Detener La Tarea De Desplazamiento - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
2.7.8

Detener la tarea de desplazamiento

Parada selectiva de la tarea de desplazamiento
- causada por
Parada por bit de control
Parada externa en la entrada digital
Se ha alcanzado el final de carrera en sentido adelante
(LIMIT_P o bien entrada digital)
Se ha alcanzado el final de carrera en sentido atrás
(LIMIT_M o bien entrada digital)
Parada en leva de referencia
Nota
Recuerde que los finales de carrera también se utilizan en el modo de operación Búsqueda
del punto de referencia para la búsqueda de la leva de referencia.
Si una petición de desplazamiento en LIMIT_P ha sido detenida, puede retirar el eje del final
de carrera mediante una nueva petición de desplazamiento con DIR_M. Al detenerse en
LIMIT_M puede retirar el eje del final de carrera con DIR_P.
Parada en leva de referencia
Si al iniciar una marcha está seleccionada la función "Parada en leva de referencia" (el bit
de control STOP_REF_EN está activado) y durante la marcha se reconoce la leva de
referencia, se realiza una parada y la marcha finaliza.
Parada de la tarea de desplazamiento en caso excepcional
En los siguientes casos se detiene la tarea de desplazamiento con pérdida de
sincronización:
● Fallo de manejo en la interfaz de control con la tarea de desplazamiento en curso
● Fallo externo ERR_24V por sobrecarga en la alimentación del sensor (p. ej. cortocircuito)
● Parada de CPU/maestro
● Con eje lineal: se alcanzan los límites del margen de desplazamiento
Efectos
Si se da una de las causas citadas que provocan la parada del posicionamiento en curso,
éste finalizará con una rampa de deceleración.
Incluso en caso de parada excepcional de la tarea de desplazamiento, el valor de respuesta
se sigue actualizando. Eso le permite recorrer el trayecto restante en el momento de la
parada con una nueva tarea de desplazamiento en el modo incremental relativo.
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indicada por el bit de respuesta
-
STOP_EXT
STOP_LIMIT_P
STOP_LIMIT_M
STOP_REF
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento