Mapeado Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Nota
Para cada objeto de accionamiento de la lista de experto, los objetos de datos de proceso
para mapear los telegramas empiezan con:
• telegramas de recepción, a partir del parámetro p8710
• telegramas de emisión, a partir del parámetro p8730
Las interconexiones BICO correspondientes de la interfaz PZD debe crearlas el propio
usuario.
Nota
El área de índices de objeto para cada accionamiento adicional puede determinarse
mediante r8743. El valor del parámetro corresponde a la ID del objeto de accionamiento. El
índice del parámetro corresponde al factor por el que debe multiplicarse el offset de 800 hex
y sumarse al objeto básico. Por ejemplo, el accionamiento con el factor de offset 1 comienza
a partir de 6840 hex.
2.7.5

Mapeado PDO

El mapeado PDO permite representar como telegrama (mapear) objetos estándar CANopen
(datos de proceso, p. ej., consignas o valores reales) y "objetos libres" de la lista de objetos
para el servicio PDO.
El telegrama PDO transfiere los valores de datos de dichos objetos.
Cada objeto de accionamiento dispone como máximo de 8 PDO de recepción y 8 PDO de
emisión.
Un telegrama CAN puede transferir hasta 8 bytes de datos útiles. El usuario decide qué
datos útiles se transferirán en un PDO.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Introducción
2.7 PDO (Process Data Object)
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