06/2010 A5E00245159-07...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................7 1Count24V..............................9 Información general del producto ....................9 Modo isócrono..........................12 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1Count24V ..........13 Diagrama de conexiones ......................16 Modos de operación y campos de aplicación del 1Count24V.............17 Modos de contaje.........................19 2.6.1 Información general ........................19 2.6.2 Contaje sin fin ..........................21...
Página 4 Índice Lectura de recorrido ........................90 2.9.1 Resumen ............................. 90 2.9.2 Lectura del recorrido ........................92 2.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido ................. 93 2.9.4 Función de congelación ......................96 2.9.5 Sincronización..........................99 2.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido....101 2.9.7 Parametrización para la lectura del recorrido ................
Página 5 Índice Modo Fast ..........................198 3.8.1 Resumen............................198 3.8.2 Modo de operación "Modo Fast"....................199 3.8.3 Función de puerta en "Modo Fast" ....................199 3.8.4 Sincronización..........................200 3.8.5 Asignación de la interfaz de respuesta para el "Modo Fast" .............202 3.8.6 Parametrizar para el "Modo Fast"....................204 Lectura de recorrido........................205 3.9.1 Resumen............................205...
Página 6 Índice 2PULSE..............................267 Relación de productos ......................267 Modo isócrono........................... 270 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE ................. 271 Modos de operación y funciones ....................275 5.4.1 Descripción general ........................275 5.4.2 Modo "Salida de impulsos" ....................... 277 5.4.3 Modo de operación "Modulación del ancho de impulso" (MAI) ..........283 5.4.4 Modo "Cadena de impulsos".....................
Página 7: Prólogo
ET 200S En las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348) encontrará información detallada sobre la configuración de hardware, la estructura, el cableado, la puesta en marcha, el diagnóstico y los datos técnicos del sistema de periferia descentralizada ET 200S.
Página 8: Soporte Adicional
Soporte adicional En caso de dudas sobre el uso de los productos descritos en el manual para las que no encuentre respuesta en el mismo, diríjase a su representante de Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) en la sucursal o delegación de Siemens más cercana.
Página 9: 1Count24V
1Count24V Información general del producto Número de referencia 6ES7 138-4DA04-0AB0 Compatibilidad El 1Count24V con referencia 6ES7 138-4DA04-0AB0 sustituye al 1Count24V/100kHz con referencia 6ES7 138-4DA03-0AB0 de forma compatible. Dicho módulo se puede utilizar en el modo no isócrono e isócrono a partir de la versión V5.3 SP2 de STEP 7. Características ●...
Página 10: Señales De Contaje Conectables
1Count24V 2.1 Información general del producto ● Control de puerta, sincronización o función de congelación a través de una entrada digital (interruptor tipo P o M). ● Una salida digital real para el control directo o la salida del resultado de la comparación ●...
Página 11 2.1 Información general del producto Datos de identificación ● Versión de hardware ● Versión de firmware ● Número de serie Consulte también las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348), capítulo "Datos de identificación". Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 12: Modo Isócrono
2.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los principios básicos del modo isócrono se describen en el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). Requisitos de hardware Para el modo isócrono del 1Count24V se requiere: ● una CPU que soporte el funcionamiento isócrono ●...
Página 13: Instrucciones Breves Sobre La Puesta En Servicio Del 1Count24V
1. Instale y cablee el módulo de terminales TM-E15S24-01 (v. la figura). 2. Instale el 1Count24V sobre el módulo de pines. Encontrará instrucciones detalladas al respecto en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348). Figura 2-1 Asignación de terminales para el ejemplo Funciones tecnológicas...
Página 14: Integración En El Programa De Usuario
1Count24V 2.3 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1Count24V Configurar con STEP 7 vía HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra en su proyecto la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 15: Resultado
1Count24V 2.3 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1Count24V Significado Segmento 3: leer de la interfaz de respuesta //Leer 8 bytes del 1Count24V //Dirección inicial configurada de las entradas PED 256 DB1.DBD8 PED 260 DB1.DBD12 Test Utilice "Observar/forzar variables" para observar el valor de contaje y la puerta. 1.
Página 16: Diagrama De Conexiones
Para ello se debe usar el elemento de contacto (consulte las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348)). Asignación de terminales del 1Count24V En las siguientes tablas encontrará la asignación de terminales del 1Count24V: Tabla 2- 1 Asignación de terminales del 1Count24V...
Página 17: Modos De Operación Y Campos De Aplicación Del 1Count24V
1Count24V 2.5 Modos de operación y campos de aplicación del 1Count24V Modos de operación y campos de aplicación del 1Count24V Introducción Primero deberá decidir qué uso le dará al 1Count24V. Se puede elegir entre: Modos de contaje Modos de medición Lectura de Modo Fast recorrido...
Página 18: Integrar El 1Count24V Con El Archivo Gsd
1Count24V 2.5 Modos de operación y campos de aplicación del 1Count24V Integrar el 1Count24V con el archivo GSD Integrar el 1Count24V con el archivo GSD (sólo en el modo no isócrono) Seleccione aquella entrada del archivo GSD que corresponda al modo de operación deseado. Para modos de contaje seleccione la Para modos de medición seleccione la Para lectura de recorrido seleccione la...
Página 19: Modos De Contaje
1Count24V 2.6 Modos de contaje Modos de contaje 2.6.1 Información general Principio Los modos de contaje le ayudarán en las aplicaciones de contaje como p. ej. al contar piezas. Con el parámetro "Modos de contaje" puede elegir entre los siguientes modos: ●...
Página 20: Sentido Principal De Contaje
Un estado del contador influido por señales de entrada de hardware sólo puede transferirse durante el propio ciclo cuando la señal de entrada ha aparecido antes del instante T (consulte el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 21: Contaje Sin Fin
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.2 Contaje sin fin Definición En este modo, el 1Count24V cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count24V alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 22 1Count24V 2.6 Modos de contaje Influir en el comportamiento de las salidas digitales mediante: ● Histéresis ● Duración del impulso (consulte el apartado "Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje (Página 36)") Modificar valores durante el funcionamiento Los siguientes valores se pueden modificar durante el funcionamiento: ●...
Página 23: Contaje Único
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.3 Contaje único Definición En este modo, el 1Count24V cuenta una sola vez, dependiendo del sentido normal de contaje parametrizado (parámetro "Sentido normal de contaje"). ● Ningún sentido principal de contaje: – cuenta a partir del valor de carga. –...
Página 24 1Count24V 2.6 Modos de contaje La puerta interna se cierra automáticamente en caso de un rebase por exceso o por defecto de los límites de contaje. Para reiniciar el contaje, es necesario abrir la puerta de nuevo. Figura 2-3 Contaje único sin sentido principal de contaje; función de cancelación de puerta Con una función de interrupción de puerta, el módulo 1Count24V permanece en rebase por defecto cuando se inicia la puerta.
Página 25: Valores Modificables Durante El Funcionamiento
1Count24V 2.6 Modos de contaje Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW (consulte el apartado "Funciones de puerta en modos de contaje (Página 29)") ●...
Página 26: Contaje Periódico
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.4 Contaje periódico Definición En este modo, el 1Count24V cuenta periódicamente, dependiendo del sentido normal de contaje parametrizado (parámetro "Sentido normal de contaje"). ● Ningún sentido principal de contaje: – cuenta a partir del valor de carga. –...
Página 27 1Count24V 2.6 Modos de contaje Figura 2-6 Contaje periódico con sentido principal de contaje ascendente Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital. ● Entrada ● Puerta HW (consulte el apartado "Funciones de puerta en modos de contaje (Página 29)") ●...
Página 28: Comportamiento De La Entrada Digital
1Count24V 2.6 Modos de contaje Valores modificables durante el funcionamiento ● Valor de carga (LOAD_PREPARE) ● Estado del contador (LOAD_VAL) ● Valor de comparación 1 (CMP_VAL1) ● Valor de comparación 2 (CMP_VAL2) ● Función y comportamiento de las salidas digitales (C_DOPARAM) (consulte los apartados "Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje (Página 36)"...
Página 29: Funciones De Puerta En Modos De Contaje
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.6 Funciones de puerta en modos de contaje Puerta software y puerta hardware El 1Count24V dispone de dos puertas ● una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 30: Control De Puerta Exclusivamente Por Medio De La Puerta Sw
"n+1", el 1Count24V suministra el valor de contaje actual del instante T (consulte el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Control de puerta con puerta SW y puerta HW La apertura de la puerta SW con la puerta HW abierta hace que se continúe a partir del estado actual del contador.
Página 31: Función De Congelación
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.7 Función de congelación Introducción Existen dos funciones de congelación: ● La función congelación y redisparo ● La función Congelación La función Congelación y redisparo Requisitos Para poder utilizarla, esta función debe haber sido seleccionada de las funciones posibles de la entrada digital con el parámetro "Latch y redisparo con flanco positivo".
Página 32 1Count24V 2.6 Modos de contaje El valor de congelación se pone por defecto al estado de RESET. No cambia cuando se abre la puerta SW. La carga directa del contador no provoca que cambie el estado almacenado que indica el contador.
Página 33: Interfaz De Datos Útiles Personalizada
1Count24V 2.6 Modos de contaje La carga directa del contador no provoca que cambie el estado almacenado que indica el contador. En el modo isócrono, se muestra en la interfaz de respuesta el estado del contador que se congeló en el instante del último flanco positivo antes de T Si se cierra la puerta SW, actúa como parametrizada, de cancelación o de interrupción.
Página 34: Sincronización
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.8 Sincronización Requisitos Para poder utilizarla, esta función debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo". Descripción Figura 2-11 Sincronización única y periódica Si ha parametrizado la sincronización, el flanco ascendente de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count24V al valor de carga.
Página 35 1Count24V 2.6 Modos de contaje Se aplican las siguientes condiciones: ● El modo de contaje tiene que haber sido iniciado por medio de la puerta SW. ● El bit de control "Habilitación de la sincronización CTRL_SYN" debe estar activado. ● Sincronización única: si el bit de habilitación está activado, el primer flanco carga el 1Count24V con el valor de carga.
Página 36: Tipos De Comportamiento De Las Salidas En Los Modos De Contaje
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.9 Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje Introducción En el 1Count24V se pueden almacenar dos valores de comparación que estén asignados a las salidas digitales. Dependiendo del estado del contador y de los valores de comparación se pueden activar las salidas.
Página 37: Valor De Comparación Alcanzado, Aplicar Impulso A La Salida
1Count24V 2.6 Modos de contaje Estado del contador ≤ valor de comparación y estado del contador ≥ valor de comparación Cuando las condiciones de comparación se cumplen, el comparador correspondiente activa la salida. El estado de las salidas se indica con STS_DO1 y STS_DO2. Para ello, los bits de control CTRL_DO1 y CTRL_DO2 deben ser activados.
Página 38: Conexión/Desconexión Al Alcanzar Los Valores De Comparación
1Count24V 2.6 Modos de contaje Conexión/desconexión al alcanzar los valores de comparación El comparador activa la salida cuando se cumplen las siguientes condiciones: ● Los dos valores de comparación deben cargarse mediante las funciones de carga CMP_VAL1 y CMP_VAL2 y ●...
Página 39 1Count24V 2.6 Modos de contaje Modo isócrono: También en el modo isócrono la salida DO1 se activa inmediatamente al cumplirse la condición de comparación y, por consiguiente, no depende del ciclo de bus. El estado de la salida virtual DO2 se notifica en el instante T Figura 2-12 V2 <...
Página 40 1Count24V 2.6 Modos de contaje Ajustar o modificar la función y el comportamiento de la salida digital DO1 Si quiere ajustar o cambiar el comportamiento de la DO1, asegúrese de que se consideran todas las dependencias parametrizadas, pues de lo contrario puede producirse un error de parametrización o un error de carga.
Página 41 1Count24V 2.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis con el estado del contador ≤ valor de comparación y estado del contador ≥ valor de comparación La figura inferior muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 42 1Count24V 2.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación y la duración del impulso = 0 La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 43 1Count24V 2.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación, salida de la duración del impulso La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 44: Controlar Las Salidas Simultáneamente A Los Comparadores
1Count24V 2.6 Modos de contaje Controlar las salidas simultáneamente a los comparadores Si ha seleccionado una función de comparación para las salidas, puede seguir controlando las salidas con SET_DO1 o SET_DO2. De esta manera, es posible simular el efecto de las funciones de comparación con el programa de control: ●...
Página 45: Asignación De Las Interfaces De Control Y Retroalimentación Para Los Modos De Contaje
1Count24V 2.6 Modos de contaje 2.6.10 Asignación de las interfaces de control y retroalimentación para los modos de contaje Nota Para el 1Count24V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada)
Página 46 1Count24V 2.6 Modos de contaje Tabla 2- 4 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Valor de carga directo, preliminar, valor de comparación 1 ó 2 Byte 0 Comportamiento de DO1, DO2 del 1Count24V Bit 2 Bit 1 Bit 0 Función DO1 Salida...
Página 47: Significado De Los Bits De Control
1Count24V 2.6 Modos de contaje Significado de los bits de control Tabla 2- 5 Significado de los bits de control Bits de control Significado C_DOPARAM Cambio de función y comportamiento de DO1, DO2 Los valores de los bytes 0 a 2 son aceptados como nueva función, histéresis, y duración de impulso de DO1, DO2.
Página 48: Aclaraciones Sobre Los Bits De Respuesta
1Count24V 2.6 Modos de contaje Aclaraciones sobre los bits de respuesta Tabla 2- 6 Significado de los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error tiene que ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 49: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count24V 2.6 Modos de contaje Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Tabla 2- 7 Accesos a la interfaz de control y respuesta con programación STEP 7 Configuración con STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante el archivo GSD mediante HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 50: Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count24V 2.6 Modos de contaje Aceptar valores con la función de carga Figura 2-18 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: CMP_VAL1 o CMP_VAL2 o LOAD_VAL o LOAD_PREPARE o C_DOPARAM. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 51: Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count24V 2.6 Modos de contaje Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 2-19 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores Los errores de programación deben ser acusados.
Página 52: Parametrización Para Los Modos De Contaje
Introducción El 1Count24V se puede parametrizar alternativamente: ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2 ● con un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Lista de parámetros para los modos de contaje Tabla 2- 8 Lista de parámetros para los modos de contaje Parámetros...
Página 53: Solución De Errores
1Count24V 2.6 Modos de contaje Parámetros Rango Por defecto Diagnóstico de DO1 Off/On Histéresis DO1, DO2 0...255 Duración del impulso [2 ms] DO1, 0...255 Modo de operación Modo de contaje Contaje sin fin/ Contaje sin fin contaje único/ contaje periódico Función de puerta Cancelar contaje/ Cancelar contaje...
Página 54: Modos De Medida
1Count24V 2.7 Modos de medida Modos de medida 2.7.1 Descripción general Introducción Con el parámetro "Modo de medición" puede elegir entre los siguientes modos: ● Medición de frecuencia ● Medición de período ● Medición de velocidad y con el parámetro "Proceso de medición", entre los siguientes procedimientos: ●...
Página 55: Proceso De La Medición Continua
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.2 Proceso de la medición continua Principio de medición El módulo 1Count24V cuenta todos los flancos ascendentes de un impulso y les asigna un valor de tiempo en µs. El tiempo de actualización indica en qué espacio de tiempo se actualiza el valor medido del módulo en la interfaz de respuesta.
Página 56 1Count24V 2.7 Modos de medida Si en la medición de frecuencia y de velocidad el valor medido aproximado "1 impulso por tiempo de medición dinámico" es menor que el último valor medido, este valor medido aproximado se emite como nuevo valor medido. En la medición del período, el tiempo de medición dinámico se emite como duración aproximada del período cuando el tiempo de medición dinámico es mayor que la última duración medida del período.
Página 57: Control De Puerta
1Count24V 2.7 Modos de medida La figura siguiente ilustra el principio de la medición continua con el ejemplo de una medición de frecuencia. Figura 2-22 Principio de la medición continua (ejemplo de medición de frecuencia) Control de puerta Para controlar el módulo 1Count24V se han de usar las funciones de puerta. Modo isócrono En el modo isócrono, el 1Count24V acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta durante el mismo ciclo.
Página 58: Tiempo De Integración Y Tiempo De Actualización En El Modo Isócrono
1Count24V 2.7 Modos de medida Tiempo de integración y tiempo de actualización en el modo isócrono Si el tiempo de integración/actualización dura varios ciclos T , podrá reconocer el nuevo valor medido en el programa de usuario por el bit de estado STS_CMP1 (medición finalizada) de la interfaz de respuesta.
Página 59: Medición De Frecuencia Con Tiempo De Integración
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.3 Medición de frecuencia con tiempo de integración Definición En este modo, el 1Count24V cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de integración ajustado. Tiempo de integración El tiempo o periodo de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v. tabla).
Página 60: Vigilancia Del Valor Límite
1Count24V 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior f Límite superior f de 0 a 99.999.999 × 10 +1 a 100.000.000 × 10 Posibles rangos de medida con indicación de error Tiempo de ±...
Página 61: Medición De Frecuencia Continua
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.4 Medición de frecuencia continua Definición En este modo, el 1Count24V cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de medición dinámico. Tiempo de actualización El módulo 1Count24V actualiza los valores medidos cíclicamente. El tiempo de actualización se indica con el parámetro Tiempo de actualización (v.
Página 62: Función De La Entrada Digital
1Count24V 2.7 Modos de medida Posibles rangos de medida con indicación de error Frecuencia f Error absoluto 0,1 Hz ±0,001 Hz 1 Hz ±0,001 Hz 10 Hz ±0,003 Hz 100 Hz ±0,02 Hz 1 000 Hz ±0,18 Hz 10 000 Hz ±1,8 Hz 100 000 Hz ±18 Hz...
Página 63: Medición De Velocidad Con Tiempo De Integración
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.5 Medición de velocidad con tiempo de integración Definición En este modo, el 1Count24V cuenta los impulsos que llegan de un sensor de velocidad dentro del tiempo de integración ajustado y calcula la velocidad del motor conectado. Tiempo de integración El tiempo o período de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v.
Página 64 1Count24V 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n 0 a 24.999.999 x10 /min +1 a 25 000 000 x10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error Tabla 2- 12 Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60)
Página 65: Medición Continua De La Velocidad
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.6 Medición continua de la velocidad Definición En el modo de operación "Medición de velocidad", el 1Count24V cuenta los impulsos que recibe de un sensor de velocidad en un tiempo de medición dinámico y calcula después la velocidad a partir de los impulsos por vuelta del encoder.
Página 66 1Count24V 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n 0 a 24.999.999 x10 /min +1 a 25 000 000 x10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error Tabla 2- 14 Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60)
Página 67: Medición De Período Con Tiempo De Integración
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.7 Medición de período con tiempo de integración Definición En este modo, el 1Count24V mide el tiempo entre dos flancos ascendentes de la señal de contaje contando los impulsos de una frecuencia interna de referencia (16 MHz) de precisión de cuarzo dentro del tiempo de integración dado.
Página 68 1Count24V 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 69: Medición Continua Del Período
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.8 Medición continua del período Definición En el modo de operación "Medición del período", el 1Count24V indica el tiempo de medición dinámico como período. Si el período es inferior al tiempo de actualización, se crea un valor medio para el período.
Página 70 1Count24V 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 71 1Count24V 2.7 Modos de medida Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW (consulte el apartado "Funciones de puerta en los modos de medida (Página 72)") Función de la salida digital DO1 En el parámetro "Función DO1"...
Página 72: Modos De Medida
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.9 Funciones de puerta en los modos de medida Puerta software y puerta hardware El 1Count24V dispone de dos puertas ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 73: Comportamiento De La Salida En Los Modos De Medición
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.10 Comportamiento de la salida en los modos de medición Introducción En este apartado se describen las distintas posibilidades de ajustar el comportamiento de la salida. Comportamiento de la salida en los modos de medición La salida digital del 1Count24V es parametrizable.
Página 74 1Count24V 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Figura 2-29 Vigilancia del valor límite Una vez transcurrido el tiempo de integración, el valor medido (frecuencia, velocidad o período) se compara con los valores límite parametrizados. Si el actual valor medido está por debajo del límite inferior parametrizado (valor medido < límite inferior), el bit STS_UFLW = 1 se activa en la interfaz de respuesta.
Página 75: Asignación De Las Interfaces De Control Y Realimentación Para Los Modos De Medida
1Count24V 2.7 Modos de medida 2.7.11 Asignación de las interfaces de control y realimentación para los modos de medida Nota Para el 1Count24V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada)
Página 76 1Count24V 2.7 Modos de medida Tabla 2- 18 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Límite inferior o límite superior Función de DO1 Byte 0: Bit 1 Bit 0 Función DO1 Salida Valor medido fuera de límites Valor medido por debajo del límite inferior Valor medido por encima del límite superior Bytes 1 a 3:...
Página 77: Significado De Los Bits De Control
1Count24V 2.7 Modos de medida Significado de los bits de control Tabla 2- 19 Significado de los bits de control Bits de control Significado C_DOPARAM Modificar la función de DO1 El valor del byte 0 es aceptado como nueva función de DO1. C_INTTIME Modificar el tiempo de integración El valor de los bytes 0 y 1 es aceptado como nuevo tiempo de integración para la siguiente...
Página 78: Significado De Los Bits De Respuesta
1Count24V 2.7 Modos de medida Significado de los bits de respuesta Tabla 2- 20 Nota sobre los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error tiene que ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK. Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 79: Accesos A La Interfaz De Control Y Respuesta Con Programación Step
1Count24V 2.7 Modos de medida Accesos a la interfaz de control y respuesta con programación STEP 7 Tabla 2- 21 Accesos a la interfaz de control y respuesta con programación STEP 7 Configuración con STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante el archivo GSD mediante HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 80: Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count24V 2.7 Modos de medida Aceptar valores con la función de carga Figura 2-31 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE C_DOPARAM o C_INTTIME. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 81: Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count24V 2.7 Modos de medida Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 2-32 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores Los errores de diagnóstico tienen que ser acusados.
Página 82: Parametrización Para Los Modos De Medida
Introducción El 1Count24V se puede parametrizar alternativamente: ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2 ● con un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Lista de parámetros para los modos de medición Tabla 2- 22 Lista de parámetros para los modos de medición Parámetros...
Página 83: Solución De Errores
1Count24V 2.7 Modos de medida Parámetros Rango Por defecto Modo de operación Modo de medición Medición de frecuencia/ Medición de frecuencia medición de velocidad/ medición de período Proceso de medición con tiempo de integración/ continuo con tiempo de integración Resolución del período 1 µs 1 µs 1/16 µs...
Página 84: Modo Fast
1Count24V 2.8 Modo Fast Modo Fast 2.8.1 Resumen Introducción Este modo de operación es adecuado para la lectura del recorrido en ciclos isócronos especialmente breves. Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está...
Página 85: Modo De Operación "Modo Fast
1Count24V 2.8 Modo Fast 2.8.2 Modo de operación "Modo Fast" Definición En este modo, el 1Count24V cuenta sin fin a partir del valor inicial: Cuando el 1Count24V alcanza el valor máximo representable con 25 bits (todos los bits activados) al contar en sentido ascendente, al llegar un nuevo impulso de contaje el valor de contaje salta a "0"...
Página 86: Sincronización
1Count24V 2.8 Modo Fast 2.8.4 Sincronización Introducción Para poder utilizar esta función, ésta se debe haber seleccionado con el parámetro Función DI "Sincronización con flanco positivo". Si ha parametrizado la sincronización, el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada sirve para aplicar el valor inicial en el 1Count24V.
Página 87: Asignación De La Interfaz De Respuesta Para El "Modo Fast
1Count24V 2.8 Modo Fast 2.8.5 Asignación de la interfaz de respuesta para el "Modo Fast" Nota Para el 1Count24V son coherentes los siguientes datos de la interfaz de respuesta:  Bytes 0 a 3 Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 88: Accesos A La Interfaz De Respuesta En La Programación Con Step
1Count24V 2.8 Modo Fast Accesos a la interfaz de respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 desde HW Config Interfaz de respuesta Instrucción de carga p. ej. L PED Detección de errores en modo Fast El 1Count24V detecta el error de cortocircuito en la alimentación de sensores y lo indica en el interfaz de respuesta (EXTF).
Página 89: Parametrizar Para El "Modo Fast
1Count24V 2.8 Modo Fast 2.8.6 Parametrizar para el "Modo Fast" Introducción El 1Count24V se puede parametrizar: ● a partir de STEP 7 versión V5.4, dado el caso, debe cargarse el HSP (Hardware Support Package de Internet). Lista de parametrización para el modo Fast Parámetros Rango Ajuste predeterminado...
Página 90: 2.9 Lectura De Recorrido
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Lectura de recorrido 2.9.1 Resumen Significado Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está pensado para el modo isócrono y se diferencia del contaje sin fin por un módulo más pequeño y por un T igual a cero.
Página 91 1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Modo isócrono En el modo isócrono, el 1Count24V acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta en este modo de operación durante el mismo ciclo o en el ciclo siguiente.
Página 92: Lectura Del Recorrido
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido 2.9.2 Lectura del recorrido Definición En este modo, el 1Count24V cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count24V alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 93: Funciones De Puerta En La Lectura Del Recorrido
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido 2.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido Puerta software y puerta hardware El 1Count24V dispone de dos puertas ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 94: Función De Puerta De Cancelación E Interrupción
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Función de puerta de cancelación e interrupción Cuando se parametriza la función de puerta, se puede especificar si la puerta interna debe cancelar o interrumpir el contaje. Cuando se cancela, después de que la puerta sea cerrada y reabierta (inicio de puerta), el contaje vuelve a empezar desde el principio.
Página 95: Control De Puerta
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Control de puerta Control de puerta exclusivamente por medio de la puerta SW Cuando se abre la puerta, según los parámetros que se hayan ajustado ocurre lo siguiente: ● Continuar a partir del valor de contaje actual o bien ●...
Página 96: Función De Congelación
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido 2.9.4 Función de congelación Resumen Existen dos funciones de congelación: ● La función Congelación y redisparo ● La función Congelar La función Congelación y redisparo Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Congelación y redisparo con flanco positivo".
Página 97: La Función Congelar
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Si se cierra la puerta SW, sólo se interrumpe el contaje; es decir, cuando se vuelve a abrir la puerta SW, continúa el contaje. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está cerrada. También en el modo isócrono se congela y redispara el contaje con cada flanco de la entrada digital.
Página 98 1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Interfaz de datos útiles personalizada Si el módulo 1Count24V está enchufado detrás de un IM 151 que admite la lectura y escritura de interfaces más amplias de datos de usuario, el valor actual de contaje puede leerse desde los bytes 8 a 11 de la interfaz de respuesta.
Página 99: Sincronización
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido 2.9.5 Sincronización Sincronización Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo". Figura 2-39 Sincronización única y periódica Si ha parametrizado la sincronización, el flanco ascendente de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count24V al valor de carga.
Página 100 1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Se aplican las siguientes condiciones: ● El modo de contaje tiene que haber sido iniciado por medio de la puerta SW. ● El bit de control "Habilitación de la sincronización CTRL_SYN" debe estar activado. ● Sincronización única: si el bit de habilitación está activado, el primer flanco carga el 1Count24V con el valor de carga.
Página 101: Asignación De Las Interfaces De Respuesta Y Control Para La Lectura Del Recorrido
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido 2.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido Nota Para el 1Count24V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos de usuario personalizada)
Página 102 1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Tabla 2- 25 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Valor de carga directo, preliminar, valor de comparación 1 ó 2 Byte 0 Comportamiento de DO1, DO2 del 1Count24V Bit 2 Bit 1 Bit 0 Función DO1 Salida...
Página 103: Significado De Los Bits De Control
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Significado de los bits de control Tabla 2- 26 Significado de los bits de control Bits de control Significado CTRL_SYN Este bit habilita la sincronización EXTF_ACK Acuse del error Los bits de error tienen que ser acusados por medio del bit de control EXTF_ACK una vez eliminada la causa.
Página 104: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Tabla 2- 28 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante el archivo GSD mediante HW Config...
Página 105: Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Aceptar valores con la función de carga Figura 2-41 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 106: Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count24V 2.9 Lectura de recorrido Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ó 6 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 2-42 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores...
Página 107: Parametrización Para La Lectura Del Recorrido
Introducción El 1Count24V se puede parametrizar alternativamente: ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2 ● con un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Lista de parámetros para la lectura del recorrido Tabla 2- 29 Lista de parámetros para la lectura del recorrido Parámetros...
Página 108: Evaluación De Contaje Y Sentido
1Count24V 2.10 Evaluación de contaje y sentido 2.10 Evaluación de contaje y sentido Evaluación de señal A, B La evaluación de la señal por medio de A, B permite contar direccionalmente. Son posibles diferentes modos de evaluación dependiendo de lo que se parametrice: ●...
Página 109: Impulso Y Sentido
1Count24V 2.10 Evaluación de contaje y sentido Impulso y sentido Como indicador de sentido se utiliza el nivel en la entrada de sentido B. Una entrada no cableada equivale al sentido de contaje "ascendente", si en el parámetro Evaluación de señal ha elegido: Impulso/sentido. Figura 2-45 Señales de un generador de impulsos de 24 V con nivel de sentido Encoder rotativo...
Página 110: Evaluación Doble
1Count24V 2.10 Evaluación de contaje y sentido Evaluación doble La evaluación doble significa que se evalúan los flancos positivo y negativo de la señal A. El que se generen impulsos ascendentes o descendentes depende del nivel de la señal B. La figura inferior muestra la evaluación doble de las señales.
Página 111: Diagnóstico
1Count24V 2.11 Diagnóstico 2.11 Diagnóstico 2.11.1 Diagnóstico con indicadores LED Indicador LED del 1Count24V ① Error de grupo (rojo) ② Indicador de estado del sentido de contaje (verde) ③ Indicador de estado de entrada digital/salida digital (verde) Indicadores de estado y error mediante los LEDs del 1Count24V La tabla muestra los indicadores de estado y error del 1Count24V.
Página 112: Tipos De Error
1Count24V 2.11 Diagnóstico 2.11.2 Tipos de error En el manual de producto del módulo de interfaz utilizado en la estación ET 200S encontrará información sobre la estructura del diagnóstico de canal. Tipos de error del 1Count24V La tabla muestra los tipos de error del 1Count24V. Tipo de error Significado Solución...
Página 113: Reacción A Stop De La Cpu Maestra
1Count24V 2.12 Reacción a STOP de la CPU maestra 2.12 Reacción a STOP de la CPU maestra Reacción ajustada en caso de STOP de la CPU/maestra Es posible parametrizar la reacción del 1Count24V en caso de fallo del controlador principal. Parámetros Estado del 1Count24V en caso de STOP de ¿Qué...
Página 114: Abandonar El Estado Parametrizado
1Count24V 2.12 Reacción a STOP de la CPU maestra Abandonar el estado parametrizado ¿En qué condiciones abandona el 1Count24V el estado parametrizado? La CPU o el maestro debe estar en modo RUN y la interfaz de control debe ser modificada. Reparametrización automática Una reparametrización de la estación ET 200S por medio de la CPU/del maestro DP tiene lugar en los siguientes casos:...
Página 115: Datos Técnicos
1Count24V 2.13 Datos técnicos 2.13 Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos generales Dimensiones y peso Dimensiones A x A x P (mm) 15x81x52 Peso Aproximadamente 40 g Datos específicos del módulo Número de canales Ancho del contador 32 bits Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de carga nominal L+ 24 V DC Protección contra inversión de polaridad...
Página 116 1Count24V 2.13 Datos técnicos Datos técnicos generales Tensión de salida Valor nominal  24 V DC Señal 0  ≤ 3V Señal 1  ≥ L+ (-1V) Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual)  ≤ 0,5 mA Señal 1 ...
Página 117 1Count24V 2.13 Datos técnicos Datos técnicos generales Tiempos isócronos del módulo en los modos de contaje 380 µs 320 µs 55 µs 900 µs en los modos de medición 465 µs 280 µs 50 µs 995 µs en la lectura del recorrido 370 µs 0 µs 0 µs...
Página 118 1Count24V 2.13 Datos técnicos Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 119: 1Count5V
1Count5V Información general del producto Referencia 6ES7 138-4DE02-0AB0 Compatibilidad El 1Count5V con referencia 6ES7 138-4DE02-0AB0 sustituye al 1Count5V/500kHz con referencia 6ES7 138-4DE01-0AB0 de forma compatible. Dicho módulo se puede utilizar en el modo no isócrono e isócrono a partir de la versión V5.3 SP2 de STEP 7. Características ●...
Página 120: Configuración
1Count5V 3.1 Información general del producto ● Control de puerta, sincronización o función de congelación a través de entradas digitales. ● 2 salidas digitales para el control directo o la salida de resultados de comparación ● Actualización de firmware ● Datos de identificación Los IM 151 siguientes admiten esta función: IM 151-1 Standard: a partir de 6ES7151- 1AA04-0AB0 e IM 151-1 High Feature: a partir de 6ES7151-1BA01-0AB0.
Página 121 3.1 Información general del producto Datos de identificación ● Versión de hardware ● Versión de firmware ● Número de serie Consulte también las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348), capítulo "Datos de identificación". Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 122: Modo Isócrono
3.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los principios básicos del modo isócrono se describen en el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). Requisitos de hardware Para el modo isócrono del 1Count5V se requiere: ● una CPU que soporte el funcionamiento isócrono ●...
Página 123: Instrucciones Breves Sobre La Puesta En Servicio Del 1Count5V
1. Instale y cablee el módulo de terminales p. ej. TM-E30S44-01 (v. la figura). 2. Instale el 1Count5V sobre el módulo de pines. Encontrará instrucciones detalladas al respecto en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348). Figura 3-1 Asignación de terminales para el ejemplo Funciones tecnológicas...
Página 124: Integración En El Programa De Usuario (No En La Interfaz De Datos Útiles Personalizada)
1Count5V 3.3 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1Count5V Configurar con STEP 7 vía HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra en su proyecto la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 125: Resultado
1Count5V 3.3 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1Count5V Significado Segmento 3: leer de la interfaz de respuesta //Leer 8 bytes del 1Count5V PED 256 //Dirección inicial configurada de las entradas DB1.DBD8 PED 260 DB1.DBD12 Test Utilice "Observar/forzar variables" para observar el valor de contaje y la puerta. 1.
Página 126: Diagrama De Conexiones
Los cables (terminales 1 a 8 y terminales 15 y 16) deben estar apantallados. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos. Para ello se debe usar el elemento de contacto (consulte las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348)). Tabla 3- 1 Asignación de terminales del 1Count5V Vista Asignación de terminales...
Página 127: 3.5 Modos De Operación Y Campos De Aplicación Del 1Count5V
1Count5V 3.5 Modos de operación y campos de aplicación del 1Count5V Modos de operación y campos de aplicación del 1Count5V Introducción Primero deberá decidir qué uso le dará al 1Count5V. Se puede elegir entre las siguientes funciones: Modos de contaje Modos de medición Lectura de recorrido Modo Fast...
Página 128: Integrar El 1Count5V Con El Archivo Gsd
1Count5V 3.5 Modos de operación y campos de aplicación del 1Count5V Integrar el 1Count5V con el archivo GSD Integrar el 1Count5V con el archivo GSD (sólo en el modo no isócrono) Seleccione aquella entrada del archivo GSD que corresponda al modo de operación deseado. Para los modos de contaje elija la Para los modos de medición elija la Para la lectura del recorrido elija la...
Página 129: Modos De Contaje
1Count5V 3.6 Modos de contaje Modos de contaje 3.6.1 Descripción general Introducción Los modos de contaje le ayudarán en las aplicaciones de contaje como p. ej. al contar piezas. Con el parámetro "Modo de contaje" puede elegir entre los siguientes modos: ●...
Página 130 Un estado del contador influido por señales de entrada de hardware sólo puede transferirse durante el propio ciclo cuando la señal de entrada ha aparecido antes del instante T (consulte el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 131: Definición
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.2 Contaje sin fin Definición En este modo, el 1Count5V cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count5V alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 132 1Count5V 3.6 Modos de contaje Influir en el comportamiento de las salidas digitales mediante ● Histéresis ● Duración del impulso (consulte el apartado "Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje (Página 147)") Valores modificables durante el funcionamiento ●...
Página 133: Contaje Único
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.3 Contaje único Definición En este modo, el 1Count5V cuenta una sola vez, dependiendo del sentido normal de contaje parametrizado (parámetro "Sentido normal de contaje"). ● Ningún sentido principal de contaje: – Cuenta desde el valor de carga. –...
Página 134 1Count5V 3.6 Modos de contaje La puerta interna se cierra automáticamente en caso de un rebase por exceso o por defecto de los límites de contaje. Para reiniciar el contaje, es necesario abrir la puerta de nuevo. Figura 3-3 Contaje único sin sentido principal de contaje; función de cancelación de puerta Con una función de interrupción de puerta, el módulo permanece en rebase por defecto cuando se inicia la puerta.
Página 135 1Count5V 3.6 Modos de contaje Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital. ● Entrada ● Puerta HW (consulte el apartado "Funciones de puerta en modos de contaje (Página 139)") ●...
Página 136: Contaje Periódico
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.4 Contaje periódico Definición En este modo, el 1Count5V cuenta periódicamente, dependiendo del sentido normal de contaje parametrizado (parámetro "Sentido normal de contaje"). ● Ningún sentido principal de contaje: – Cuenta desde el valor de carga. –...
Página 137 1Count5V 3.6 Modos de contaje Figura 3-6 Contaje periódico con sentido principal de contaje ascendente Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital. ● Entrada ● Puerta HW (consulte el apartado "Funciones de puerta en modos de contaje (Página 139)") ●...
Página 138: Comportamiento De La Entrada Digital
1Count5V 3.6 Modos de contaje Valores modificables durante el funcionamiento ● Valor de carga (LOAD_PREPARE) ● Estado del contador (LOAD_VAL) ● Valor de comparación 1 (CMP_VAL1) ● Valor de comparación 2 (CMP_VAL2) ● Función y comportamiento de las salidas digitales (C_DOPARAM) (consulte los apartados "Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje (Página 147)"...
Página 139: Puerta Software Y Puerta Hardware
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.6 Funciones de puerta en modos de contaje Puerta software y puerta hardware El 1Count5V dispone de dos puertas: ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 140 "n+1", el 1Count5V suministra el valor de contaje actual del instante T (consulte el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)) Control de puerta con puerta SW y puerta HW La apertura de la puerta SW con la puerta HW abierta hace que se continúe a partir del estado actual del contador.
Página 141: Función De Congelación
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.7 Función de congelación Introducción Existen dos funciones de congelación: ● La función Congelación y redisparo ● La función Congelación La función Congelación y redisparo Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Congelación y redisparo con flanco positivo".
Página 142: Interfaz De Respuesta Ampliada
1Count5V 3.6 Modos de contaje Si se cierra la puerta SW, sólo se interrumpe el contaje; es decir, cuando se vuelve a abrir la puerta SW, continúa el contaje. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está cerrada. También en el modo isócrono se congela y redispara el contaje con cada flanco de la entrada digital.
Página 143: Sincronización
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.8 Sincronización Introducción Puede sincronizar el 1Count5V de dos maneras: ● Sincronización con DI ● Sincronización con DI y marca cero Sincronización con DI Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo".
Página 144 1Count5V 3.6 Modos de contaje Si ha parametrizado la sincronización, el flanco ascendente de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count5V al valor de carga. Se puede elegir entre la sincronización única y la periódica (parámetro "Sincronización"). Se aplican las siguientes condiciones: ●...
Página 145 1Count5V 3.6 Modos de contaje Sincronización con DI y marca cero Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada de los parámetros Funciones de la entrada digital. Figura 3-12 Sincronización única y periódica Si ha parametrizado Sincronización con DI y marca cero, la DI servirá de habilitación HW. Cuando está...
Página 146 1Count5V 3.6 Modos de contaje Se puede seleccionar entre la sincronización única y la periódica. Se aplican las siguientes condiciones: ● El modo de contaje tiene que haber sido iniciado por medio de la puerta SW. ● El bit de control "Habilitación de la sincronización CTRL_SYN" debe estar activado. ●...
Página 147: Tipos De Comportamiento De Las Salidas En Los Modos De Contaje
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.9 Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje Introducción En el 1Count5V se pueden almacenar dos valores de comparación que estén asignados a las salidas digitales. Dependiendo del estado del contador y de los valores de comparación se pueden activar las salidas.
Página 148 1Count5V 3.6 Modos de contaje Estado del contador ≤ valor de comparación y estado del contador ≥ valor de comparación Cuando las condiciones de comparación se cumplen, el comparador correspondiente activa la salida. El estado de las salidas se indica con STS_DO1 y STS_DO2. Para ello, los bits de control CTRL_DO1 y CTRL_DO2 deben ser activados.
Página 149: Conmutación En Los Valores De Comparación
1Count5V 3.6 Modos de contaje Conmutación en los valores de comparación El comparador activa la salida cuando se cumplen las siguientes condiciones: ● Los dos valores de comparación deben cargarse mediante las funciones de carga CMP_VAL1 y CMP_VAL2 y ● Una vez cargados los valores de comparación, hay que habilitar la salida DO1 con el CRTL_DO1.
Página 150 1Count5V 3.6 Modos de contaje Modo isócrono: También en el modo isócrono la salida DO1 se activa inmediatamente al cumplirse la condición de comparación y, por consiguiente, no depende del ciclo de bus. Figura 3-13 V2 < V1 al comenzar el contaje Figura 3-14 V2 >...
Página 151: Ajustar O Modificar La Función Y El Comportamiento De La Salida Digital Do1
1Count5V 3.6 Modos de contaje Ajustar o modificar la función y el comportamiento de la salida digital DO1 Si quiere ajustar o cambiar el comportamiento de la DO1, asegúrese de que se consideran todas las dependencias parametrizadas, pues de lo contrario puede producirse un error de parametrización o un error de carga.
Página 152 1Count5V 3.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis con el estado del contador ≤ valor de comparación y estado del contador ≥ valor de comparación La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 153: Funcionamiento De La Histéresis Cuando Se Alcanza El Valor De Comparación Y La Duración Del Impulso
1Count5V 3.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación y la duración del impulso = 0 La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 154 1Count5V 3.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación, salida de la duración del impulso La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 155: Controlar Las Salidas Simultáneamente Con Los Comparadores
1Count5V 3.6 Modos de contaje Controlar las salidas simultáneamente con los comparadores Si ha seleccionado una función de comparación para las salidas, puede seguir controlando las salidas con SET_DO1 o SET_DO2. De esta manera, se puede simular el efecto de la comparación por medio del programa de control: ●...
Página 156: Tablas De Asignación
1Count5V 3.6 Modos de contaje 3.6.10 Asignación de las interfaces de control y retroalimentación para los modos de contaje Nota Para el 1Count5V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada)
Página 157 1Count5V 3.6 Modos de contaje Dirección Asignación Denominación Byte 6 Bit 7: Paso por cero en el rango de contaje sin sentido principal de contaje STS_ND Bit 6: Límite inferior de contaje STS_UFLW Bit 5: Límite superior de contaje STS_OFLW Bit 4: Estado del comparador 2 STS_CMP2 Bit 3: Estado del comparador 1...
Página 158: Significado De Los Bits De Control
1Count5V 3.6 Modos de contaje Dirección Asignación Byte 4 EXTF_ACK Bit 7: Acuse de error de diagnóstico CTRL_DO2 Bit 6: Habilitación de DO2 SET_DO2 Bit 5: Bit de control DO2 CTRL_DO1 Bit 4: Habilitación de DO1 SET_DO1 Bit 3: Bit de control DO1 RES_STS Bit 2: Inicio de la desactivación del bit de estado CTRL_SYN...
Página 159: Significado De Los Bits De Respuesta
1Count5V 3.6 Modos de contaje Bits de control Significado LOAD_VAL El valor de los bytes de 0 a 3 se carga directamente como nuevo valor de contaje RES_STS Inicio de la desactivación del bit de estado Los bits de estado son desactivados por medio del proceso de acuse entre el bit RES_STS y el bit RES_STS_A.
Página 160: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count5V 3.6 Modos de contaje Bits de respuesta Significado STS_DI Estado de DI El estado de la DI se indica en todos los modos de operación por medio del bit STS_DI en la interfaz de respuesta. STS_DO1 Estado de DO1 El bit de estado STS_DO1 muestra el estado de la salida digital DO1.
Página 161 1Count5V 3.6 Modos de contaje Desactivación de los bits de estado STS_SYN, STS_CMP1, STS_CMP2, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_ND Figura 3-18 Desactivación de los bits de estado Aceptar valores con la función de carga Figura 3-19 Aceptar valores con la función de carga Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 162: Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count5V 3.6 Modos de contaje Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: CMP_VAL1 o CMP_VAL2 o LOAD_VAL o LOAD_PREPARE o C_DOPARAM. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará apareciendo hasta que no se vuelvan a borrar todos los bits de control especificados.
Página 163: Detección De Errores
1Count5V 3.6 Modos de contaje Detección de errores Los errores de programación deben ser acusados. El 1Count5V los ha detectado y los muestra en la interfaz de respuesta. Se realiza un diagnóstico de canal si ha habilitado el diagnóstico colectivo en su parametrización (véase el manual de producto del módulo de interfaz utilizado).
Página 164: Introducción
Introducción El 1Count5V se puede parametrizar alternativamente: ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2 ● con un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Lista de parámetros para los modos de contaje Tabla 3- 9 Lista de parámetros para los modos de contaje Parámetros...
Página 165: Solución De Errores
1Count5V 3.6 Modos de contaje Parámetros Rango Ajuste predeterminado Modo de operación Modo de contaje Contaje sin fin/ Contaje sin fin contaje único/ contaje periódico Función de puerta Cancelar contaje/ Cancelar contaje Interrumpir contaje Señal de entrada puerta HW Normal/Invertida Normal Función DI Entrada/...
Página 166: Modos De Medición
1Count5V 3.7 Modos de medición Modos de medición 3.7.1 Descripción general Introducción Con el parámetro "Modo de medición" puede elegir entre los siguientes modos: ● Medida de frecuencia ● Medida del periodo ● Medida de velocidad y con el parámetro "Proceso de medición", entre los siguientes procedimientos: ●...
Página 167: Proceso De La Medición Continua
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.2 Proceso de la medición continua Principio de medición El módulo 1Count5V cuenta todos los flancos ascendentes de un impulso y les asigna un valor de tiempo en µs. El tiempo de actualización indica en qué espacio de tiempo se actualiza el valor medido del módulo en la interfaz de respuesta.
Página 168 1Count5V 3.7 Modos de medición Si en la medición de frecuencia y de velocidad el valor medido aproximado "1 impulso por tiempo de medición dinámico" es menor que el último valor medido, este valor medido aproximado se emite como nuevo valor medido. En la medición del período, el tiempo de medición dinámico se emite como duración aproximada del período cuando el tiempo de medición dinámico es mayor que la última duración medida del período.
Página 169: Control De Puerta
1Count5V 3.7 Modos de medición La figura siguiente explica el principio de la medición continua con el ejemplo de una medición de frecuencia. Figura 3-23 Principio de la medición continua (ejemplo de medición de frecuencia) Control de puerta Para controlar el módulo 1Count5V se han de usar las funciones de puerta. Modo isócrono En el modo isócrono, el 1Count5V acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta durante el mismo ciclo.
Página 170: Tiempo De Integración/Tiempo De Actualización En El Modo Isócrono
1Count5V 3.7 Modos de medición Tiempo de integración/tiempo de actualización en el modo isócrono Si el tiempo de integración/actualización dura varios ciclos T , podrá reconocer el nuevo valor medido en el programa de usuario por el bit de estado STS_CMP1 (medición finalizada) de la interfaz de respuesta.
Página 171: Definición
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.3 Medición de frecuencia con tiempo de integración Definición En este modo, el 1Count5V cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de integración ajustado. Tiempo de integración El tiempo o período de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v. tabla).
Página 172 1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior f Límite superior f de 0 a 499.999.999 × 10 +1 a 500.000.000 × 10 Posibles rangos de medida con indicación de error Tiempo de ±...
Página 173: Medición De Frecuencia Continua
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.4 Medición de frecuencia continua Definición En este modo, el 1Count5V cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de medición dinámico. Tiempo de actualización El módulo 1Count5V actualiza los valores medidos cíclicamente. El tiempo de actualización se indica con el parámetro Tiempo de actualización (v.
Página 174: Función De La Entrada Digital
1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Tipo de sensor Límite inferior f Límite superior f Encoder de 5 V de 0 a 499.999.999 × 10 +1 a 500.000.000 × 10 Posibles rangos de medida con indicación de error Frecuencia f Error absoluto...
Página 175 1Count5V 3.7 Modos de medición Modificar valores durante el funcionamiento Los siguientes valores se pueden modificar durante el funcionamiento: ● Límite inferior (LOAD_PREPARE) ● Límite superior (LOAD_VAL) ● Función de la salida digital DO1 (C_DOPARAM) ● Tiempo de integración/actualización (C_INTTIME) (consulte los apartados "Comportamiento de las salidas en los modos de medición (Página 187)"...
Página 176: Medición De Velocidad Con Tiempo De Integración
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.5 Medición de velocidad con tiempo de integración Definición En este modo, el 1Count5V cuenta los impulsos que llegan de un sensor de velocidad dentro del tiempo de integración ajustado y calcula la velocidad del motor conectado. Tiempo de integración El tiempo o período de integración se indica con el parámetro Tiempo de actualización.
Página 177 1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n de 0 a 24 999 999 × 10 /min de n +1 a 25 000 000 × 10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error Tabla 3- 13...
Página 178: Medición Continua De La Velocidad
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.6 Medición continua de la velocidad Definición En el modo de operación "Medición de velocidad", el 1Count5V cuenta los impulsos que recibe de un sensor de velocidad en un tiempo de medición dinámico y calcula después la velocidad a partir de los impulsos por vuelta del encoder.
Página 179: Posibles Rangos De Medida Con Indicación De Error (Si El Número De Impulsos Por Vuelta Del Sensor = 60)
1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n de 0 a 24 999 999 × 10 /min de n +1 a 25 000 000 × 10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60)
Página 180 1Count5V 3.7 Modos de medición Modificar valores durante el funcionamiento Los siguientes valores se pueden modificar durante el funcionamiento: ● Límite inferior (LOAD_PREPARE) ● Límite superior (LOAD_VAL) ● Función de la salida digital DO1 (C_DOPARAM) ● Tiempo de integración/actualización (C_INTTIME) (consulte los apartados "Comportamiento de las salidas en los modos de medición (Página 187)"...
Página 181: Medición De Período Con Tiempo De Integración
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.7 Medición de período con tiempo de integración Definición En este modo, el 1Count5V mide el tiempo entre dos flancos ascendentes de la señal de contaje contando los impulsos de una frecuencia interna de referencia (16 MHz) de precisión de cuarzo dentro del tiempo de integración dado.
Página 182 1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 183: Medición Continua Del Período
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.8 Medición continua del período Definición En el modo de operación "Medición del período", el 1Count5V indica el tiempo de medición dinámico como período. Si el período es inferior al tiempo de actualización, se crea un valor promedio para el período.
Página 184 1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 185 1Count5V 3.7 Modos de medición Función de la salida digital DO1 En el parámetro "Función DO1" seleccione una de las siguientes funciones para la salida digital: ● Salida (no hay conmutación por medio de la vigilancia de límites) ● Valor medido fuera de límites ●...
Página 186: Funciones De Puerta En Los Modos De Medida
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.9 Funciones de puerta en los modos de medida Puerta software y puerta hardware El 1Count5V dispone de dos puertas ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 187: Comportamiento De Las Salidas En Los Modos De Medición
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.10 Comportamiento de las salidas en los modos de medición Introducción En este apartado se describen las distintas posibilidades de ajustar el comportamiento de las salidas. Comportamiento de las salidas en los modos de medición Las salidas digitales del 1Count5V son parametrizables.
Página 188 1Count5V 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Figura 3-30 Vigilancia del valor límite Una vez transcurrido el tiempo de integración, el valor medido (frecuencia, velocidad o período) se compara con los valores límite parametrizados. Si el actual valor medido está por debajo del límite inferior parametrizado (valor medido < límite inferior), el bit STS_UFLW = 1 se activa en la interfaz de respuesta.
Página 189: Asignación De Las Interfaces De Control Y Retroalimentación Para Los Modos De Medición
1Count5V 3.7 Modos de medición 3.7.11 Asignación de las interfaces de control y retroalimentación para los modos de medición Nota Para el 1Count5V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: Bytes 0…3 Bytes 4…7 Bytes 8…11 (interfaz de datos útiles personalizada)
Página 190 1Count5V 3.7 Modos de medición Tabla 3- 16 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Límite inferior o límite superior Función de DO1 Byte 0: Bit 1 Bit 0 Función DO1 Salida Valor medido fuera de límites Valor medido por debajo del límite inferior Valor medido por encima del límite superior Bytes 1 a 3:...
Página 191 1Count5V 3.7 Modos de medición Significado de los bits de control Tabla 3- 17 Significado de los bits de control Bits de control Significado C_DOPARAM Modificar la función de DO1 El valor del byte 0 es aceptado como nueva función de DO1. C_INTTIME Modificar el tiempo de integración El valor de los bytes 0 y 1 es aceptado como nuevo tiempo de integración para la siguiente...
Página 192 1Count5V 3.7 Modos de medición Nota sobre los bits de respuesta Tabla 3- 18 Nota sobre los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error tiene que ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK. Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 193 1Count5V 3.7 Modos de medición Accesos a la interfaz de control y respuesta con programación STEP 7 Tabla 3- 19 Accesos a la interfaz de control y respuesta con programación STEP 7 Configuración con STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante el archivo GSD mediante HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 194 1Count5V 3.7 Modos de medición Aceptar valores con la función de carga Figura 3-32 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE C_DOPARAM o C_INTTIME. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 195 1Count5V 3.7 Modos de medición Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 3-33 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores Los errores de diagnóstico tienen que ser acusados.
Página 196: Parametrización Para Los Modos De Medición
Introducción El 1Count5V se puede parametrizar alternativamente ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2 ● con un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Lista de parámetros para los modos de medición Tabla 3- 20 Lista de parámetros para los modos de medición Parámetros...
Página 197 1Count5V 3.7 Modos de medición Parámetros Rango Por defecto Límite superior Medición de frecuencia: límite inferior+1...f Medición de velocidad: límite inferior+1...n Medición de período: límite inferior+1...T Tiempo de integración [n*10ms] Medición de frecuencia: 1...1000 Medición de velocidad: 1...1000 Medición de período: 1...
Página 198 1Count5V 3.8 Modo Fast Modo Fast 3.8.1 Resumen Introducción Este modo de operación es adecuado para la lectura del recorrido en ciclos isócronos especialmente breves. Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está...
Página 199: Definición
1Count5V 3.8 Modo Fast 3.8.2 Modo de operación "Modo Fast" Definición En este modo, el 1Count5V cuenta sin fin a partir del valor inicial: Cuando el 1Count5V alcanza el valor máximo representable con 25 bits (todos los bits activados) al contar en sentido ascendente, al llegar un nuevo impulso de contaje el valor de contaje salta a "0"...
Página 200 1Count5V 3.8 Modo Fast 3.8.4 Sincronización Introducción Para poder utilizar esta función, ésta se debe haber seleccionado con el parámetro Función DI "Sincronización con flanco positivo". Si ha parametrizado la sincronización, el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada sirve para aplicar el valor inicial en el 1Count5V.
Página 201 1Count5V 3.8 Modo Fast Sincronización con DI y marca cero Para poder utilizar esta función, debe haber seleccionado "Habilitar HW para sincronización" con el parámetro Función DI. Si ha parametrizado Sincronización con DI y marca cero, la DI servirá como habilitación HW. Cuando está...
Página 202 1Count5V 3.8 Modo Fast 3.8.5 Asignación de la interfaz de respuesta para el "Modo Fast" Nota Para el 1Count5V son coherentes los siguientes datos de la interfaz de respuesta:  Bytes 0 a 3 Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 203 1Count5V 3.8 Modo Fast Significado de los bits de respuesta Bit de respuesta Significado La señal de vida se invierte en cada actualización de la interfaz de respuesta, es decir, que se invierte el último valor enviado. STS_TIC El modo isócrono (si está parametrizado) se ha registrado. ERR_PARA En la parametrización del módulo hay parámetros incorrectos.
Página 204 1Count5V 3.8 Modo Fast 3.8.6 Parametrizar para el "Modo Fast" Introducción El 1Count5V se puede parametrizar: ● a partir de STEP 7 versión V5.4, dado el caso, debe cargarse el HSP (Hardware Support Package de Internet). Lista de parametrización para el modo Fast Parámetros Rango Ajuste predeterminado...
Página 205 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Lectura de recorrido 3.9.1 Resumen Significado Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está pensado para el modo isócrono y se diferencia del contaje sin fin por un módulo más pequeño y por un T igual a cero.
Página 206 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Modo isócrono En el modo isócrono, el 1Count5V acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta en este modo de operación durante el mismo ciclo o en el ciclo siguiente.
Página 207 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido 3.9.2 Lectura del recorrido Definición En este modo, el 1Count5V cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count5V alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 208 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido 3.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido Puerta software y puerta hardware El 1Count5V dispone de dos puertas ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 209 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Función de puerta de cancelación e interrupción Cuando se parametriza la función de puerta, se puede especificar si la puerta interna debe cancelar o interrumpir el contaje. Cuando se cancela, después de que la puerta sea cerrada y reabierta (inicio de puerta), el contaje vuelve a empezar desde el principio.
Página 210 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Control de puerta Control de puerta exclusivamente por medio de la puerta SW Cuando se abre la puerta, según los parámetros que se hayan ajustado ocurre lo siguiente: ● Continuar a partir del valor de contaje actual, o ●...
Página 211 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido 3.9.4 Función de congelación Resumen Existen dos funciones de congelación: ● La función Congelación y redisparo ● La función Congelar La función Congelación y redisparo Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Congelación y redisparo con flanco positivo".
Página 212 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Si se cierra la puerta SW, sólo se interrumpe el contaje; es decir, cuando se vuelve a abrir la puerta SW, continúa el contaje. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está cerrada. También en el modo isócrono se congela y redispara el contaje con cada flanco de la entrada digital.
Página 213 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Interfaz de respuesta ampliada Si el módulo 1Count5V está enchufado detrás de un IM 151 que admite la lectura y escritura de interfaces más amplias de datos de usuario, el valor actual de contaje puede leerse desde los bytes 8 a 11 de la interfaz de respuesta.
Página 214 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido 3.9.5 Sincronización Sincronización Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo". Figura 3-40 Sincronización única y periódica Si ha parametrizado la sincronización, el flanco ascendente de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count5V al valor de carga.
Página 215 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Se aplican las siguientes condiciones: ● El modo de contaje tiene que haber sido iniciado por medio de la puerta SW. ● El bit de control "Habilitación de la sincronización CTRL_SYN" debe estar activado. ● Sincronización única: si el bit de habilitación está activado, el primer flanco carga el 1Count5V con el valor de carga.
Página 216 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido 3.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido Nota Para el 1Count5V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada)
Página 217 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Tabla 3- 23 Interfaz de control (salidas) Dirección Denominación Asignación Bytes 0 a 3 Valor de carga directo, preliminar, valor de comparación 1 ó 2 Byte 4 EXTF_ACK Bit 7: Acuse de error de diagnóstico Bit 6: Reservado = 0 Bit 5:...
Página 218 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Nota sobre los bits de respuesta Tabla 3- 25 Nota sobre los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error tiene que ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK. Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 219 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Desactivación de los bits de estado STS_SYN, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_ND Figura 3-41 Desactivación de los bits de estado Aceptar valores con la función de carga Figura 3-42 Aceptar valores con la función de carga (LOAD_VAL; LOAD_PREPARE; C_DOPARAM; C_INTTIME) Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 220 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará apareciendo hasta que no se vuelvan a borrar todos los bits de control especificados. El bit de error ERR_LOAD sólo se borrará...
Página 221 1Count5V 3.9 Lectura de recorrido Detección de errores Los errores de programación deben ser acusados. El 1Count5V los ha detectado y los muestra en la interfaz de respuesta. Se realiza un diagnóstico de canal si ha habilitado el diagnóstico colectivo en su parametrización (véase el manual de producto del módulo de interfaz utilizado).
Página 222 Introducción El 1Count5V se puede parametrizar alternativamente: ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2 ● con un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Lista de parámetros para la lectura del recorrido Tabla 3- 27 Lista de parámetros para la lectura del recorrido Parámetros...
Página 223: Evaluación De Contaje Y Sentido
1Count5V 3.10 Evaluación de contaje y sentido 3.10 Evaluación de contaje y sentido Evaluación de señal A, B La evaluación de la señal por medio de A, B permite contar direccionalmente. Son posibles diferentes modos de evaluación dependiendo de lo que se parametrice: Encoder rotativo El 1Count5V puede contar los flancos de las señales.
Página 224 1Count5V 3.10 Evaluación de contaje y sentido Evaluación doble La evaluación doble significa que se evalúan los flancos positivo y negativo de la señal A. El que se generen impulsos ascendentes o descendentes depende del nivel de la señal B. La figura inferior muestra la evaluación doble de las señales.
Página 225: Indicador Led Del 1Count5V
1Count5V 3.11 Diagnóstico 3.11 Diagnóstico 3.11.1 Diagnóstico con indicadores LED Indicador LED del 1Count5V ① Error de grupo (rojo) ② Indicador de estado de la salida digital (verde) ③ Indicador de estado de la entrada digital (verde) ④ Indicador de estado de la sincronización (verde) ⑤...
Página 226: Tipos De Error
1Count5V 3.11 Diagnóstico 3.11.2 Tipos de error En el manual de producto del módulo de interfaz utilizado en la estación ET 200S encontrará información sobre la estructura del diagnóstico de canal. Tipos de error del 1Count5V La tabla muestra los tipos de error del 1Count5V. Tipo de error Significado Solución...
Página 227: Reacción A Stop De La Cpu Maestra
1Count5V 3.12 Reacción a STOP de la CPU maestra 3.12 Reacción a STOP de la CPU maestra Ajuste del comportamiento en caso de STOP de la CPU/del maestro Es posible parametrizar la reacción del 1Count5V en caso de fallo del controlador principal. Parámetros Estado del 1Count5V en caso de STOP de ¿Qué...
Página 228 1Count5V 3.12 Reacción a STOP de la CPU maestra Reparametrización automática Una reparametrización de la estación ET 200S por medio de la CPU/del maestro DP tiene lugar en los siguientes casos: ● POWER ON de la CPU/maestro DP ● POWER ON de la IM 151/IM 151 FO ●...
Página 229: Datos Técnicos
1Count5V 3.13 Datos técnicos 3.13 Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos generales del 1Count5V Dimensiones y peso Dimensiones A × A × P (mm) 30×81×52 Peso Aproximadamente 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Ancho del contador 32 bits Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de carga nominal L+ 24 V DC...
Página 230 1Count5V 3.13 Datos técnicos Datos técnicos generales del 1Count5V Señales del sensor Nivel según RS 422 Resistencia terminadora 330 Ω Tensión de entrada diferencial mín. 1 V Frecuencia máx. de contaje 500 kHz Aislamiento galvánico del bus ET 200S Sí Longitud de cable apantallado Máx.
Página 231 1Count5V 3.13 Datos técnicos Datos técnicos generales del 1Count5V Rangos de medida en los modos de medición Rango máx. de medición Medición de frecuencia  0,1 Hz ... 500 kHz Medición de velocidad  1/min ... 25000 /min Medición de período ...
Página 232 1Count5V 3.13 Datos técnicos Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 233: Compatibilidad
1SSI Información general del producto Número de referencia 6ES7 138-4DB03-0AB0 Compatibilidad El 1SSI con la referencia 6ES7 138-DB03-0AB0 sustituye al 1SSI con las referencias siguientes: ● 6ES7 138-4DB02-0AB0 ● 6ES7 138-4DB01-0AB0 ● 6ES7 138-4DB00-0AB0 de forma compatible. Características ● El 1SSI es una interfaz entre un encoder absoluto (SSI) y el autómata principal: El valor del encoder registrado cíclicamente se procesa con el programa de control.
Página 234: Datos De Identificación
● Versión de hardware ● Número de serie Consulte también las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348), capítulo "Datos de identificación". Esta función sólo es posible cuando el módulo de interfaz utilizado soporta los servicios del sistema necesarios para ello.
Página 235: Modo Isócrono
4.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los principios básicos del modo isócrono se describen en el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). Requisitos de hardware Para el funcionamiento isócrono del 1SSI se requiere: ● una CPU que soporte el funcionamiento isócrono ●...
Página 236: Ejemplo: Utilización Del 1Ssi
1. Instale y cablee el módulo de terminales TM-E15S24-01 (v. la figura). 2. Instale el 1SSI sobre el módulo de pines. Encontrará instrucciones detalladas al respecto en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348). Figura 4-1 Asignación de terminales para el ejemplo Funciones tecnológicas...
Página 237: Crear El Bloque E Integrarlo En El Programa De Control
1SSI 4.3 Ejemplo: Utilización del 1SSI Configurar con STEP 7 vía HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra en su proyecto la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 238 1SSI 4.3 Ejemplo: Utilización del 1SSI Test Observe con la función "Observar y forzar variable" el valor del encoder y la dirección indicada. 1. Seleccione la carpeta "Bloques" en su proyecto. Inserte con el comando de menú "Insertar > Bloque S7 > Tabla de variables" la tabla de variables VAT 1 y confirme con "Aceptar".
Página 239: Diagrama De Conexiones
Los cables (bornes 1 y 5 y bornes 4 y 8) deben estar apantallados y deben ser de par trenzado. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos. Para ello se debe usar el elemento de contacto (consulte las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348)). Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 240: Asignación De Terminales
1SSI 4.4 Diagrama de conexiones Asignación de terminales En la tabla inferior podrá encontrar la asignación de terminales del 1SSI. Tabla 4- 1 Asignación de terminales del 1SSI Vista Asignación de terminales Observaciones Bornes 1 a 8: 1/5: Datos del encoder SSI 2/6: Alimentación para encoder absoluto e interruptor 3: Tierra del bastidor...
Página 241: Configuración Del Standard Mode Y El Fast Mode
1SSI 4.5 Configurar standard mode y fast mode Configurar standard mode y fast mode Introducción Para optimizar la funcionalidad del 1SSI para la aplicación en cuestión, elija entre los modos fast mode y standard mode, según la tarea de automatización a resolver. Campos de aplicación mode Aplicaciones de regulación como regulaciones de posición con recorrido como...
Página 242: Funciones Del 1Ssi
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Funciones del 1SSI 4.6.1 Vista de las funciones del 1SSI Funcionamiento El 1SSI registra cíclicamente las señales del encoder al que está conectado y las envía, dependiendo de la parametrización que se haya efectuado, a la interfaz de respuesta mediante las siguientes funciones: ●...
Página 243: Lectura Libre Del Valor Del Encoder
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.2 Lectura de los valores del encoder Descripción El encoder absoluto transfiere sus valores en telegramas al 1SSI. La transferencia de los telegramas es iniciada por el 1SSI. Para la lectura de los valores del encoder existen las siguientes alternativas: ●...
Página 244: Convertidor Gray/Dual
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.3 Convertidor Gray/Dual Descripción Con el ajuste gray, el valor suministrado por el encoder absoluto en código gray se convierte a código dual. Con el ajuste dual, el valor proporcionado por el encoder permanece invariable. ATENCIÓN Seleccionando el ajuste Gray, el 1SSI convierte siempre todo el valor del encoder (13 a 25 bits).
Página 245 1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Ejemplo de estandarización Preajustes: Se utiliza un encoder monovuelta con 2 (equivale a 9 bits) = 512 incrementos / vuelta (resolución / 360°) con la siguiente parametrización: ● Tipo de encoder: SSI-13 Bit ● Número de bits pospuestos: 4 dígitos ●...
Página 246: Lectura Del Sentido E Inversión Del Sentido De Giro
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.5 Lectura del sentido e inversión del sentido de giro Lectura del sentido Para detectar correctamente el sentido en que se mueve el encoder, el 1SSI necesita la siguiente información : ● Tipo de encoder ●...
Página 247: Comparador (Sólo En Standard Mode)
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.6 Comparador (sólo en standard mode) Descripción La posición registrada del encoder puede compararse hasta con dos valores cargables (sin histéresis). Ambos resultados se almacenan en la interfaz de respuesta. Sólo después de cargar el valor de comparación, se activa el comparador correspondiente. Los dos comparadores se ajustan en los parámetros Comparador 1 y Comparador 2.
Página 248: Cargar Valor De Comparación
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Cargar valor de comparación Figura 4-2 Transferencia de valores Comparador en el modo isócrono En el modo isócrono, los valores de comparación se cargan en el instante T y tienen efecto a partir del instante T en el mismo ciclo de bus.
Página 249: Función De Congelación (Sólo En Standard Mode)
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.7 Función de congelación (sólo en standard mode) Descripción Esta función se usa para congelar el valor actual del encoder 1SSI al producirse un flanco en la entrada digital (DI). El valor del encoder puede por tanto evaluarse en función de los eventos. Un valor de encoder congelado se reconoce por la activación del bit 31 y se conserva hasta que termina la función de congelación.
Página 250: Fin De La Función De Congelación
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Fin de la función de congelación La función de congelación debe ser acusada. Cuando el programa de control acusa la aceptación del valor del encoder, el bit 31 se borra y el valor del encoder se vuelve a actualizar.
Página 251: Detección De Errores En Standard Mode
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.8 Detección de errores en standard mode Descripción Los fallos encoder absoluto y cortocircuito de la alimentación de sensor deben acusarse. El 1SSl los ha detectado y los muestra en la interfaz de respuesta. Se realiza un diagnóstico de canal si ha habilitado el diagnóstico colectivo en su parametrización (véase el manual de producto del módulo de interfaz utilizado).
Página 252 1SSI 4.7 Reacción a STOP de la CPU maestra Reacción a STOP de la CPU maestra Descripción El 1SSI detecta la parada de CPU/maestro. El 1SSI reacciona a ello deteniendo el proceso en curso. Abandono del estado de parada de CPU/maestro La interfaz de respuesta del 1SSI permanece actual.
Página 253 1SSI 4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI Ajuste de parámetros para el 1SSI Resumen Los parámetros del 1SSI se ajustan mediante el archivo GSD para el ET 200S o con el software de parametrización STEP 7. No es posible reasignar parámetros por medio del programa de usuario.
Página 254 1SSI 4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI Parámetros Rango Observación Tipo de encoder de 13 bits: 16 a Incrementos totales  Si en su software de parametrización encuentra en 8192 del encoder absoluto lugar del texto "Incrementos totales" los textos "Incrementos totales High Word"...
Página 255 1SSI 4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI Parámetros Rango Observación Velocidad de sin limitación, 0,1 kHz a 6,3 kHz (en Aquí se ajusta una velocidad de muestreo del encoder muestreo del encoder incrementos de 0,1 kHz) que, dado el caso, debe tenerse en cuenta. El parámetro sólo es activo en modo isócrono.
Página 256: Diagnóstico
1SSI 4.9 Diagnóstico Diagnóstico 4.9.1 Diagnóstico con indicadores LED Indicador LED del 1SSI ① Error de grupo (rojo) ② Indicador de estado de cambio de valor del sensor (verde) ③ Indicador de estado del resultado de la comparación ④ Indicador de estado de la entrada digital (verde) Indicadores de estado y error mediante los LEDs del 1SSI La tabla muestra los indicadores de estado y error del 1SSI.
Página 257 1SSI 4.9 Diagnóstico 4.9.2 Tipos de error En el manual de producto del módulo de interfaz utilizado en la estación ET 200S encontrará información sobre la estructura del diagnóstico de canal. Tipos de error del 1SSI La tabla muestra los tipos de error del 1SSI. Tipo de error Significado Solución...
Página 258: Interfaz De Control Y Retroalimentación En Standard Mode
1SSI 4.10 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode 4.10 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Nota Para el 1SSI son coherentes los siguientes datos de las interfaces de control y respuesta: Byte 0...3 Byte 4...7 Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 259: Significado De Los Bits De Control Y Respuesta
1SSI 4.10 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Tabla 4- 4 Asignación de la interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Valor de comparación 1 ó 2 (palabra doble) Byte 4 Bit 7: Acuse del error EXTF_ACK Bit 6: Acuse función de congelación LATCH_ACK Bit 5: Reservado = 0 Bit 4: Reservado = 0...
Página 260 1SSI 4.10 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Bits Significado STS_DN Estado de sentido descendente; cuando cambia el valor del encoder de posiciones más altas a posiciones más bajas (incluido paso por cero) STS_LOAD Bit de respuesta de CMP_VAL1 o CMP_VAL2. El 1SSI muestra con este bit que se carga un valor de comparación.
Página 261: Interfaz De Retroalimentación En El Fast Mode
1SSI 4.11 Interfaz de retroalimentación en el fast mode 4.11 Interfaz de retroalimentación en el fast mode Descripción La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta (entradas): Tabla 4- 5 Asignación de la interfaz de respuesta (entradas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3...
Página 262 1SSI 4.11 Interfaz de retroalimentación en el fast mode Accesos a la interfaz de respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 mediante el Configurar con STEP 7 vía HW Config archivo GSD Interfaz de respuesta Leer con la SFC 14 "DPRD_DAT" Instrucción de carga p.
Página 263 1SSI 4.12 Datos técnicos 4.12 Datos técnicos Resumen Datos técnicos generales Dimensiones y peso Dimensiones A x A x P (mm) 15 x 81 x 52 Peso Aproximadamente 40 g Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de carga nominal L+ DC 24 V Protección contra inversión de polaridad ...
Página 264 1SSI 4.12 Datos técnicos Datos técnicos generales Estado, alarmas, diagnóstico Alarmas Indicación de estado para la entrada LED 7 (verde) digital DI Indicación de estado del primer LED CMP (verde) comparador CMP Cambio ascendente del valor del LED UP (verde) encoder Cambio descendente del valor del LED DN (verde)
Página 265 1SSI 4.12 Datos técnicos Datos técnicos generales Tiempo de ejecución de telegrama de los encoders (para anchos de bit de encoder determinados sin bit de paridad) 13 bits 14 bits 16 bits 21 bits 24 bits 25 bits 125 kHz ...
Página 266 1SSI 4.12 Datos técnicos Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 267 2PULSE Relación de productos Número de referencia 6ES7 138-4DD01-0AB0 Compatibilidad El 2PULSE con referencia 6ES7 138-4DD01-0AB0 sustituye al 2PULSE con referencia 6ES7 138-4DD00-0AB0 de forma compatible. Dicho módulo se puede utilizar en el modo no isócrono e isócrono a partir de la versión V5.4 SP4 + HSP 2072 de STEP 7. Características ●...
Página 268: Modos De Operación
● Comportamiento parametrizable en caso de STOP de la CPU/del maestro Configuración El 2PULSE se puede configurar alternativamente con ● STEP 7 a partir de la versión V5.4 SP4 con el HSP 2072 (Hardware Support Package de Internet) ● un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 269 2PULSE 5.1 Relación de productos Actualización de firmware Para ampliar las funciones y eliminar fallos, es posible cargar las actualizaciones de firmware en la memoria del sistema operativo del 2PULSE con la ayuda de STEP 7 HW Config. Nota Al iniciar la actualización de firmware se borra el firmware antiguo. Cuando por alguna razón se interrumpe o se cancela la actualización de firmware, el 2PULSE dejará...
Página 270: Comportamiento Del 2Pulse
5.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los principios básicos del modo isócrono se describen en el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). Requisitos de hardware Para el modo isócrono del 2PULSE se requiere: ● una CPU que soporte el sincronismo ●...
Página 271 1. Monte el módulo de pines TM-E15S24-01 (véase la siguiente figura). 2. Instale el 2PULSE sobre el módulo de pines. Encontrará instrucciones detalladas al respecto en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348). No es necesario cablear el 2PULSE para este ejemplo. Figura 5-1 Asignación de terminales del 2PULSE para el ejemplo...
Página 272 2PULSE 5.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Configurar con STEP 7 vía HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra en su proyecto la tabla de configuración HW Config. 3.
Página 273: Integración En El Programa De Control
2PULSE 5.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Integración en el programa de control Cree el bloque FC 101 e intégrelo en su programa de control, por ejemplo, en el OB 1. En este ejemplo, el bloque trabaja con las marcas MB10, MB20 y M30.0. En el bloque FC 101, la dirección inicial de las entradas y salidas del 2PULSE es 256.
Página 274 2PULSE 5.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Resultado La siguiente tabla muestra qué actividad produce qué resultado. Actividad Resultado se borran todos los LEDs Al conmutar la CPU a RUN, se consigue que  STS_ENABLE = 0  STS_DO = 0 ...
Página 275: Modos De Operación Y Funciones
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Modos de operación y funciones 5.4.1 Descripción general Principio El 2PULSE dispone de dos canales. Se puede seleccionar un modo de operación diferente para cada canal. El modo de operación se parametriza con HW Config. No es posible cambiar el modo de operación parametrizado con el programa de control.
Página 276: Interfaces Con El Programa De Control Y El Proceso
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones ● Reacción a STOP de la CPU/del maestro; el 2PULSE detecta el paso a STOP de la CPU/del maestro para ambos canales y reacciona de acuerdo con la parametrización efectuada. Figura 5-2 Funcionamiento del 2PULSE Interfaces con el programa de control y el proceso Para ejecutar los modos de operación y las funciones, el 2PULSE dispone como interfaz con el proceso de una entrada digital y una salida digital para cada canal (DI 0, DO 0 para el...
Página 277: Iniciar La Secuencia De Salida
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.2 Modo "Salida de impulsos" Definición Para la duración del impulso que se haya fijado, el 2PULSE emite un impulso en la salida digital DO (secuencia de salida) una vez transcurrido el retardo a la conexión parametrizado. Figura 5-3 Esquema de principio para el modo de operación "Salida de impulsos"...
Página 278: Diagrama De Impulsos
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-4 Secuencia de salida para la salida de impulsos Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE = 0) durante el retardo a la conexión o durante la duración del impulso se cancela la secuencia de salida y el bit STS_ENABLE y la salida digital DO se borran.
Página 279: Ajustar Y Modificar La Duración Del Impulso
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Ajustar tiempos mediante la base de tiempo Mediante la base de tiempo parametrizable se seleccionan la resolución y el rango de la duración del impulso y del retardo a la conexión. Base de tiempo = 0,1 ms: Se pueden fijar tiempos desde 0,2 ms hasta 6,5535 s con una resolución de 0,1 ms.
Página 280 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Parámetros del modo de operación "Salida de impulsos" Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Salida de impulsos Modo de operación Ajuste el modo de operación  Modulación del "Salida de impulsos". ancho de impulso Modulación del ancho de ...
Página 281 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal del canal Factor de retardo a la El retardo a la conexión de 1 a 255 Byte 3 Byte 7 conexión parametrizado se puede modificar Si resulta un retardo a la conexión <...
Página 282 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de entrada y de salida del modo de operación "Salida de impulsos" Señal de entrada y salida Significado Rango de valores Terminal Terminal del canal del canal 1 Señal de entrada Habilitación HW La habilitación HW se puede 0 = habilitación HW borrada seleccionar con el parámetro...
Página 283: Modo De Operación "Modulación Del Ancho De Impulso" (Mai)
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.3 Modo de operación "Modulación del ancho de impulso" (MAI) Definición Para el 2PULSE se especifica un valor de salida. El 2PULSE genera impulsos continuos sobre esta base. El valor de salida determina la relación impulso/pausa dentro de un período (modulación del ancho de impulso).
Página 284 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-6 Secuencia de salida de la modulación del ancho de impulso Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE = 0) durante el retardo a la conexión o durante la salida de impulsos se cancela la secuencia de salida y el bit STS_ENABLE y la salida digital DO se borran.
Página 285: Duración Mínima Del Impulso Y Pausa Mínima Entre Impulsos
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Duración mínima del impulso y pausa mínima entre impulsos La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos se superponen a la característica de salida proporcional. La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos se parametrizan con el parámetro "Duración mínima de impulso";...
Página 286: Ajustar Y Modificar El Valor De Salida
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Ajustar y modificar el valor de salida Con el parámetro "Formato de salida" se selecciona el rango del valor de salida. ● Formato de salida "Por mil": rango de valores entre 0 y 1000 El 2PULSE calcula la duración de impulso con el valor de salida ajustado: Duración de impulso = (valor de salida / 1000) x período ●...
Página 287 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Modo isócrono Para obtener información general a este respecto, consulte el apartado "Modo isócrono (Página 270)". En el modo de operación "Modulación del ancho de impulso" el modo isócrono tiene las siguientes particularidades: ●...
Página 288 50 % respectivamente. Encontrará más información en el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). ● El período es igual al ciclo DP ● El período es más corto que el ciclo DP ●...
Página 289: Período Al Parametrizar Con Una Interfaz De Control Corta
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Período al parametrizar con una interfaz de control corta El período se define en los parámetros como valor numérico en función de la base de tiempo: ● con base de tiempo 1 ms: de 1 a 65535 ●...
Página 290: Medición De Intensidad
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Medición de intensidad Un campo de aplicación importante de la medición de intensidad en el modo de operación "Modulación del ancho de impulso" es la regulación de intensidad de una válvula proporcional. Esto permite, por ejemplo, compensar los efectos térmicos que actúan sobre la válvula.
Página 291 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y respuesta del modo de operación "Modulación del ancho de impulso" Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de control en caso de utilizar la interfaz de control corta (8 bytes) Habilitación software Iniciar y cancelar la secuencia de 0 = SW_ENABLE borrado...
Página 292 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Factor de retardo a la El retardo a la conexión de 1 a 255 Byte 5 Byte 11 conexión parametrizado se puede modificar...
Página 293 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.4 Modo "Cadena de impulsos" Definición El número de impulsos que se haya fijado es emitido por el 2PULSE como cadena de impulsos en la salida digital DO (secuencia de salida) una vez transcurrido el retardo a la conexión parametrizado.
Página 294 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-9 Secuencia de salida para la cadena de impulsos Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software durante el retardo a la conexión o durante la cadena de impulsos, se cancela la secuencia de salida y el bit STS_ENABLE y la salida digital DO se borran.
Página 295: Ajustar Y Modificar El Número De Impulsos
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Ajustar tiempos mediante la base de tiempo Mediante la base de tiempo parametrizable se seleccionan la resolución y el rango de valores del período, de la duración del impulso y del retardo a la conexión. Base de tiempo = 0,1 ms: Se pueden fijar tiempos desde 0,2 ms hasta 6,5535 s con una resolución de 0,1 ms.
Página 296 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Ajustar el retardo a la conexión El retardo a la conexión se define en los parámetros como valor numérico entre 0 y 65535. Retardo a la conexión parametrizado = base de tiempo x valor numérico ajustado Modo isócrono Para obtener información general a este respecto, consulte el apartado "Modo isócrono (Página 270)".
Página 297 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Parámetros Significado Rango Por defecto Duración de impulso Duración de impulso: con base de tiempo 0,1 ms: 10000 → 1 s de 2 a 65535 Introduzca aquí el tiempo de respuesta del actuador conectado a con base de tiempo 1 ms: la salida digital DO.
Página 298 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de control en caso de utilizar la interfaz de control larga (12 bytes) Habilitación software Iniciar y cancelar la secuencia de 0 = SW_ENABLE borrado Byte 4:...
Página 299 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de entrada y de salida del modo de operación "Cadena de impulsos" Señal de entrada y salida Significado Rango de valores Terminal Terminal del canal 0 del canal 1 Señal de entrada Habilitación HW La habilitación HW se puede 0 = habilitación HW borrada...
Página 300: Habilitación De La Secuencia De Salida
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.5 Modo "Retardo a la conexión/desconexión" Definición La señal pendiente en la entrada digital DI es aplicada por el 2PULSE a la salida digital DO con un retardo a la conexión y desconexión. Figura 5-10 Esquema de principio para el modo de operación "Retardo a la conexión/desconexión"...
Página 301 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos SW_ENABLE se activa mientras DI = 0: Figura 5-11 Secuencia de salida del retardo a la conexión/desconexión (al iniciar DI = 0) SW_ENABLE se activa mientras DI = 1: Si se activa SW_ENABLE mientras DI = 1, el primer flanco en DI (flanco descendente) se ignora.
Página 302: Duración/Pausa Mínima Del Impulso De La Salida Digital Do
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE = 0) durante la secuencia de salida, ésta se cancela y se borran el bit STS_ENABLE y la salida digital. Tabla de verdad Habilitación Entrada digital DI Salida digital DO...
Página 303: Redisparo Del Actual Retardo A La Conexión
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Pausa entre impulsos de la entrada digital DI demasiado corta El 2PULSE detecta en el flanco ascendente de la entrada digital DI una pausa demasiado corta entre impulsos, cuando: Pausa entre impulsos + retardo a la conexión ≤ retardo a la desconexión. Reacción del 2PULSE a una pausa demasiado corta entre impulsos: ●...
Página 304: Redisparo Del Actual Retardo A La Desconexión
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Redisparo del actual retardo a la desconexión El 2PULSE reinicia el retardo a la desconexión con el flanco descendente de la entrada digital DI si: Retardo a la desconexión > duración del impulso + pausa entre impulsos. Esto desactiva el actual retardo a la conexión.
Página 305: Ajustar Y Modificar El Retardo A La Desconexión
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Ajustar y modificar el retardo a la desconexión El retardo a la desconexión se ajusta directamente en el programa de control como valor numérico comprendido entre 0 y 65535. Retardo a la desconexión = base de tiempo x valor numérico fijado Si se cambia el factor de retardo a la desconexión, el nuevo retardo a la desconexión se activa con el siguiente flanco negativo en la entrada digital DI.
Página 306 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y respuesta del modo de operación "Retardo a la conexión/desconexión" Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de control en caso de utilizar la interfaz de control corta (8 bytes) Habilitación software La habilitación software debe 0 = SW_ENABLE borrado...
Página 307 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de respuesta STS_ENABLE Indica el estado de la habilitación 0 = habilitación software Byte 0: Byte 4: software (SW_ENABLE).
Página 308 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.6 Modo "Salida de frecuencia" Definición Salida de una señal de onda cuadrada en la salida digital del 2PULSE con una frecuencia definida. La secuencia de salida se inicia una vez transcurrido el retardo a la conexión parametrizado en la salida digital DO del 2PULSE.
Página 309 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-18 Secuencia de la salida de frecuencia Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE = 0) durante el retardo a la conexión o durante la salida de frecuencia se cancela la secuencia de salida y el bit STS_ENABLE y la salida digital DO se borran.
Página 310: Precisión De La Frecuencia De Salida
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Ajustar tiempos mediante la base de tiempo Mediante la base de tiempo parametrizable se seleccionan la resolución y el rango del retardo a la conexión. Base de tiempo = 0,1 ms: Se pueden fijar tiempos desde 0,2 ms a 6,5535 s con una resolución de 0,1 ms.
Página 311 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Parámetros del modo de operación "Salida de frecuencia" Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Salida de impulsos Modo de operación Ajuste el modo de operación  Modulación del "Salida de frecuencia". ancho de impulso Modulación del ancho de ...
Página 312 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y respuesta del modo de operación "Salida de frecuencia" Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de control en caso de utilizar la interfaz de control corta (8 bytes) Habilitación software Iniciar y cancelar la secuencia de 0 = SW_ENABLE borrado...
Página 313 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales de control y Significado Rango de valores Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de respuesta STS_ENABLE Indica una secuencia de salida en 0 = salida de impulsos bloqueada Byte 0: Byte 4: curso.
Página 314: Funcionamiento Del Contador De Secuencias
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.7 Contador de secuencias El 2PULSE dispone de un contador de secuencias para cada canal que permite contar las secuencias de salida finalizadas. Es posible vigilar el fin de una secuencia de salida en la interfaz de respuesta utilizando el contador de secuencias SEC_CNT.
Página 315: Función: Medición De Intensidad
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.8 Función: medición de intensidad La medición de intensidad se puede utilizar en toda una serie de aplicaciones para llevar a cabo funciones de regulación y diagnóstico. En la interfaz de respuesta puede leerse el valor medido de intensidad.
Página 316: Función: Control Directo De La Salida Digital Do
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.9 Función: Control directo de la salida digital DO Definición Para probar el actuador conectado, es posible controlar directamente la salida digital DO del 2PULSE. Para ello hay que seleccionar la función por medio del programa de control con el bit de control MANUAL_DO activado y el bit de control SW_ENABLE borrado.
Página 317 2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Señales Significado Rango de valores En caso de utilizar En caso de utilizar la interfaz de la interfaz de control corta control larga (8 bytes) (12 bytes) Direcció Direcció Direcció Direcció n del n del n del n del...
Página 318: Función: Detección De Errores/Diagnóstico
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.10 Función: Detección de errores/diagnóstico Error de parametrización ERR_PARA Si el 2PULSE no puede identificar los parámetros como propios, entonces genera un error de parametrización. Entonces los dos canales no están parametrizados. El slot configurado del 2PULSE debe coincidir con la configuración real. Error de salida de impulsos ERR_PULS El 2PULSE detecta un error de salida de impulsos específico de un canal en los modos de operación Salida de impulsos, Retardo a la conexión/desconexión y Cadena de impulsos.
Página 319: Parámetros
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Aviso de diagnóstico En caso de un cortocircuito en la alimentación del sensor o en la salida digital, el 2PULSE genera un aviso de diagnóstico para la CPU/el maestro conectado. Para ello se debe habilitar el parámetro "Diagnóstico colectivo".
Página 320: Conexión En Paralelo De Ambos Canales
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.11 Conexión en paralelo de ambos canales Definición Para alcanzar una intensidad de salida más alta, se pueden conectar en paralelo ambos canales del 2PULSE. En ese caso se obtiene una intensidad asignada de 4 A. Esto permite operar directamente en el 2PULSE actuadores con un consumo de corriente más elevado.
Página 321: Asignación De Terminales Para La Conexión En Paralelo
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones Asignación de terminales para la conexión en paralelo Para conectar en paralelo ambos canales del 2PULSE deben interconectarse los siguientes terminales en el módulo de pines: ● Terminal 3 y terminal 7 ● Terminal 4 y terminal 8 La carga (p.
Página 322: Reacción A Stop De La Cpu Maestra
2PULSE 5.4 Modos de operación y funciones 5.4.12 Reacción a STOP de la CPU maestra Definición La reacción del 2PULSE en caso de fallo del controlador principal puede parametrizarse conjuntamente para ambos canales. Reacción a STOP de Reacción específica del canal y estado del 2PULSE CPU/maestro Desconexión de DO borrar la salida digital DO,...
Página 323: Parametrización Y Compatibilidad
2PULSE 5.5 Parametrización y compatibilidad Parametrización y compatibilidad 5.5.1 Parametrizar el 2PULSE Configuración con HW Config Para parametrizar el 2PULSE están disponibles tres entradas en HW Config: ● 2PULSE (6ES7 138-4DD00-0AB0) Elija esta entrada si desea operar el 2PULSE en el modo de compatibilidad (Página 325). ●...
Página 324: Impulso
2PULSE 5.5 Parametrización y compatibilidad ● Si se conectan en paralelo ambos canales se deben poner a 0 todos los parámetros del segundo canal. ● El parámetro "Valor sustitutivo DO" sólo puede tener asignado un valor diferente a 0 si el parámetro "Reacción a STOP de la CPU/del maestro"...
Página 325: Modo De Compatibilidad
2PULSE 5.5 Parametrización y compatibilidad 5.5.2 Compatibilidad del 2PULSE con versiones anteriores Modo de compatibilidad ● al parametrizar en HW Config ha seleccionado la entrada 2PULSE (6ES7 138-4DD00- 0AB0), ● ha insertado el 2PULSE (6ES7 138-4DD01-0AB0) en un slot que está configurado para el 2PULSE (6ES7 138-4DD00-0AB0), entonces el 2PULSE (6ES7 138-4DD01-0AB0) funcionará...
Página 326: Indicador Led Del 2Pulse
2PULSE 5.6 Diagnóstico Diagnóstico 5.6.1 Diagnóstico con indicadores LED Indicador LED del 2PULSE ① Error de grupo (rojo) ② Indicador de estado de la entrada digital (verde) ③ Indicador de estado de la salida digital (verde) Indicadores de estado y error mediante los LEDs del 2PULSE La tabla muestra los indicadores de estado y error del 2PULSE.
Página 327: Tipos De Error Del 2Pulse
2PULSE 5.6 Diagnóstico 5.6.2 Tipos de error En el manual de producto del módulo de interfaz utilizado en la estación ET 200S encontrará información sobre la estructura del diagnóstico de canal. Tipos de error del 2PULSE La tabla muestra los tipos de error del 2PULSE. Tipo de error Significado Solución...
Página 328: Ejemplos De Aplicación
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Ejemplos de aplicación 5.7.1 Resumen Introducción Los siguientes ejemplos de aplicación proporcionan una visión general de los posibles campos de aplicación del 2PULSE en diferentes procesos tecnológicos. El 2PULSE se utiliza en dos modos de operación diferentes según las condiciones marginales tecnológicas.
Página 329: Ejemplo: Llenado De Líquidos
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación 5.7.2 Ejemplo: Llenado de líquidos Descripción El llenado debe iniciarse en cuanto el recipiente se encuentre debajo de la válvula. Con la señal de control de 24 V se abre la válvula durante la duración de impulsos preseleccionada.
Página 330: Modo De Salida De Impulsos
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Modo de salida de impulsos Para el proceso de llenado se debe utilizar el canal 0 del 2PULSE en el modo de operación Salida de impulsos. En este modo, el 2PULSE genera un impulso en la salida digital DO (señal de control 24 V) con una duración del impulso preseleccionable para el control de la válvula.
Página 331 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Parámetros Para llenar líquidos en el modo de operación Salida de impulsos se requieren los siguientes parámetros para el canal 0 del 2PULSE. Tabla 5- 1 Lista de parámetros para el proceso de llenado Parámetro Valor ajustado Significado Diagnóstico colectivo...
Página 332: Programación/Diagramas De Flujo
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Programación/diagramas de flujo A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Está configurado con una interfaz de control corta. Esta parte del programa se usa para iniciar el proceso de llenado.
Página 333: Ejemplo: Calentamiento De Un Líquido
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación 5.7.3 Ejemplo: Calentamiento de un líquido Descripción Se calienta un líquido con el elemento calefactor eléctrico. La energía necesaria se suministra a través de un elemento de conexión (un contactor, por ejemplo) al elemento calefactor. El 2PULSE genera en su salida digital una señal de control de 24 V para el elemento de conexión.
Página 334: Secuencia
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Secuencia 1. Iniciar el proceso de calefacción: Para iniciar el proceso de calefacción, utilice la habilitación software (SW_ENABLE) de su programa de control. 2. Vigilar el proceso de calefacción: La función Detección de errores/diagnóstico permite comprobar a través del programa si el elemento calefactor está...
Página 335 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Programación/diagramas de flujo A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Está configurado con una interfaz de control corta. Esta parte del programa inicia el proceso de calentamiento.
Página 336: Otras Aplicaciones
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Otras aplicaciones Vigilancia del valor límite de la temperatura: Para vigilar los límites de la temperatura del medio, se debe utilizar un sensor de temperatura que sea evaluado por un módulo analógico. La temperatura se puede vigilar mediante el programa de control. Control de la temperatura: Para regular la temperatura del medio, se debe utilizar un sensor de temperatura que sea evaluado por un módulo analógico.
Página 337 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación 5.7.4 Ejemplo: Embalaje de piezas Descripción El embalaje comienza tan pronto como una caja plegable procedente de la cinta transportadora 1 está en la posición correcta. La señal de control de 24 V controla la corredera y, cuando la cinta transportadora compartimentada está...
Página 338: Modo De Tren De Impulsos
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Requisitos ● Piezas inalterables ● La tasa de repetición depende de la cinta transportadora ● Velocidad constante de la cinta transportadora compartimentada durante la salida de impulsos ● La duración del impulso y la pausa entre impulsos deben ser más largas que el tiempo de reacción de la corredera.
Página 339 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Parámetros Los siguientes parámetros son necesarios para el canal 0 del 2PULSE para empaquetar piezas en el modo de operación Tren de impulsos. Tabla 5- 3 Lista de parámetros para el embalaje de piezas Parámetros Valor ajustado Significado Diagnóstico colectivo...
Página 340 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Programación/diagramas de flujo A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Está configurado con una interfaz de control corta. Esta parte del programa se utiliza para iniciar el proceso de embalaje (5 piezas).
Página 341 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Cableado / esquema de conexiones Figura 5-29 Asignación de terminales del 2PULSE para el embalaje de piezas Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 342: Ejemplo: Aplicación De Una Capa Protectora
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación 5.7.5 Ejemplo: Aplicación de una capa protectora Descripción A ciertas piezas metálicas se les debe aplicar una capa de cera. La cinta transportadora se mueve a una velocidad constante. Tan pronto como pasa una pieza metálica por delante del detector de proximidad, se abre la válvula.
Página 343: Modo De Retardo A La Conexión/Desconexión
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Modo de retardo a la conexión/desconexión Utilice el canal 0 del 2PULSE en el modo de operación Retardo a la conexión/desconexión para controlar la válvula. En este modo de operación, el 2PULSE genera una señal de control de 24 V en su salida digital DO para controlar la válvula.
Página 344 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Parámetros Los siguientes parámetros son necesarios para el canal 0 del 2PULSE para aplicar una capa protectora en el modo de operación Retardo a la conexión/desconexión. Tabla 5- 4 Lista de parámetros para la aplicación de una capa protectora Parámetro Valor ajustado Significado...
Página 345: Programación/Diagrama De Flujo
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Programación/diagrama de flujo A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Está configurado con una interfaz de control corta. Esta parte del programa se utiliza para iniciar el proceso.
Página 346: Regulación De Intensidad De Una Válvula
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Cableado / esquema de conexiones Figura 5-32 Asignación de terminales del 2PULSE para la aplicación de una capa protectora 5.7.6 Regulación de intensidad de una válvula Nota previa Para configurar correctamente un lazo de regulación para regular la intensidad de una válvula se requieren los conocimientos correspondientes en el campo de técnicas de regulación y de la tarea de regulación concreta.
Página 347 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Figura 5-33 Ejemplo de aplicación con una válvula con intensidad regulada Requisitos ● Una válvula apta para la regulación (válvula proporcional) ● Datos eléctricos de la válvula acordes a la aplicación (24 V, máx. 2 A o bien 4 A en caso de conexión en paralelo de ambos canales del 2PULSE) ●...
Página 348 STEP 7. Encontrará información detallada del FB 41 en el manual de referencia Funciones estándar y funciones de sistema (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1214574). ● En el siguiente programa de ejemplo no está prevista una habilitación explícita. El regulador empieza a operar inmediatamente una vez se inicia la CPU.
Página 349 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Con un rearranque completo, en primer lugar se debe inicializar el regulador con el siguiente programa AWL en el OB 100. Dado el caso, adapte los parámetros del FB 41. Además, el programa pone en "10" el factor para el período (con lo que el factor activo es 1,0) y pone el bit SW_ENABLE a "1".
Página 350 2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Luego debe llamar el regulador cíclicamente en un OB de alarma cíclica (OB 30 - OB 38). Con el parámetro CYCLE debe anunciársele al FB 41 el tiempo de ciclo del OB de alarma cíclica (en el ejemplo de arriba 5 ms). Al llamar el regulador, el valor medido de intensidad y la consigna MAI del 2PULSE se interconectan directamente con el mismo.
Página 351: Observar Y Ajustar La Regulación
2PULSE 5.7 Ejemplos de aplicación Observar y ajustar la regulación Una tabla de variables permite observar y ajustar todos los parámetros importantes de la regulación. Si, por ejemplo, se modifica la consigna DB1.SP_INT, podrá ver cómo reacciona el valor medido de intensidad en DB1.PV. Observe que determinados valores del DB 1 se asignan en el OB 100 en el momento de realizar la llamada.
Página 352: Datos Técnicos Del 2Pulse, Asignación De Terminales
2PULSE 5.8 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Descripción general Datos técnicos generales Dimensiones y peso Dimensiones A × A × P (mm) 15 × 81 × 52 Peso Aproximadamente 40 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales...
Página 353 2PULSE 5.8 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Datos técnicos generales Datos de las salidas digitales Tensión de salida Con señal "1"  mín. L+ - 1 V Intensidad de salida Con señal "1"  – Valor nominal (4 A en caso de conexión en paralelo) –...
Página 354 2PULSE 5.8 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Las siguientes figuras muestran la intensidad de salida máx. admisible en relación con la temperatura ambiente y la frecuencia. Figura 5-35 Carga resistiva - ambos canales independientes, PWM 50/50 Figura 5-36 Carga resistiva - ambos canales independientes, PWM 90/10 Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 355 2PULSE 5.8 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Figura 5-37 Carga resistiva - un solo canal, PWM 50/50 Figura 5-38 Carga resistiva - un solo canal, PWM 90/10 Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 356 2PULSE 5.8 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Figura 5-39 Carga resistiva - ambos canales paralelos, PWM 50/50 Figura 5-40 Carga resistiva - ambos canales paralelos, PWM 90/10 Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 357 Los cables (terminales 1 y 2 y terminales 5 y 6) deben estar apantallados. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos. Para ello se debe usar el elemento de contacto (ver el anexo de las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348)). Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 358: Datos Técnicos De La Programación Y De Las Listas De Referencias
2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Asignación de la interfaz de control corta (8 bytes) Dirección Asignación Canal 0 Canal 1 Palabra 0 Palabra 4 según el modo de operación Salida de impulsos: duración del impulso...
Página 359: Asignación De La Interfaz De Control Larga (12 Bytes)
2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Asignación de la interfaz de control larga (12 bytes) Dirección Asignación Canal 0 Canal 1 Palabra 0 Palabra 6 según el modo de operación Salida de impulsos: duración del impulso ...
Página 360: Asignación De La Interfaz De Respuesta
2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Asignación de la Interfaz de respuesta Dirección Asignación Canal 0 Canal 1 Byte 0 Byte 4 Bit 7: ERR_24V Bit 6: ERR_DO Bit 5: ERR_PARA Bit 4: ERR_PULS Bit 3: ACK_SW_ENABLE Bit 2: STS_DI Bit 1: STS_DO...
Página 361 2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Señal de control Significado Modo de operación "Cadena de impulsos": Número de impulsos  1) 2) Número de impulsos que se emiten en la salida digital DO una vez transcurrido el retardo a la conexión.
Página 362: Significado De Las Señales De Respuesta
2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Significado de las señales de respuesta Señal de respuesta Significado ACK_SW_ENABLE Indica el estado pendiente de la habilitación software en el módulo 2PULSE. ERR_24V Indica un cortocircuito o bien una caída de la alimentación del sensor. ERR_DO Indica un cortocircuito en la salida digital.
Página 363: Lista De Parámetros
2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Lista de parámetros Parámetros Rango Por defecto Diagnóstico colectivo inhibir/habilitar inhibir Comportamiento en caso de STOP Desconectar DO/ Desconectar DO de la CPU/del maestro Modo de operación Continuar/ Aplicar valor sustitutivo DO/ Mantener último valor DO Conexión en paralelo canal 0 y 1...
Página 364 2PULSE 5.9 Datos técnicos de la programación y de las listas de referencias Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07...
Página 365 Índice alfabético 1Count24V Breves instrucciones de puesta en marcha Asignación de terminales, 16 1Count24V, 13 Datos técnicos, 115 1Count5V, 123 Modo isócrono, 12 1SSI, 236 Modos de contaje, 19 2PULSE, 271 Modos de medición, 54 Modos de operación, 17 1Count5V Asignación de terminales, 126 Comparadores del SSI, 247 Datos técnicos, 229...
Página 366 Índice alfabético Modo de operación Medición de frecuencia, 61, 173 Interfaces de control y respuesta Medición de período, 69, 183 Accesos con programación STEP 7, 49, 104, 160, Medición de velocidad, 65, 178 218, 260 Modo isócrono Interfaz de control 1Count24V, 12 1SSI standard mode, 258 1Count5V, 122...

Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Índice

1 Prólogo

1 Count5V

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